JP2002011148A

JP2002011148A - リールユニット

Info

Publication number: JP2002011148A
Application number: JP2000195751A
Authority: JP
Inventors: Koki Isozaki; 弘毅礒崎; Noriyoshi Kikuchi; 範芳菊池; Toru Kobayashi; 亨小林; Hisayuki Ogura; 久幸小倉; Tadashi Ikeda; 正池田
Original assignee: Nidec Servo Corp
Current assignee: Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 2000-06-29
Filing date: 2000-06-29
Publication date: 2002-01-15

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】リールユニットの駆動に２相ステッピングモ
ータを用いると、ユニポーラで駆動した場合リード本数
が５本ないし６本となり、リールを複数個並列に配置し
た場合煩雑になる。バイポーラ駆動した場合、リード本
数は４本と少なくなるが、駆動回路に使用するトランジ
スタは、最低８個は必要となる。トルクリプルが大きい
ため振動が大きく、リールの回転をストップさせる時、
振動をおさえるためステッピングモータのコイル電流の
調整等が必要であった。回転子の磁極数を多くとれない
ため微小角での高速回転ができない。【解決手段】リールユニットの駆動に３相モータを使
用することによりリード線を３本にし、駆動回路のトラ
ンジスタを６個で構成し、マイクロステップ駆動にし、
トルクリプル及び振動を抑え、リールの回転をストップ
させる時、絵柄をフレキシブル合わせ停止させ、ワンス
テップの指令で微小な角度の動きを実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ機、スマート
ボール機、スロットルマシンに用いられるリールユニッ
トでリールの駆動法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、パチンコ機に組み込まれたスロ
ットマシンなどの可変表示部としては、所定個数（例え
ば２１個）の図柄が描かれたシートを外周面に装着した
リールを複数（例えば３個）並列に配置し、それらのリ
ールの回転駆動によって複数の図柄を可変表示する回転
リール式の表示機構が用いられている。遊技時には、こ
れらのリールの回転が停止した時に所定の入賞ライン上
に位置する図柄の組み合わせによって入賞の有無が決め
られ、入賞の場合はその入賞の種類に応じた数のコイン
やメダルが払いだされる。リールの駆動手段としては、
一般的に２相のステッピングモータが用いられている。
この２相のステッピングモータは、駆動パルスが供給さ
れるごとに等角回転運動を行うので、一回転内での駆動
パルスの個数をカウンターで計数することにより、ステ
ッピングモータの回転数及び回転位置が得られるように
なっている。また、駆動パルスを計数するために、ステ
ッピングモータの一回転ごとのリセットパルスを得るよ
うにしてカウンタをリセットすることが一般的に行われ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成
は、前述の２相ステッピングモータを用いた場合つぎの
ような問題点があった。ユニポーラで駆動した場合リー
ド本数が５本ないし６本となり、リールを複数個並列に
配置した場合煩雑になると言う問題があった。またリー
ド本数を減じるためバイポーラ駆動した場合、リード本
数は４本と少なくなるが、駆動回路に使用するトランジ
スタは、最低８個は必要とする。トルクリプルが大きい
ため振動が大きく、リールの回転をストップさせる時、
その振動をおさえるためステッピングモータのコイル電
流の調整等が必要であった。回転子の磁極数を多くとれ
ないため微小角での高速回転ができない。本発明は従来
のものの上記課題（問題点）を解決するようにしたリー
ルユニットを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に成る第一形態
は、このような課題を解決するためになされたもので、
３相のステッピングモータを使用することによりリード
線を３本にし、駆動回路のトランジスタを６個で構成
し、リールを駆動することを特徴とする。本発明の第二
の形態は、上記３相のステッピングモータをマイクロス
テップ駆動にし、絵柄をフレキシブル合わせ停止させる
ことを特徴とする。また、ワンステップの指令で微小な
角度の動きを実現できる。その微小な角度の動きがソロ
ットマシンのゲーム機としての臨場感の高揚に効果があ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を用いたスロット
マシンの外観をしめす。スロットマシンの本体部１の前
面にはフロントドア２が軸着され、そのフロントドア２
のパネル表示部２ａには縦長のシンボル表示窓４Ｌ、４
Ｃ、４Ｒがそれぞれ並列配置されている。そのシンボル
表示窓４Ｌ、４Ｃ、４Ｒの内側には、それぞれ第１リー
ル３Ｌ、第２リール３Ｃ、及び第３リール３Ｒが回転自
在に配置され、各リール３Ｌ〜３Ｒ上に描かれた図柄
（シンボル）を３個ずつ観察することができる。前記パ
ネル表示部２ａには、横３本、斜め２本の入賞ライン８
が記されており、コイン投入口５からのコイン投入枚数
に応じて有効化される入賞ラインの本数がきめられる。
そして、コイン投入後、スタートレバー６の操作によ
り、３個のリール３Ｌ〜３Ｒの回転が開始される。３個
のリール３Ｌ〜３Ｒのそれぞれに対応して設けられたス
トップボタン７Ｌ〜７Ｒは、回転しているリールを各リ
ール毎に停止させるときに操作される。図２は、前記第
１リール３Ｌの要部について示す。第１リール３Ｌは、
リール本体１０と、このリール本体１０の外周に貼付さ
れたリールシート１１とからなり、リール本体１０は、
リールの回転駆動源であるステッピングモータ２０の駆
動軸２１に固定されている。このステッピングモータ
は、駆動パルスが供給されるごとに等角回転運動を行う
ので、一回転内での駆動パルスの個数をカウンタで計数
することにより、ステッピングモータの回転数および回
転位置が得られるようになっている。なお、第２リール
３Ｃ、第３リール３Ｒについては、リールシートに配列
されるシンボルの種類やその配列順が異なるだけで、そ
の他の構造については、この第１リール３Ｌと全く同様
となっている。もちろん、リールシートに配列されるシ
ンボルの種類やその配列順も全く同様にしてよい。図３
はリールユニットに現在使用されている２相ステッピン
グモータを使用した場合のスイッチングトランジスタと
モータとの結線と励磁シーケンス図で図３ａはユニポポ
ーラ駆動時の場合、図３ｂはバイポーラ駆動時の場合を
示す。この２相ステッピングモータは、駆動パルスＳを
供給することにより出力軸に固定したリールを等角回転
運動させる。図４はリールモータを３相モータに置き換
えた場合で、そのときのスイッチングトランジスタとモ
ータとの結線図と励磁シーケンス図であり、図４ａは、
スター結線の場合、図４ｂはデルタ結線の場合で、２相
と同じように、所定の入力パルスを加えると図に示した
励磁で電流が流れ、３相のモータが回転し出力軸に固定
したリールを等角回転運動させる。

【０００６】

【作用及び効果】２相、と３相で同じように等角回転運
動をするが、2相ステップでリールを駆動下場合に対し
３相の場合つぎのようなメリットがある。２相ステップ
を使用しリールをユニポーラ駆動で動作させた場合、リ
ード線は５本ないし６本必要であるが、３相の場合３本
のリード線で結合でき、大幅にリードコストおよび組立
作業の効率を上げることができる。２相ステップをユニ
ポーラ駆動で動作させた場合、図３ａからわかるよう
に、モータ動作時常に半分のコイルしか利用されず、ト
ルクを増加させるためには、電流を増すことが必要であ
った。その為に温度上昇がアップするという問題が生じ
ている。これに対し３相の場合、コイルはモノファイラ
巻となっているためトルクはコイルの巻数で増加するこ
とができるので、２相に対し温度上昇を低くおさえるこ
とができる。２相ステッピングモータをバイポーラ駆動
することにより２相ステツプでも温度上昇を低くおさえ
ることができるが、この場合トランジスタが８個とな
る。３相ステップの場合６個ですむので回路のコストメ
リットが大きい。３相は２相にたいしてトルクリプルが
少ないのでリール停止時の回転振動が少ない。駆動法に
マイクロステップ駆動を採用する事による効果は、絵柄
をフレキシブル合わせ停止させることである。ワンステ
ップの指令で微小な角度の動きを実現できる。その微小
な角度の動きがソロットマシンのゲーム機としての臨場
感の高揚に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いたスロットマシンの外観をしめ
す。

【図２】スロットマシンの内部、リールユニット要部を
示す。

【図３】２相ステッピングモータを使用した場合のユニ
ポーラ励磁シーケンス図を示す。

【図４】２相ステッピングモータを使用した場合のバイ
ポーラ励磁シーケンス図を示す。

【図５】３相ステッピングモータを使用した場合のスタ
ー結線図と、その励磁シーケンスを示す。

【図６】３相ステッピングモータを使用した場合のデル
タ結線図と、その励磁シーケンスを示す。

【符号の説明】

１スロットマシン本体２フロントドア２ａパネル表示部３Ｌ第１リール３Ｃ第２リール３Ｒ第３リール４Ｌ第１シンボル表示窓４Ｃ第２シンボル表示窓４Ｒ第３シンボル表示窓７Ｌ第１ストップボタン７Ｃ第２ストップボタン７Ｒ第３ストップボタン１０リール本体１１リールシート２０ステッピングモータ２１駆動軸Ｖｃ駆動電源電圧Ｇグランド

フロントページの続き (72)発明者小倉久幸東京都千代田区神田美土代町７日本サーボ株式会社本社 (72)発明者池田正東京都千代田区神田美土代町７日本サーボ株式会社本社Ｆターム(参考） 2C088 AA37 EB60

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パチンコ機、スマートボール機、スロッ
トマシンに用いられ、複数個の絵柄停止させる機構を有
するリールユニットにおいて、リールを駆動するモータ
が、３相のステッピングモータを使用した事を特徴とす
るリールユニット。
【請求項２】パチンコ機、スマートボール機、スロッ
トマシンに用いられ、複数個の絵柄停止させる機構を有
するリールユニットにおいて、リールを駆動するモータ
が、３相のステッピイングモータで、その駆動法がマイ
クロステップ駆動にし、絵柄をフレキシブルに合わせ停
止させることを可能にした事を特徴とするリールユニッ
ト。