JP5550703B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、パチンコ機、アレンジボール機、雀球遊技機、スロットなどの遊技機に関し、より詳しくは、動作周波数の高い領域でモータを駆動させたとしても、安定したトルク性能を維持することができる遊技機に関する。

従来のパチンコ機等の遊技機として、例えば特許文献１に記載のような遊技機が知られている。この遊技機は、可動演出装置を備えており、この可動演出装置は、可動演出体と、この可動演出体を駆動する駆動機構とによって構成されている。そして、この駆動機構は、上記可動演出体に駆動力を与えるモータと、そのモータを駆動する駆動回路を有し、遊技の進行に伴い、上記可動演出体に所定の演出動作を行わせるというものである。

特開２０１１−１２５４１６号公報

ところで、上記のような遊技機には次のような問題があった。すなわち、近年、上記可動演出体の大型化や動作の高速化が進み、動作周波数の高い領域でモータを上記駆動回路にて駆動制御する必要性が高まってきている。しかしながら、上記駆動回路は、動作周波数の高い領域でモータを駆動制御させると安定したトルク性能を維持することができないという問題があった。

そこで上記問題点に鑑み、本発明は、動作周波数の高い領域でモータを駆動させたとしても、安定したトルク性能を維持することができる遊技機を提供することを目的としている。

上記本発明の目的は、以下の手段によって達成される。なお、括弧内は、後述する実施形態の参照符号を付したものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

請求項１の発明によれば、遊技の進行に伴い所定の制御信号を生成し、その所定の制御信号をシリアル信号方式で出力する演出制御手段（演出制御基板９０）と、前記シリアル信号方式で出力された制御信号をパラレル信号方式に変換し出力する変換手段（シリアルパラレル変換回路１４０１，１４０２）と、遊技の進行に伴い所定の演出動作を行う複数の可動演出体（左可動演出体４３ａと、左上可動演出体４３ｂと、右可動演出体４３ｃと、上可動演出体４３ｄ）と、前記各可動演出体（左可動演出体４３ａと、左上可動演出体４３ｂと、右可動演出体４３ｃと、上可動演出体４３ｄ）に夫々駆動力を与える複数のモータ（モータＭ１〜Ｍ４又はモータＭ１０〜Ｍ１３）と、前記複数のモータ（モータＭ１〜Ｍ４又はモータＭ１０〜Ｍ１３）と同数の駆動手段（モータ駆動ドライバ１４０３〜１４０６又はモータ駆動ドライバ２０００〜２００３）とを有する遊技機であって、
前記複数のモータ（モータＭ１〜Ｍ４又はモータＭ１０〜Ｍ１３）には、少なくとも１つトルク特性の異なるモータ（モータＭ１及びモータＭ３あるいはモータＭ２及びモータＭ４、又は、モータＭ１３あるいはモータＭ１０〜Ｍ１２）が存在し、
前記各駆動手段（モータ駆動ドライバ１４０３〜１４０６又はモータ駆動ドライバ２０００〜２００３）は、前記変換手段（シリアルパラレル変換回路１４０１，１４０２）にてパラレル信号方式に変換された所定の制御信号に基づいて、前記トルク特性の異なるモータ（モータＭ１〜Ｍ４又はモータＭ１０〜Ｍ１３）を夫々駆動し、
前記複数のモータ（モータＭ１〜Ｍ４又はモータＭ１０〜Ｍ１３）には、モータ駆動電圧（ＭＯＴ１２Ｖ）が夫々供給され、
前記各モータ駆動電圧（ＭＯＴ１２Ｖ）の供給ラインには、夫々、ツェナーダイオード（ＺＤ）と前記駆動手段（モータ駆動ドライバ１４０３〜１４０６又はモータ駆動ドライバ２０００〜２００３）への逆電流の発生を阻止する保護ダイオード（Ｄ１，Ｄ２）と前記駆動手段（モータ駆動ドライバ１４０３〜１４０６又はモータ駆動ドライバ２０００〜２００３）とが直列に接続されてなることを特徴としている。

一方、請求項２の発明によれば、上記請求項１に記載の遊技機において、前記モータ（モータＭ１〜Ｍ４又はモータＭ１０〜Ｍ１３）は、励磁コイル（Ｌ１，Ｌ２）を有し、
前記励磁コイル（Ｌ１，Ｌ２）には、ツェナーダイオード（ＺＤ）と前記駆動手段（モータ駆動ドライバ１４０３〜１４０６又はモータ駆動ドライバ２０００〜２００３）への逆電流の発生を阻止する保護ダイオード（Ｄ１，Ｄ２）とが並列に接続されてなることを特徴としている。本発明によれば、このような回路構成にすることにより、モータの応答速度を速めることができる。

本発明によれば、部品点数を増やさずとも、モータを駆動する駆動手段が許容損失範囲内の消費電力となり、当該駆動手段の破損を防止することができると共に、動作周波数の高い領域でモータを駆動させたとしても、安定したトルク性能を維持することができる。

本発明の一実施形態に係る遊技機の外観を示す斜視図である。 同実施形態に係る遊技機の遊技盤の正面図である。 同実施形態に係る遊技機の制御装置を示すブロック図である。 図３に示すモータ接続中継基板と可動演出装置の回路図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、図４に示すモータ駆動ドライバとモータの回路構成を簡略化した説明図である。 図５に示す観測点Ｐにおける電流波形である。 図４に示すモータ駆動ドライバとモータとの接続方法とは別の接続方法を示した簡略図である。

以下、本発明に係る遊技機の一実施形態を、パチンコ遊技機を例にして、図１〜図６を参照して具体的に説明する。まず、図１及び図２を参照して本実施形態に係るパチンコ遊技機の外観構成を説明する。

図１に示すように、パチンコ遊技機１は、木製の外枠２の前面に矩形状の前面枠３を開閉可能に取り付け、その前面枠３の裏面に取り付けられている遊技盤収納フレーム（図示せず）内に遊技盤４が装着された構成からなる。遊技盤４は、図２に示す遊技領域４０を前面に臨ませた状態で装着され、図１に示すようにこの遊技領域４０の前側に透明ガラスを支持したガラス扉枠５が設けられている。なお、上記遊技領域４０は、遊技盤４の面上に配設された球誘導レール６（図２参照）で囲まれた領域からなるものである。

一方、パチンコ遊技機１は、図１に示すように、ガラス扉枠５の下側に前面操作パネル７が配設され、その前面操作パネル７には上受け皿ユニット８が設けられ、この上受け皿ユニット８には、排出された遊技球を貯留する上受け皿９が一体形成されている。また、この前面操作パネル７には、球貸しボタン１１及びプリペイドカード排出ボタン１２（カード返却ボタン１２）が設けられている。そして、上受け皿９の上皿表面部分には、内蔵ランプ（図示せず）点灯時に押下することにより演出効果を変化させることができる押しボタン式の演出ボタン装置１３が設けられている。また、この上受け皿９には、当該上受け皿９に貯留された遊技球を下方に抜くための球抜きボタン１４が設けられている。

また一方、図１に示すように、前面操作パネル７の右端部側には、発射ユニットを作動させるための発射ハンドル１５が設けられ、前面枠３の上部両側面側には、ＢＧＭ（Ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｍｕｓｉｃ）あるいは効果音を発するスピーカ１６が設けられている。そして、上記前面枠３の周枠には、ＬＥＤランプ等の装飾ランプが配設されている。

他方、上記遊技盤４の遊技領域４０には、図２に示すように、略中央部にＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなる液晶表示装置４１が配設されている。この液晶表示装置４１は、表示エリアを左、中、右の３つのエリアに分割し、独立して数字やキャラクタあるいは図柄（装飾図柄）の変動表示が可能なものである。そしてこのような液晶表示装置４１の周囲には、装飾用の上飾り４２ａ、左飾り４２ｂ、右飾り４２ｃが設けられており、この上飾り４２ａ、左飾り４２ｂ、右飾り４２ｃの背面側には可動演出装置４３が配設されている。

この可動演出装置４３は、図２に示すように、遊技の進行に伴い所定の演出動作を行う左可動演出体４３ａと、左上可動演出体４３ｂと、右可動演出体４３ｃと、上可動演出体４３ｄとを有し、これら可動演出体４３ａ〜４３ｄは、夫々、２相のステッピングモータからなるモータＭ１〜Ｍ４（図４参照）にて駆動される。なお、モータＭ１〜Ｍ４としては、ステッピングモータに限らずどのようなモータであっても良い。また、２相に限らず４相でも５相でも良い。

一方、液晶表示装置４１の真下には、特別図柄始動口４４が配設され、その内部には入賞球を検知する特別図柄始動口スイッチ（図３参照）が設けられている。そして、この特別図柄始動口４４の右側には、大入賞口４５が配設され、その内部には入賞球を検知する大入賞口スイッチ（図３参照）が設けられている。

また一方、上記液晶表示装置４１の右上部にはゲートからなる普通図柄始動口４６が配設され、その内部には、遊技球の通過を検知する普通図柄始動口スイッチ（図３参照）が設けられている。また、上記大入賞口４５の右側及び上記特別図柄始動口４４の左側には、一般入賞口４７が夫々配設され（図示では、右側に１つ、左側に３つ）、その内部には、夫々、遊技球の通過を検知する一般入賞口スイッチ（図３参照）が設けられている。

また、上記遊技盤４の遊技領域４０の右下周縁部には、７セグメントを３桁に並べて構成される特別図柄表示装置４８と、２個のＬＥＤからなる普通図柄表示装置４９が設けられている。そしてさらに、上記遊技盤４の遊技領域４０には、図示はしないが複数の遊技釘が配設され、遊技球の落下方向変換部材としての風車５０が配設されている。

次に、上記のような外観構成からなるパチンコ遊技機１内に設けられる遊技の進行状況に応じて電子制御を行う制御装置を、図３を用いて説明する。この制御装置は、図３に示すように、遊技店に設置された図示しない変圧トランスから供給される外部電源である交流電圧ＡＣ２４Ｖを受けて複数種類の直流電圧を生成する電源基板６０と、遊技動作全般の制御を司る主制御基板７０と、その主制御基板７０からの制御コマンドに基づいて遊技球を払出す払出制御基板８０と、その主制御基板７０からの制御コマンドを受けて演出処理を行う演出制御基板９０とで主に構成されている。なお、演出制御基板９０は、上記主制御基板７０からの制御コマンドを演出Ｉ／Ｆ基板１００を介して受信している。

電源基板６０は、遊技店に設置された図示しない変圧トランスから供給される外部電源である交流電圧ＡＣ２４Ｖを受けて複数種類の直流電圧を生成し、図３に示すように、その生成された直流電圧のうちＤＣ１２Ｖが払出制御基板８０に供給され、ＤＣ１２Ｖ，ＤＣ３２Ｖが主制御基板７０に供給される。そしてさらに、ＤＣ５Ｖ，ＤＣ１２Ｖ，ＤＣ１５Ｖ及びＤＣ３２Ｖが演出Ｉ／Ｆ基板１００に供給される。なお、払出制御基板８０には、上記外部電源ＡＣ２４Ｖが電源基板６０を介して供給されている。

他方、主制御基板７０は、遊技盤中継基板１１０を介して遊技盤４の各遊技部品に接続されており、これにより、遊技盤４上の各始動口４４，４６及び各入賞口４５，４７の内部に設けられているスイッチ信号を受信する一方、大入賞口４５などのソレノイド類を駆動するソレノイド類駆動信号を遊技盤中継基板１１０に送信している。

また、主制御基板７０は、上記各入賞口４５，４７からのスイッチ信号を受信した場合、遊技者に幾らの遊技球を払い出すかを決定し、その決定した情報を払出制御コマンドとして送信する。そしてその一方で、払出制御基板８０からは、遊技球の払出動作を示す賞球計数信号や払出動作の異常に係るステイタス信号を受信している。なお、ステイタス信号には、例えば、補給切れ信号、払出不足エラー信号、下皿満杯信号が含まれている。

さらに、主制御基板７０は、上記各始動口４４，４６からのスイッチ信号を受信すると、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させるか（いわゆる「当たり」）、あるいは、遊技者に有利な特別遊技状態を発生させないか（いわゆる「ハズレ」）の抽選を行い、その抽選結果である当否情報に応じて特別図柄の変動パターンや停止図柄あるいは普通図柄の表示内容を決定し、その決定した情報を特別図柄表示装置４８又は普通図柄表示装置４９に送信する。これにより、特別図柄表示装置４８又は普通図柄表示装置４９に抽選結果が表示されることとなる。そしてさらに、主制御基板７０は、その決定した情報を含む演出制御コマンドを生成し、演出Ｉ／Ｆ基板１００に送信する。なお、主制御基板７０は、電源基板６０から供給された直流電圧ＤＣ３２Ｖを遊技盤中継基板１１０に供給している。

一方、払出制御基板８０は、上記主制御基板７０からの払出制御コマンドを受信し、その受信した払出制御コマンドに基づいて払出モータ信号を生成し、その生成した払出モータ信号にて、払出モータ（図示しない）を制御して遊技者に遊技球を払出す。そしてさらに、払出制御基板８０は、遊技球の払出動作を示す賞球計数信号や払出動作の異常に係るステイタス信号を送信し、遊技者の操作に応答して遊技球を発射させる発射制御基板１２０の作動を開始又は停止させる発射制御信号を送信する。なお、払出制御基板８０は、電源基板６０から供給された交流電圧ＡＣ２４Ｖを発射制御基板１２０に供給している。

また、演出制御基板９０は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵを含む１チップマイクロコンピュータ（図示せず）が搭載されており、演出Ｉ／Ｆ基板１００を介して上記主制御基板７０から送信された演出制御コマンドに基づいて、上記前面枠３の周枠に配設されているＬＥＤランプ等の装飾ランプを駆動制御して光による演出を実現させるための信号を演出Ｉ／Ｆ基板１００を介して装飾ランプ基板１３０に送信する処理を行う。そしてさらに、演出制御基板９０は、上記演出制御コマンドに基づいて、スピーカ１６を駆動制御して音による演出を実現するための信号を演出Ｉ／Ｆ基板１００を介してスピーカ１６に送信する処理を行う。また、演出制御基板９０は、上記主制御基板７０から送信された演出制御コマンドに基づいて、上記演出ボタン装置１３に内蔵されているランプ（図示せず）を点灯又は消灯させるための信号を送信する処理を行う。

また一方、演出制御基板９０は、上記演出制御コマンドに基づいて、可動演出装置４３を駆動制御させるための信号（シリアル信号）を演出Ｉ／Ｆ基板１００を介してモータ接続中継基板１４０に送信する処理を行う。そして、モータ接続中継基板１４０は、当該受信した信号に基づいて可動演出装置４３を駆動する処理を行う。

また、演出制御基板９０は、上記演出制御コマンドに基づいて、液晶制御基板１５０を制御して液晶表示装置４１による画像演出を実現させるための信号を演出Ｉ／Ｆ基板１００を介して液晶制御基板１５０に送信する処理を行う。なお、液晶制御基板１５０には演出内容に沿った画像を表示するための種々の画像データが記憶されており、さらに、演出出力全般の制御を担うＶＤＰ（Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が搭載されている。なお、演出Ｉ／Ｆ基板１００は、電源基板６０から供給された直流電圧ＤＣ５Ｖをモータ接続中継基板１４０に供給し、さらに、電源基板６０から供給された直流電圧ＤＣ１２Ｖにダイオードを接続し、モータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖを生成した上で、その生成したモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖをモータ接続中継基板１４０に供給している。

ここで、本発明の特徴部分に係るモータ接続中継基板１４０及び可動演出装置４３について図４〜図６を用いてより詳しく説明する。

モータ接続中継基板１４０は、図４に示すように、主に、バッファ１４００と、シリアルパラレル変換回路１４０１〜１４０２と、モータ駆動ドライバ１４０３〜１４０６が搭載されている。なお、これら上記モータ接続中継基板１４０に搭載されている部品を演出Ｉ／Ｆ基板１００に搭載してもよい。しかしながら、本実施形態のように演出Ｉ／Ｆ基板１００とは別にこのようなモータ接続中継基板１４０を設ければ、演出Ｉ／Ｆ基板１００上の部品配置スペースを確保することができるというメリットがあり、さらには、遊技機の仕様に応じてモータ個数などが変更される際、モータ接続中継基板１４０のみを変更すれば良いため、コスト的なメリットも有する。

上記バッファ１４００は、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給された直流電圧ＤＣ５Ｖが供給され、演出Ｉ／Ｆ基板１００の出力ポートからシリアル送信される可動演出装置４３を駆動制御させるための信号（ＭＯＴ_ＤＡＴＡ，ＭＯＴ_ＣＬＫ，ＭＯＴ_ＬＡＴＣＨ，ＭＯＴ_ＥＮ）を受信し、バッファリングした後、ダンピング抵抗Ｒ１〜Ｒ４を介してシリアルパラレル変換回路１４０１〜１４０２に夫々出力される。

シリアルパラレル変換回路１４０１は、上記バッファ１４００からダンピング抵抗Ｒ１〜Ｒ４を介して出力された４ビットのデータのうち、ＭＯＴ_ＤＡＴＡをＭＯＴ_ＣＬＫ，ＭＯＴ_ＬＡＴＣＨ，ＭＯＴ_ＥＮの信号を用いて８ビットのパラレルデータに変換し、変換した８ビットのパラレルデータのうち４ビットのデータ（ＭＯＴ０〜ＭＯＴ３）をモータ駆動ドライバ１４０３に出力し、残り４ビットのデータ（ＭＯＴ４〜ＭＯＴ７）をモータ駆動ドライバ１４０４に出力している。なお、シリアルパラレル変換回路１４０１には、上記バッファ１４００と同様、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給された直流電圧ＤＣ５Ｖが供給されている。

モータ駆動ドライバ１４０３は、上記４ビットのデータ（ＭＯＴ０〜ＭＯＴ３）に基づき、可動演出装置４３の左可動演出体４３ａ及び左上可動演出体４３ｂを可動させるためのモータ駆動データを２相のステッピングモータからなるモータＭ１及びモータＭ２に出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ１４０３は、上記モータＭ１が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第１の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−φ１を出力し、同第２の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−／φ１を出力する。そして、モータ駆動ドライバ１４０３は、上記モータＭ２が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第１の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−φ３を出力し、同第２の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−／φ３を出力する。なお、モータＭ１は、例えばコイル抵抗が３０Ωからなる高トルクで回転駆動されるモータで、モータＭ２は、例えばコイル抵抗が６８Ωからなる低トルクで回転駆動されるモータであり、共に、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給されたモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖが供給されている。

一方、モータ駆動ドライバ１４０４は、上記モータ駆動ドライバ１４０３と同様、上記４ビットのデータ（ＭＯＴ４〜ＭＯＴ７）に基づき、可動演出装置４３の左可動演出体４３ａ及び左上可動演出体４３ｂを可動させるためのモータ駆動データを２相のステッピングモータからなるモータＭ１及びモータＭ２に出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ１４０４は、上記モータＭ１が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第３の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−φ２を出力し、同第４の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−／φ２を出力する。そして、モータ駆動ドライバ１４０４は、上記モータＭ２が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第３の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−φ４を出力し、同第４の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−／φ４を出力する。これにより、モータＭ１及びモータＭ２が駆動し、左可動演出体４３ａ及び左上可動演出体４３ｂが可動することとなる。

このように、上記２つのモータ駆動ドライバ１４０３，１４０４により高トルクのモータＭ１を駆動すれば、モータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１，ＭＯＴ−／φ１，ＭＯＴ−φ２，ＭＯＴ−／φ２）がノイズ等により、上記モータＭ１を全相ＯＮ状態にするようなデータになったとしても、２つのモータ駆動ドライバ１４０３、１４０４を用いているため、許容損失範囲内の消費電力となりモータ駆動ドライバの破損を防止することができる。そしてさらには、上記２つのモータ駆動ドライバ１４０３，１４０４により低トルクのモータＭ２も駆動させているため、部品点数を増やさずとも、モータ駆動ドライバの破損を防止することができる。

ところで、モータＭ１には、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給されたモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖが供給されており、当該モータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖの供給ラインには、ツェナーダイオードＺＤと上記モータ駆動ドライバ１４０３及び上記モータ駆動ドライバ１４０４への逆電流の発生を阻止する保護ダイオードＤ１，Ｄ２とモータ駆動ドライバ１４０３及び上記モータ駆動ドライバ１４０４が直列に接続されている。さらに言えば、モータ駆動ドライバ１４０３及びモータ駆動ドライバ１４０４には、ＭＯＳトランジスタＴｒが内蔵されており、上記モータ駆動ドライバ１４０３及びモータ駆動ドライバ１４０４の出力端子夫々に、上記ＭＯＳトランジスタＴｒが接続されている。そのため、このモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖの供給ラインには、ツェナーダイオードＺＤと上記モータ駆動ドライバ１４０３及び上記モータ駆動ドライバ１４０４への逆電流の発生を阻止する保護ダイオードＤ１，Ｄ２とモータ駆動ドライバ１４０３及び上記モータ駆動ドライバ１４０４に内蔵されているＭＯＳトランジスタＴｒが直列に接続されている。このような回路構成とすることで、上記モータＭ１を動作周波数の高い領域（例えば、２５０ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ ｐｅｒ ｓｅｃ））で作動させる際、安定したトルク性能を維持することができる。すなわち、モータＭ１に入力するモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１，ＭＯＴ−／φ１，ＭＯＴ−φ２，ＭＯＴ−／φ２）の動作周波数を上昇させていくと、モータＭ１のロータ（回転子）の振動が増大し、それに伴い、ある高い領域（例えば、２５０ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ ｐｅｒ ｓｅｃ））で急激にトルク性能が低下してしまう。しかしながら、上記のような回路構成を設けることにより、モータＭ１のロータ（回転子）の作動を遅延させることができるため、上記モータＭ１のロータ（回転子）の振動を軽減させることができる。そのため、上記モータＭ１を動作周波数の高い領域（例えば、２５０ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ ｐｅｒ ｓｅｃ））で作動させたとしても、急激にトルク性能が低下してしまうことがないため、安定したトルク性能を維持することができる。なお、上記出力端子に夫々接続されているＭＯＳトランジスタＴｒは、上記８ビットのデータ（ＭＯＴ０〜ＭＯＴ７）に基づき、夫々ＯＮ，ＯＦＦ動作されるものである。

また一方、モータＭ１には、励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）を有しており、上記ツェナーダイオードＺＤと保護ダイオードＤ１，Ｄ２は、この励磁コイルＬ１，Ｌ２に対して並列に接続されるようにも構成されている。このよう回路構成にすることにより、モータＭ１の応答速度を速めることができる。この理由を図５及び図６を用いて説明すると、図５は、モータＭ３とモータ駆動ドライバ１４０３又はモータ駆動ドライバ１４０４との回路構成を簡略化した説明図であり、図６は、図５に示す説明図の観測点Ｐにおける電流波形である。

図５に示すように、上記ツェナーダイオードＺＤと保護ダイオードＤ１，Ｄ２は、励磁コイルＬ１，Ｌ２に対して並列に接続されている。そして、保護ダイオードＤ１，Ｄ２は、上記モータ駆動ドライバ１４０３（ＭＯＳトランジスタＴｒ）又はモータ駆動ドライバ１４０４（ＭＯＳトランジスタＴｒ）への逆電流の発生を阻止するように接続されている。この接続状態で、図５（Ａ）に示すように、紙面左側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＦＦ状態で、紙面右側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＮ状態の場合、励磁コイルＬ２に電流Ｉ１が流れる。そのため、観測点Ｐにおける電流値は、図６に示すように０のままである。

そしてその後、図５（Ｂ）に示すように、紙面左側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変換し、紙面右側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する場合、励磁コイルＬ１に逆起電力が発生し、励磁コイルＬ１に逆電流Ｉ１ａが流れる。そのため、観測点Ｐにおける電流値は、図６に示すようにマイナス方向に変換することとなる。

そして、図５（Ｃ）に示すように、紙面左側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＮ状態に変換し、紙面右側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＦＦ状態に変化すると、励磁コイルＬ１に電流Ｉ２が流れる。そのため、観測点Ｐにおける電流値は、図６に示すように上昇することとなる。なお、図６に示す区間Ｃ１の部分の電流値が減少している理由は、モータＭ１のロータ（回転子）が回転することにより、起電力が発生し電流が減少するためである。

その後、図５（Ｄ）に示すように、紙面左側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変換し、紙面右側に位置するＭＯＳトランジスタＴｒがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する場合、励磁コイルＬ２に逆起電力が発生し、励磁コイルＬ２に逆電流Ｉ２ａが流れる。その際、図６に示すように、観測点Ｐにおける電流値は急速に下降し０になる。これは、上記ツェナーダイオードＺＤと保護ダイオードＤ１，Ｄ２が、励磁コイルＬ１，Ｌ２に対して並列に接続されているため、励磁コイルＬ１に蓄積されたエネルギーが短時間で放出されたためである。そのため、このような回路構成にすることにより、モータＭ１の応答速度を速めることができる。

ところで、上記シリアルパラレル変換回路１４０２は、図４に示すように、上記バッファ１４００からダンピング抵抗Ｒ１〜Ｒ４を介して出力された４ビットのデータのうち、ＭＯＴ_ＤＡＴＡをＭＯＴ_ＣＬＫ，ＭＯＴ_ＬＡＴＣＨ，ＭＯＴ_ＥＮの信号を用いて８ビットのパラレルデータに変換し、変換した８ビットのパラレルデータのうち４ビットのデータ（ＭＯＴ１０〜ＭＯＴ１３）をモータ駆動ドライバ１４０５に出力し、残り４ビットのデータ（ＭＯＴ１４〜ＭＯＴ１７）をモータ駆動ドライバ１４０６に出力している。なお、シリアルパラレル変換回路１４０２には、上記バッファ１４００と同様、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給された直流電圧ＤＣ５Ｖが供給されている。

モータ駆動ドライバ１４０５は、上記４ビットのデータ（ＭＯＴ１０〜ＭＯＴ１３）に基づき、可動演出装置４３の右可動演出体４３ｃ及び上可動演出体４３ｄを可動させるためのモータ駆動データを２相のステッピングモータからなるモータＭ３及びモータＭ４に出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ１４０５は、上記モータＭ３が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第１の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−φ１０を出力し、同第２の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−／φ１０を出力する。そして、モータ駆動ドライバ１４０６は、上記モータＭ４が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第１の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−φ２０を出力し、同第２の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−／φ２０を出力する。なお、モータＭ３は、例えばコイル抵抗が３０Ωからなる高トルクで回転駆動されるモータで、モータＭ４は、例えばコイル抵抗が６８Ωからなる低トルクで回転駆動されるモータであり、共に、上記演出Ｉ／Ｆ基板１００から供給されたモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖが供給されている。

一方、モータ駆動ドライバ１４０６は、上記モータ駆動ドライバ１４０５と同様、上記４ビットのデータ（ＭＯＴ１４〜ＭＯＴ１７）に基づき、可動演出装置４３の右可動演出体４３ｃ及び上可動演出体４３ｄを可動させるためのモータ駆動データを２相のステッピングモータからなるモータＭ３及びモータＭ４に出力する。より詳しく説明すると、モータ駆動ドライバ１４０６は、上記モータＭ３が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第３の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−φ１１を出力し、同第４の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−／φ１１を出力する。そして、モータ駆動ドライバ１４０６は、上記モータＭ４が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第３の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−φ２１を出力し、同第４の入力端子にモータ駆動データＭＯＴ−／φ２１を出力する。これにより、モータＭ３及びモータＭ４が駆動し、右可動演出体４３ｃ及び上可動演出体４３ｄが可動することとなる。

このように、上記２つのモータ駆動ドライバ１４０５，１４０６により高トルクのモータＭ３を駆動すれば、モータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１０，ＭＯＴ−／φ１０，ＭＯＴ−φ１１，ＭＯＴ−／φ１１）がノイズ等により、上記モータＭ３を全相ＯＮ状態にするようなデータになったとしても、２つのモータ駆動ドライバ１４０５、１４０６を用いているため、許容損失範囲内の消費電力となりモータ駆動ドライバの破損を防止することができる。そしてさらには、上記２つのモータ駆動ドライバ１４０５，１４０６により低トルクのモータＭ４も駆動させているため、部品点数を増やさずとも、モータ駆動ドライバの破損を防止することができる。なお、モータ駆動ドライバ１４０５及びモータ駆動ドライバ１４０６には、上記モータ駆動ドライバ１４０３及びモータ駆動ドライバ１４０４と同様ＭＯＳトランジスタＴｒが内蔵されている。そしてさらには、モータ駆動ドライバ１４０５及びモータ駆動ドライバ１４０６とモータＭ３の接続ラインと、当該モータＭ３に供給されているモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖの供給ラインには、上記モータＭ１と同様ツェナーダイオードＺＤ及び保護ダイオードＤ１，Ｄ２が接続されている。

以上説明した本実施形態によれば、高トルクのモータを駆動する際、例えノイズ等により全相ＯＮ状態になったとしても、部品点数を増やさずとも、許容損失範囲内の消費電力となりモータ駆動ドライバの破損を防止することができる。

なお、本実施形態においては、一対のトルク特性の異なるモータ（モータＭ１及びＭ１又はモータＭ３及びモータＭ４）を一対のモータ駆動ドライバ（モータ駆動ドライバ１４０３及びモータ駆動ドライバ１０４又はモータ駆動ドライバ１４０５及びモータ駆動ドライバ１４０６）を用いて駆動する例を示したが、それに限らず、図７に示すような構成にしても良い。すなわち、図７に示す２相のステッピングモータからなるモータＭ１０〜モータＭ１２が、例えばコイル抵抗が３０Ωからなる高トルクで回転駆動されるモータで、２相のステッピングモータからなるモータＭ１３が、例えばコイル抵抗が１２０Ωからなる低トルクで回転駆動されるモータである場合、モータ駆動ドライバ２０００から出力される４つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１００，ＭＯＴ−／φ１００，ＭＯＴ−φ１０１，ＭＯＴ−φ４００）のうち３つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ１００，ＭＯＴ−／φ１００，ＭＯＴ−φ１０１）が、上記モータＭ１０が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第１〜第３の入力端子に出力され、残り１つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ４００）が、上記モータＭ１３が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第１の入力端子に出力される。そして、モータ駆動ドライバ２００１から出力される４つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ２００，ＭＯＴ−／φ２００，ＭＯＴ−φ２０１，ＭＯＴ−／φ４００）のうち３つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ２００，ＭＯＴ−／φ２００，ＭＯＴ−φ２０１）が、上記モータＭ１１が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第１〜第３の入力端子に出力され、残り１つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−／φ４００）が、上記モータＭ１３が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第２の入力端子に出力される。さらに、モータ駆動ドライバ２００２から出力される４つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ３００，ＭＯＴ−／φ３００，ＭＯＴ−φ３０１，ＭＯＴ−φ４０１）のうち３つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ３００，ＭＯＴ−／φ３００，ＭＯＴ−φ３０１）が、上記モータＭ１２が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第１〜第３の入力端子に出力され、残り１つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−φ４０１）が、上記モータＭ１３が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第３の入力端子に出力される。そしてさらに、モータ駆動ドライバ２００３から出力される４つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−／φ３０１，ＭＯＴ−／φ２０１，ＭＯＴ−／φ１０１，ＭＯＴ−／φ４０１）のうち１つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−／φ３０１）が、上記モータＭ１２が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第４の入力端子に出力され、そしてもう１つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−／φ２０１）が、上記モータＭ１１が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第４の入力端子に出力され、そしてさらにもう１つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−／φ１０１）が、上記モータＭ１０が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第４の入力端子に出力され、残り１つのモータ駆動データ（ＭＯＴ−／φ４０１）が、上記モータＭ１３が有する励磁コイルＬ１，Ｌ２（図５参照）側の第４の入力端子に出力される。

これにより、モータＭ１０〜Ｍ１３が夫々駆動されることとなり、このような構成であっても、部品点数を増やさず、許容損失範囲内の消費電力となり、モータ駆動ドライバの破損を防止することができる。なお、この図７に示す図は、モータとモータ駆動ドライバの接続例を示した簡略図であるため、図４に示すモータ駆動電圧ＭＯＴ１２ＶやツェナーダイオードＺＤ、保護ダイオードＤ１，Ｄ２、可動演出体４３ａ〜４３ｄ等の図示は省略している。

一方、本実施形態においては、可動演出装置４３を可動させるにあたって、演出制御基板９０から出力される可動演出装置４３を駆動制御させるための信号（シリアル信号）を演出Ｉ／Ｆ基板１００及びモータ接続中継基板１４０を介して駆動させるようにしたが、演出制御基板９０から直接、可動演出装置４３を可動させるようにしても良い。

また、本実施形態において、上記可動演出装置４３を駆動制御させるための信号は、シリアル信号としたが、勿論パラレル信号であっても良い。

さらに、本実施形態においては、装飾ランプ基板１３０とモータ接続中継基板１４０を分離させた例を示したが、装飾ランプ基板１３０とモータ接続中継基板１４０を一つの基板で構成しても良い。

一方、本実施形態においては、低トルクのモータＭ２，Ｍ４のモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖの電圧供給ラインとモータ駆動ドライバ１４０３〜１４０６と上記低トルクのモータＭ２，Ｍ４との接続ラインには、高トルクのモータＭ１，Ｍ３のモータ駆動電圧ＭＯＴ１２Ｖの電圧供給ラインとモータ駆動ドライバ１４０３〜１４０６と上記高トルクのモータＭ１，Ｍ３との接続ラインのように、ツェナーダイオードＺＤと保護ダイオードＤ１，Ｄ２を設けていないが、勿論設けても良い。

また、本実施形態においては、装飾用の上飾り４２ａ、左飾り４２ｂ、右飾り４２ｃの背面側に配設されている可動演出装置４３を駆動する例を示したが、これに限らず、例えば、前面枠３，ガラス扉枠５，前面操作パネル７等の遊技領域４０以外の場所に可動演出装置を配設させる場合においても、本実施形態と同様の回路構成を適用しても良い。このように、前面枠３，ガラス扉枠５等に可動演出装置（可動演出体）を配設する場合、演出制御基板９０から出力される可動演出装置を駆動制御させる信号等の信号配線が長くなり、よりノイズ等の影響を受けやすくなる。そのためモータ駆動ドライバが全相ＯＮ状態となる可能性は高まるが、本実施形態と同様の回路構成を適用することにより、モータ駆動ドライバの破損を防止することができる。

１ パチンコ遊技機
４３ 可動演出装置
４３ａ 左可動演出体（可動演出体）
４３ｂ 左上可動演出体（可動演出体）
４３ｃ 右可動演出体（可動演出体）
４３ｄ 上可動演出体（可動演出体）
９０ 演出制御基板（演出制御手段）
１４０ モータ接続中継基板
１４０３〜１４０６ モータ駆動ドライバ（駆動手段）
２０００〜２００３ モータ駆動ドライバ（駆動手段）
Ｍ１〜Ｍ４ モータ
Ｍ１０〜Ｍ１３ モータ
ＺＤ ツェナーダイオード
Ｄ１，Ｄ２ 保護ダイオード
Ｌ１，Ｌ２ 励磁コイル
ＭＯＴ１２Ｖ モータ駆動電圧

Claims (2)

1. 遊技の進行に伴い所定の制御信号を生成し、その所定の制御信号をシリアル信号方式で出力する演出制御手段と、前記シリアル信号方式で出力された制御信号をパラレル信号方式に変換し出力する変換手段と、遊技の進行に伴い所定の演出動作を行う複数の可動演出体と、前記各可動演出体に夫々駆動力を与える複数のモータと、前記複数のモータと同数の駆動手段とを有する遊技機であって、
   前記複数のモータには、少なくとも１つトルク特性の異なるモータが存在し、
   前記各駆動手段は、前記変換手段にてパラレル信号方式に変換された所定の制御信号に基づいて、前記トルク特性の異なるモータを夫々駆動し、
   前記複数のモータには、モータ駆動電圧が夫々供給され、
   前記各モータ駆動電圧の供給ラインには、夫々、ツェナーダイオードと前記駆動手段への逆電流の発生を阻止する保護ダイオードと前記駆動手段とが直列に接続されてなることを特徴とする遊技機。
2. 前記モータは、励磁コイルを有し、
   前記励磁コイルには、ツェナーダイオードと前記駆動手段への逆電流の発生を阻止する保護ダイオードとが並列に接続されてなることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。

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