JP2005168669A - 遊技機 - Google Patents

Abstract

【課題】 部品点数が少なく小型化された回路を用いて、回路素子の故障を防止するとともにモータの応答速度や回転速度を向上させる。
【解決手段】 主基板１１に搭載されたモータ駆動回路１１２には、モータコイル７１ａ〜７１ｄとスイッチングトランジスタ６１ａ〜６１ｄとの接続点のそれぞれにアノードが接続された複数のダイオード６２ａ〜６２ｄが配置されている。各ダイオード６２ａ〜６２ｄのカソードは、モータ駆動回路１１２のコモン端子６３を介して電源回路１１３に接続され、ステッピングモータ７１の駆動電圧ＶＤＤよりも電圧値が高い直流電圧ＶＳＬの供給を受けている。例えば、スイッチングトランジスタ６１ａのコレクタ電圧が上昇して直流電圧ＶＳＬと同程度になったときには、ダイオード６２ａが当該コレクタ電圧の上昇に応動して通電し、モータコイル７１ａに発生した逆起電力を直流電圧ＶＳＬの供給側に導く。
【選択図】 図４

Description

本発明は、パチンコ遊技機やスロットマシン等の遊技機に係り、詳しくは、遊技者が所定の遊技を行い、遊技における特定条件の成立に応じて遊技者にとって有利な特定遊技状態に制御可能な遊技機に関する。

パチンコ遊技機やスロットマシン等の遊技機においては、複数種類の識別情報（以下、表示図柄）を可変表示装置における複数列の表示部にて可変表示し、その表示結果により所定の遊技価値を付与するか否かを決定する、いわゆる可変表示ゲームによって遊技興趣を高めたものがある。可変表示ゲームでは、例えば所定領域を通過する遊技球を検出したことやスタートレバーの操作を検出したことといった、所定の条件が成立したときに、表示図柄の可変表示が開始される。そして、表示図柄の可変表示が完全に停止した際の停止図柄態様が特定表示態様となっているときに、遊技者にとって有利な特定遊技状態（大当り遊技状態）となる。例えば、大当り遊技状態となったパチンコ遊技機は、大入賞口又はアタッカと呼ばれる特別電動役物を開放状態とし、遊技者に対して遊技球の入賞が極めて容易となる状態を一定時間継続的に提供する。

可変表示装置には、表示図柄が配置されたベルトやドラム等の回転体を用いて複数列の表示部にて表示図柄を可変表示させるものがある。こうした回転体に駆動力を与えて表示図柄の可変表示を行うために、ステッピングモータが用いられることがある。ステッピングモータの回転制御を行うモータ駆動回路は、スイッチングトランジスタ等のスイッチング素子に位相の異なるパルス信号を印加するなどして、ステッピングモータ内に複数設けられたモータコイルのそれぞれに流れる電流のオン／オフ制御を行うことにより、ステッピングモータを回転させる。ここで、モータコイルにて発生した逆起電力による過電圧からスイッチング素子を保護するために、スイッチング素子とモータ駆動用の直流電圧源との間において、モータコイルと並列にクランプ用のダイオードやツェナーダイオードを接続したものが知られている（例えば、特許文献１）。
特開平１１−１０４２９７（第６頁、第５，１０，１３図など）

特許文献１に開示された遊技機では、モータコイルと並列にダイオード及びツェナーダイオードを接続することで、過電圧によるスイッチング素子の故障を防止するとともに、ツェナーダイオードを接続しない場合（クランプ用のダイオードをモータ駆動用の直流電圧源に直結した場合）よりも短時間でモータコイルに蓄積されたエネルギーを放出させてモータの応答速度や回転速度を速めることを可能にしている。しかしながら、ツェナーダイオードを用いることで、部品点数が増大するとともに回路の実装規模が大型化してしまうという問題があった。

この発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、部品点数が少なく小型化された回路を用いて、回路素子の故障を防止するとともにモータの応答速度や回転速度を向上させることができる遊技機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本願の請求項１に記載の遊技機は、遊技者が所定の遊技を行い、遊技における特定条件の成立に応じて遊技者にとって有利な特定遊技状態（例えば、大当り遊技状態）に制御可能な遊技機（例えば、パチンコ遊技機１やスロットマシン２０１など）であって、ステッピングモータ（例えば、ステッピングモータ７１、７２、７３など）の駆動力により状態が変化する可変機構（例えば、可変表示装置４、２０３及び役物１５５など）と、前記ステッピングモータの駆動制御を行うモータ駆動回路（例えば、ＣＰＵ１０３及びモータ駆動回路１１２など）と、前記ステッピングモータの駆動電圧（例えばＶＤＤ）を供給するモータ駆動電圧供給手段（例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２３及び電源回路１１３など）と、前記モータ駆動電圧供給手段によって供給される駆動電圧よりも高い電圧値の直流電圧（例えばＶＳＬ）を供給する直流電圧供給手段（例えば、整流回路１２２及び電源回路１１３など）とを備え、前記モータ駆動回路は、前記ステッピングモータのモータコイルに発生する逆起電力を前記直流電圧供給手段に導く導電手段（例えば、クランプ回路６２など）を含む。

請求項２に記載の遊技機においては、前記直流電圧供給手段から供給される直流電圧を用いて電気部品（例えば、ソレノイド５０、５１など）の動作制御を行う電気部品制御回路（例えば、ソレノイド回路１１１など）が設けられた制御基板（例えば、主基板１１など）を備え、前記モータ駆動回路は、前記制御基板に設けられている。

請求項３に記載の遊技機においては、遊技者による操作手段（例えば、打玉操作ハンドル２０）の操作に応じて遊技球を遊技領域に発射する発射手段（例えば、発射モータ５４）と、前記発射手段により発射された遊技球が前記遊技領域に設けられた所定の入賞領域（例えば、普通可変入賞球装置６）にて遊技球を検出する入賞玉検出手段（例えば、始動玉検出器４１）によって検出されたことを契機として前記特定条件を成立させる遊技制御手段（例えば、主基板１１のＣＰＵ１０３が大当り判定用乱数の値を示す数値データに基づいてパチンコ遊技機１を大当り遊技状態とする旨の判定を行う点など）とを備え、前記ステッピングモータは、遊技の演出に用いられる演出手段であって前記遊技領域において前記発射手段によって発射された遊技球が通過可能な経路を変更させない演出手段（例えば、可変表示装置４のドラムユニット８１〜８３など）を、前記可変機構として駆動する。

請求項４に記載の遊技機においては、遊技者による操作手段（例えば、打玉操作ハンドル２０）の操作に応じて遊技球を遊技領域に発射する発射手段（例えば、発射モータ５４）と、前記発射手段により発射された遊技球が前記遊技領域に設けられた所定の入賞領域（例えば、Ｖゾーン１５４）にて遊技球を検出する入賞玉検出手段（例えば、Ｖゾーン１５４に進入した遊技球を検出する特定玉検出器）によって検出されたことを契機として前記特定条件を成立させる遊技制御手段（例えば、主基板１１のＣＰＵ１０３が、可変入賞装置による始動動作を開始してから始動動作の終了後に所定時間が経過するまでの期間において特定玉検出器により遊技球が検出されたことに応じて、パチンコ遊技機１を大当り遊技状態に制御する点など）とを備え、前記ステッピングモータは、遊技球の誘導に用いられる誘導手段であって前記遊技領域において前記発射手段によって発射された遊技球が通過可能な経路を変更させる誘導手段（例えば、役物１５５など）を、前記可変機構として駆動する。

請求項５に記載の遊技機において、前記モータ駆動電圧供給手段は、前記ステッピングモータのモータコイルの一端に駆動電圧を供給し、前記導電手段は、前記ステッピングモータのモータコイルに発生する逆起電力に応動して前記ステッピングモータのモータコイルの他端を前記直流電圧供給手段に通電させる。

請求項６に記載の遊技機において、前記モータ駆動回路は、前記ステッピングモータが備える複数のモータコイル（例えば、モータコイル７１ａ〜７１ｄなど）のそれぞれと直列に接続された複数のスイッチングトランジスタ（例えばスイッチングトランジスタ６１ａ〜６１ｄなど）からなるスイッチング回路（例えば、スイッチング回路６１など）を含み、前記導電手段は、各前記複数のモータコイルと前記スイッチング回路との接続点にアノードが接続され、共通の直流電圧供給手段にカソードが接続された複数のダイオード（例えば、ダイオード６２ａ〜６２ｄなど）を備える。

本発明は、以下に示す効果を有する。

請求項１に記載の遊技機によれば、モータ駆動回路に備えられた導電手段がステッピングモータのモータコイルに発生した逆起電力をステッピングモータの駆動電圧より高い電圧値の直流電圧を供給する直流電圧供給手段に導く。
これにより、ステッピングモータのモータコイルに発生する逆起電力による過電圧からモータ駆動回路を保護することができるとともに、ツェナーダイオード等を用いることなく、短時間でモータコイルに蓄積されたエネルギーを放出させることができ、部品点数及び実装面積を低減しつつ、モータの応答速度や回転速度を向上させることができる。

請求項２に記載の遊技機において、モータ駆動回路は、直流電圧供給手段から供給される直流電圧を用いて電気部品の動作制御を行う電気部品制御回路が設けられた制御基板に設置されている。
これにより、直流電圧供給手段から供給される直流電圧を有効に利用することができるとともに、モータ駆動回路と直流電圧供給手段との間の配線長を短縮することができる。

請求項３に記載の遊技機において、ステッピングモータは遊技の演出に用いられて遊技球が通過可能な経路を変更させない演出手段を駆動するので、部品点数及び実装面積を低減しつつ、モータの応答速度や回転速度を向上させた構成により、面白みのある演出が可能となる。

請求項４に記載の遊技機において、ステッピングモータは遊技球の誘導に用いられて遊技球が通過可能な経路を変更させる誘導手段を駆動するので、部品点数及び実装面積を低減しつつ、モータの応答速度や回転速度を向上させた構成により、遊技の興趣を高めることができる。

請求項５に記載の構成においては、モータ駆動電圧供給手段がステッピングモータのモータコイルの一端に駆動電圧を供給し、導電手段がステッピングモータのモータコイルに発生した逆起電力に応動してモータコイルの他端を直流電圧供給手段に通電させる。
これにより、ステッピングモータのモータコイルに発生した逆起電力を適切に直流電圧供給手段に導くことができ、部品点数及び実装面積を低減しつつ、モータの応答速度や回転速度を向上させることができる。

請求項６に記載の構成においては、スイッチング回路に設けられた複数のスイッチングトランジスタがステッピングモータにおける複数のモータコイルのそれぞれと直列に接続され、各モータコイルとスイッチング回路との接続点には導電手段としてのダイオードが接続されている。
これにより、ステッピングモータのモータコイルに発生した逆起電力を適切に直流電圧供給手段に導くことができ、部品点数及び実装面積を低減しつつ、モータの応答速度や回転速度を向上させることができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施例におけるパチンコ遊技機の正面図であり、主要部材の配置レイアウトを示す。本実施例におけるパチンコ遊技機としては、ドラムユニット等からなる表示装置により特図ゲームを行う遊技機であり、プリペイドカードによって球貸しを行うカードリーダ（ＣＲ：Card Reader）式のパチンコ遊技機や、現金によって球貸しを行うパチンコ遊技機等である。

パチンコ遊技機（遊技機）１は、大別して、遊技盤面を構成する遊技盤（ゲージ盤）２と、遊技盤を支持固定する遊技機用枠（台枠）３とから構成される。遊技盤２にはガイドレールによって囲まれた、ほぼ円形状の遊技領域が形成されている。この遊技領域のほぼ中央位置には、各々が識別可能な識別情報として特別図柄を可変表示する可変表示装置４が設けられている。なお、遊技領域内において遊技球が通過可能な経路は、可変表示装置４が駆動（回転駆動）されることによっても、あるいは、可変表示装置４が回転駆動されている状態と駆動停止の状態とで変化することによっても、変更されることがない。

可変表示装置４は、ステッピングモータ７１〜７３（図２）のそれぞれによって与えられる駆動力に応じてドラムを回転させるなどして特別図柄の表示状態を変化させる複数のドラムユニット８１〜８３を有している。各ステッピングモータ７１〜７３は、ドラムユニット８１〜８３のそれぞれにおいて、モータ軸を介して回転ドラムに結合されている。また、各ステッピングモータ７１〜７３においては、モータコイルの一端が電源回路１１３に接続されてモータ駆動用の直流電圧ＶＤＤ（例えば、直流１２Ｖ）の供給を受け、モータコイルの他端がモータ駆動回路１１２に接続されている。

可変表示装置４は、普通可変入賞球装置（始動入賞口）６に遊技球が入賞することが実行条件となる可変表示ゲーム（特図ゲーム）において、数字、文字、絵柄等から構成され、各々が識別可能な複数の識別情報として機能する特別図柄を、複数の表示領域にて可変表示可能に表示して、遊技における演出を行う。普通可変入賞球装置６は、可変表示装置４の下側に配置され、ソレノイド５０（図２）によって垂直（通常開放）位置と傾動（拡大開放）位置との間で可動制御される一対の可動翼片を有するチューリップ型役物として構成される。

可変表示装置４により行われる特図ゲームでは、特別図柄の可変表示を開始した後、一定時間が経過すると、各表示領域における特別図柄の可変表示結果を所定の順序で導出表示し、確定図柄（最終停止図柄）を停止表示する。そして、確定図柄の組合せ（停止図柄態様）が所定の特定表示結果（大当り組合せ）となったときに、パチンコ遊技機１は特定遊技状態（大当り遊技状態）となる。この大当り遊技状態においては、普通可変入賞球装置６の下側に配置された特別可変入賞球装置（大入賞口）７の開閉板が所定期間（例えば、２９秒）あるいは所定個数（例えば、１０個）の入賞球が発生するまでの期間において開成され、開成されている間は遊技盤２の表面を落下する遊技球を受け止め、その後に閉成する。そして、この開閉サイクルを所定の上限回数（例えば、１６回）まで繰り返すことができる。特別可変入賞球装置７の開閉板は、リンク機構を介してソレノイド５１（図２）に連結され、ソレノイド回路１１１から伝送される制御信号に応じた開成／閉成制御が行われる。

この実施の形態では、可変表示装置４に左・中・右の３つの表示領域４Ｌ、４Ｃ、４Ｒが設けられ、それぞれの表示領域４Ｌ、４Ｃ、４Ｒにおいて、ドラムユニット８１〜８３のそれぞれに取り付けられた筒状の図柄表示面を含む回転ドラムに描かれた所定数の特別図柄が透視可能に形成されている。この実施の形態では、特別図柄が停止表示されているときに、各表示領域４Ｌ、４Ｃ、４Ｒにおいて、上段、中段、下段の３つの特別図柄が透視可能となっており、３つの表示領域４Ｌ、４Ｃ、４Ｒで合計９個の特別図柄が停止表示される。

可変表示装置４による特図ゲームでは、可変表示装置４の表示領域４Ｌ、４Ｃ、４Ｒでの表示位置（上段、中段、下段）の特定の組合せとして予め定められた複数の組合せ有効ライン（例えば、上段横方向、中段横方向、下段横方向、右下斜方向、左下斜方向の合計５ライン）のいずれかにて同一の特別図柄が最終的な表示結果として揃って停止表示されて確定したときなどの特定表示態様となったときに、パチンコ遊技機１が大当り遊技状態となる。

遊技機用枠３の左右上部位置には、効果音等を再生出力するためのスピーカ８Ｌ、８Ｒが設けられており、さらに遊技領域周辺部には、遊技効果ランプ９が設けられている。また、パチンコ遊技機１の右下位置には、遊技者が遊技球を発射させるために操作する打玉操作ハンドル２０が設けられている。

図２は、パチンコ遊技機１におけるシステム構成例を示すブロック図である。パチンコ遊技機１には、電源基板１０と、主基板１１と、音声制御基板１３と、ランプ制御基板１４と、払出制御基板１５といった、各種の制御基板が搭載されている。

電源基板１０は、パチンコ遊技機１内の各回路に所定の電源電圧を供給するものであり、例えば図３に示す構成を有している。図３に示すように、電源基板１０には、トランス１２１と、整流回路１２２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２３とが、搭載されている。トランス１２１は、商用交流電源からの交流電圧を所定の電圧値（例えば、２４Ｖ）に変換する。整流回路１２２は、トランス１２１から出力される交流電圧を導入して全波整流などを行うダイオードブリッジや、整流された電圧を平滑化するためのコンデンサ等を含み、交流を直流に変換して所定の電圧値（例えば、３３Ｖ）の直流電圧ＶＳＬを出力する。ＤＣ−ＤＣコンバータ１２３は、整流回路１２２により生成された直流電圧ＶＳＬを所定の電圧値に変換し、直流電圧ＶＤＤ（例えば、直流１２Ｖ）及びＶＣＣ（例えば、直流５Ｖ）として出力する。

主基板１１は、メイン側の制御基板であり、パチンコ遊技機１における遊技の進行を制御するための各種回路が搭載されている。主基板１１は、主として、可変表示ゲームにおいて用いる乱数の生成機能、所定位置に配設されたスイッチ等からの信号の入力を行う機能、音声制御基板１３やランプ制御基板１４及び払出制御基板１５などからなるサブ側の制御基板に対して、それぞれ指令情報の一例となる制御コマンドを、遊技の進行を制御する制御信号として出力し送信する機能、ホールの管理コンピュータに対して各種情報を出力する機能などを備えている。

また、主基板１１には、各種の検出器からの配線が接続され、例えば、大入賞口である特別可変入賞球装置７における遊技球の通過を検出するための特定玉検出器４０や、始動入賞口である普通可変入賞球装置６における遊技球の通過を検出するための始動玉検出器４１、所定の通過ゲートにおける遊技球の通過を検出するための通過玉検出器４２などから、検出信号が伝送される。さらに、主基板１１には、ソレノイド５０、５１や、ドラムユニット８１〜８３に設けられたステッピングモータ７１〜７３への制御信号を伝送する配線などが接続されている。

主基板１１は、遊技制御用のマイクロコンピュータ等からなる基本回路１００、スイッチ回路１１０、ソレノイド回路１１１、モータ駆動回路１１２、電源回路１１３などを搭載して構成される。基本回路１００は、ゲーム制御用のプログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０１、ワークメモリとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、プログラムに従った制御動作を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１０３及びＩ／Ｏ（Input/Output）ポート１０４を備えている。

スイッチ回路１１０は、各種の検出器４０〜４２等からの検出信号を取り込んで、基本回路１００に伝達する。ソレノイド回路１１１は、例えば、電源回路１１３から直流電圧ＶＳＬの供給を受け、基本回路１００からの指令に従って各ソレノイド５０、５１を駆動する。

モータ駆動回路１１２は、直流電圧ＶＳＬの供給を受けて動作するソレノイド回路１１１と同一の主基板１１上に設置され、基本回路１００からの指令に従って各ステッピングモータ７１〜７３を駆動する。図４は、モータ駆動回路１１２においてステッピングモータ７１を駆動するための回路構成の一例を示す図である。モータ駆動回路１１２は、ステッピングモータ７１の駆動制御を行うために、スイッチング回路６１と、クランプ回路６２とを備えている。なお、モータ駆動回路１１２は、ステッピングモータ７２、７３の駆動制御を行うために、それぞれのモータに対応して、スイッチング回路６１及びクランプ回路６２と同様の回路を備えていればよい。

スイッチング回路６１には、ステッピングモータ７１が備える４つのモータコイル７１ａ〜７１ｄのそれぞれに対応して、スイッチングトランジスタ６１ａ〜６１ｄが配置されている。各スイッチングトランジスタ６１ａ〜６１ｄは、ステッピングモータ７１のモータコイル７１ａ〜７１ｄのそれぞれに対して直列に接続されている。すなわち、各スイッチングトランジスタ６１ａ〜６１ｄのコレクタは、一端が電源回路１１３における直流電圧ＶＤＤの出力端子に接続されたモータコイル７１ａ〜７１ｄの他端に接続され、エミッタは接地されている。各スイッチングトランジスタ６１ａ〜６１ｄのベースはモータ駆動回路１１２の接続端子を介してＣＰＵ１０３に結合され、互いに位相の異なる４つのパルス信号φ１〜φ４からなるモータ制御信号を受ける。

クランプ回路６２には、モータコイル７１ａ〜７１ｄとスイッチングトランジスタ６１ａ〜６１ｄとの接続点のそれぞれにアノードが接続された４つのダイオード６２ａ〜６２ｄが配置されている。各ダイオード６２ａ〜６２ｄのカソードは、モータ駆動回路１１２のコモン端子６３を介して電源回路１１３に接続され、ステッピングモータ７１の駆動電圧として供給される直流電圧ＶＤＤよりも電圧値が高く、ソレノイド回路１１１にも供給されている直流電圧ＶＳＬの供給を受けている。

電源回路１１３は、例えば電源基板１０から供給された直流電圧ＶＳＬ、ＶＤＤ、ＶＣＣなどを一定電圧に規定して出力するためのレギュレータ等を備えて構成され、主基板１１の各部位に、直流電圧ＶＳＬ、ＶＤＤ、ＶＣＣなどを供給する。また、電源回路１１３は、直流電圧ＶＳＬから各種スイッチ用の直流電圧ＳＷＶＤＤ（例えば、直流１２Ｖ）を生成する。直流電圧ＳＷＶＤＤは、スイッチ回路１１０を介して特定玉検出器４０、始動玉検出器４１、通過玉検出器４２等の各種スイッチ素子に供給される。

図２に示す音声制御基板１３、ランプ制御基板１４は、主基板１１から送信される制御コマンドに基づいて、音声出力制御、ランプ出力制御を、それぞれ主基板１１とは独立して実行するサブ側の制御基板である。すなわち、音声制御基板１３は、主基板１１からの表示制御コマンドに基づいてスピーカ８Ｌ、８Ｒによる音声出力動作を制御することで、遊技の進行にかかわる音声による演出を制御する。また、ランプ制御基板１４は、主基板１１からの制御コマンドに基づいて遊技効果ランプ９の点灯／消灯動作を制御することによって、遊技の進行にかかわるランプの点灯、点滅あるいは消灯による演出を制御する。

払出制御基板１５は、主基板１１からの制御コマンドなどに基づいて、球払出装置５５による遊技球の貸出や賞球等の払出制御を行うものである。また、払出制御基板１５には、発射モータ５４への配線が接続され、遊技者による打玉操作ハンドル２０の操作に応じた発射駆動信号を発射モータ５４に供給することにより、遊技球の発射動作を制御する。

次に、本実施例におけるパチンコ遊技機１の動作（作用）を説明する。パチンコ遊技機１の右下位置に設けられた打玉操作ハンドル２０を遊技者が操作すると、打玉操作ハンドル２０の操作量に応じて発射モータ５４により遊技球が遊技領域に発射され、遊技領域内を下りてくる。主基板１１は、特定玉検出器４０や始動玉検出器４１、通過玉検出器４２等の各種スイッチ素子からの入力の有無を監視している。

普通可変入賞球装置６に遊技球が入賞すると、始動玉検出器４１がこれを検出する。基本回路１００のＣＰＵ１０３は、始動玉検出器４１からの検出信号がオン状態となると、特図ゲームの実行条件が成立したと判断し、所定の開始条件（例えば可変表示装置４における前回の特図ゲーム及び大当り遊技状態が終了したことなど）が成立したときに、可変表示装置４による特別図柄の可変表示を開始させる。この後、所定時間（例えば、１０秒）が経過すると、左、中、右の順で各ドラムユニット８１〜８３における回転ドラムの回転を停止させる。

各ドラムユニット８１〜８３における回転ドラムの停止時に、表示領域４Ｌ、４Ｃ、４Ｒにて停止表示された特別図柄が、複数の組合せ有効ラインのいずれかにて特定表示態様となったときに、パチンコ遊技機１は大当り遊技状態となる。ここで、主基板１１のＣＰＵ１０３は、例えば始動玉検出器４１により遊技球が検出されたときに所定の乱数発生回路から抽出した大当り判定用乱数の値を示す数値データに基づき、所定の大当り判定テーブルを参照するなどして、特図ゲームにおける特別図柄の可変表示結果を特定表示態様としてパチンコ遊技機１を大当り遊技状態とするか否かを判定する。停止表示された特別図柄が特定表示態様となることなくハズレの表示態様となったときには、パチンコ遊技機１は大当り遊技状態となることなく１回の特図ゲームが終了し、次の特図ゲームの実行条件が成立していれば、その開始条件を成立させる。

こうした特図ゲームでは、各ドラムユニット８１〜８３における回転ドラムが、ステッピングモータ７１〜７３の駆動力により繰り返し回転／停止される。例えば、ステッピングモータ７１によりドラムユニット８１における回転ドラムを回転させるときには、ＣＰＵ１０３からモータ駆動回路１１２のスイッチング回路６１に、それぞれ位相の異なる４つのパルス信号φ１〜φ４からなるモータ制御信号が供給される。

スイッチング回路６１では、各スイッチングトランジスタ６１ａ〜６１ｄのベースにパルス信号φ１〜φ４のそれぞれを印加することにより、スイッチングトランジスタ６１ａ〜６１ｄのオン／オフ制御を行う。例えば、スイッチングトランジスタ６１ａにはパルス信号φ１が供給され、パルス信号φ１の信号状態に応じてオン／オフの切換えが行われる。すなわち、パルス信号φ１がハイレベルであるときには、スイッチングトランジスタ６１ａがオン状態となり、モータコイル７１ａの両端にモータ駆動用の直流電圧ＶＤＤが印加される。これにより、モータコイル７１ａには、図５（Ａ）に示すように、モータ駆動用電流ｉ１が流れ、モータコイル７１ａの励磁が行われる。

パルス信号φ１がハイレベルからローレベルに切り換えられることにより、スイッチングトランジスタ６１ａはオン状態からオフ状態へと切り換えられる。このとき、モータコイル７１ａの両端に逆起電力が生じることにより、スイッチングトランジスタ６１ａのコレクタにおける電圧が上昇する。そして、上昇したコレクタ電圧が直流電圧ＶＳＬと同程度になったときに、ダイオード６２ａが当該コレクタ電圧の上昇に応動して導通し、モータコイル７１ａとスイッチングトランジスタ６１ａのコレクタとの接続点を、電源回路１１３における直流電圧ＶＳＬの出力端子に通電させる。これにより、図５（Ｂ）に示すように、モータコイル７１ａに発生した逆起電力による電流ｉ２が、ダイオード６２ａを介して電源回路１１３における直流電圧ＶＳＬの出力端子に向けて流れる。

こうして、スイッチングトランジスタ６１ａをオン状態からオフ状態に切り換えるときのコレクタ電圧は、ほぼ直流電圧ＶＳＬの程度にクランプされることになる。ここで、直流電圧ＶＳＬの電圧値がスイッチングトランジスタ６１ａ等のスイッチング素子における耐圧よりも低く設定してあれば、スイッチング素子が過電圧により故障することを防止できる。また、ステッピングモータ７１〜７３の駆動電圧として用いられる直流電圧ＶＤＤよりも高い電圧値の直流電圧ＶＳＬを供給する電源回路１１３の出力端子に向けて逆起電力を導くことにより、モータコイル７１ａに蓄積されたエネルギーを短時間で放出させることができる。こうしたスイッチングトランジスタ６１ａ及びダイオード６２ａの作用により、パルス信号φ１の信号状態に応じたモータコイル７１ａの励磁／消磁制御が行われ、逆起電力による過電圧からスイッチングトランジスタ６１ａを保護することができるとともに、ツェナーダイオード等を用いることなく、短時間でモータコイル７１ａに蓄積されたエネルギーを放出させることができる。

モータコイル７１ｂ〜７１ｄについても、スイッチングトランジスタ６１ｂ〜６１ｄ及びダイオード６２ｂ〜６２ｄの作用により、パルス信号φ２〜φ４の信号状態に応じたモータコイル７１ｂ〜７１ｄの励磁／消磁制御が行われ、逆起電力による過電圧からスイッチングトランジスタ６１ｂ〜６１ｄを保護することができるとともに、ツェナーダイオード等を用いることなく、短時間でモータコイル７１ｂ〜７１ｄに蓄積されたエネルギーを放出させることができる。

以上説明したように、この発明によれば、ステッピングモータ７１に設けられたモータコイル７１ａ〜７１ｄと、モータ駆動回路１１２のスイッチング回路６１との接続点のそれぞれに、カソードが電源回路１１３における直流電圧ＶＳＬの出力端子に接続された各ダイオード６２ａ〜６２ｄのアノードが接続されており、モータコイル７１ａ〜７１ｄに生じた逆起電力を、モータ駆動用の直流電圧ＶＤＤより高電圧の直流電圧ＶＳＬを供給する電圧供給側に導くことができる。また、ステッピングモータ７２、７３に対応して、スイッチング回路６１及びクランプ回路６２と同様の回路が備えられている。これにより、モータコイルに発生した逆起電力による過電圧からスイッチング素子を保護することができるとともに、ツェナーダイオード等を用いることなく、短時間でモータコイルに蓄積されたエネルギーを放出させて高速回転時や急速回転時及び急制動時におけるトルクの低下を防ぐことができる。すなわち、部品点数が少なく小型化された回路を用いて、モータの応答速度や回転速度を向上させることができる。

また、モータ駆動回路１１２は、電源回路１１３から直流電圧ＶＳＬの供給を受けてソレノイド５０、５１を駆動するソレノイド回路１１１が設けられた主基板１１に設置されている。これにより、電源基板１０及び電源回路１１３から供給される直流電圧を有効に利用することができるとともに、直流電圧ＶＳＬを用いる回路が設けられていない制御基板にモータ駆動回路１１２を設置した場合に比べて、モータ駆動回路１１２に直流電圧ＶＳＬを導くためだけに必要となる配線長を短縮することができる。

こうしたモータ駆動回路１１２を用いてステッピングモータ７１〜７３の駆動制御を行うことにより、ドラムユニット８１〜８３に設けられた回転ドラムによる特別図柄の可変表示を行って、遊技中の演出効果を高めることができる。これにより、部品点数及び実装面積を低減しつつ、モータの応答速度や回転速度を向上させた構成により、面白みのある演出が可能となる。

この発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。例えば、上記実施の形態では、ステッピングモータ７１〜７３によりドラムユニット８１〜８３に設けられた回転ドラムを駆動して、特別図柄の可変表示を行うものとして説明した。しかしながら、この発明はこれに限定されるものではなく、遊技中の演出を行うために用いられる任意の可変機構を駆動する場合に適用可能である。例えば、特別図柄の可変表示中に、当該可変表示の表示結果が特定表示態様となること、あるいは特定表示態様とはならないことを予告するために、各々が識別可能な複数種類の予告図柄が描かれた回転ドラムを駆動して、特別図柄が停止表示されるより以前に、いずれかの予告図柄を停止表示させるものに適用してもよい。あるいは、所定のキャラクタなどをモチーフにした人形等の模型の動作により演出を行う演出用の役物を、上述したステッピングモータ等を用いて駆動するものに適用してもよい。

また、本発明は、可変表示装置４のような遊技における演出を行って遊技領域内における遊技球の通過経路を変更させることがない演出手段を駆動する場合に限定されず、例えば、遊技球の誘導に用いられて遊技領域内で遊技球が通過可能な経路を変更させる誘導手段を駆動する場合などにも適用可能である。図６は、本発明のパチンコ遊技機１にて遊技球の誘導に用いられる誘導手段を駆動する場合の一例を示す正面図である。図６に示すパチンコ遊技機１には、遊技領域のほぼ中央位置に可変入賞装置１５０が配置されている。可変入賞装置１５０の下方には、左・中・右の始動入賞口１４９Ｌ、１４９Ｃ、１４９Ｒが配置されている。

図６に示すパチンコ遊技機１では、各始動入賞口１４９Ｌ、１４９Ｃ、１４９Ｒに遊技球が入賞したときに、可変入賞装置１５０に設けられた開閉部材１５１Ｌ、１５１Ｒにより、可変入賞口としての大入賞口１５２Ｌ、１５２Ｒが所定期間開放される。このように始動入賞口１４９Ｌ、１４９Ｃ、１４９Ｒへの遊技球の入賞に応じて可変入賞装置１５０が行う開放動作を始動動作という。

可変入賞装置１５０内の入賞空間には、特定領域となるＶゾーン１５４と、特定領域以外の通常領域とが設けられており、可変入賞装置１５０が始動動作を行っているとき、及び始動動作が終了して開閉部材１５１Ｌ、１５１Ｒが閉じてから所定時間（Ｖ有効時間）が経過するまでの期間において、大入賞口１５２Ｌ、１５２Ｒに入賞した遊技球がＶゾーン１５４に進入（Ｖ入賞）し、所定の特定玉検出器によって検出されたときに、主基板１１のＣＰＵ１０３がパチンコ遊技機１を大当り遊技状態に制御する。この大当り遊技状態においては、開閉部材１５１Ｌ、１５１Ｒが始動動作よりも遊技者にとってさらに有利な特定態様で大入賞口１５２Ｌ、１５２Ｒを開口させる傾斜状態となるラウンドが、所定の上限回数（例えば、１５回）まで実行可能となる。

ここで、図６に示すパチンコ遊技機１は、ラウンド中において大入賞口１５２Ｌ、１５２Ｒに入賞した遊技球がＶゾーン１５４に進入したことを条件として、ラウンド上限回数に達するまでは次のラウンドに移行可能となるものであってもよい。あるいは、大当り遊技状態ではラウンドの上限回数に達するまで次のラウンドに移行可能とし、ラウンドの上限回数に達したときには、ラウンド中に大入賞口１５２Ｌ、１５２Ｒに入賞した遊技球がＶゾーン１５４に進入したか否かにかかわらず、次のラウンドには移行せずに大当り遊技状態が終了するものであってもよい。

こうしたパチンコ遊技機１の可変入賞装置１５０内において、遊技球をＶゾーン１５４あるいはＶゾーン１５４以外の通常領域に誘導するために用いられる役物１５５を、上述した実施例におけるステッピングモータによって駆動し、水平回転運動などをさせてもよい。役物１５５が水平回転運動を行うことにより、大入賞口１５２Ｌ、１５２Ｒに入賞した遊技球がＶゾーン１５４に進入するまでの経路が、時間の経過に応じて変更されることになる。この場合に、ステッピングモータのモータコイルに発生した逆起電力をモータ駆動用の直流電圧よりも電圧値が高い直流電圧を供給する電圧供給側に導くことにより、ツェナーダイオード等を用いることなく、スイッチング素子を過電圧から保護するとともに短時間でモータコイルに蓄積されたエネルギーを放出させ、部品点数及び実装面積を低減しつつ、モータの応答速度や回転速度を向上させた構成によって、遊技の興趣を高めることができる。

また、本発明は、入賞球の検出に応答して所定数の賞球を払い出す払出式遊技機に限定されるものではなく、遊技球を封入し入賞球の検出に応答して得点を付与する封入式遊技機にも適用することができる。さらに、本発明は、パチンコ遊技機に限定されず、スロットマシン等の他の遊技機にも適用可能である。図７は、本発明を適用したスロットマシンの一例として、スロットマシン２０１を示す正面図である。スロットマシン２０１は、筐体２０２の前面に設けられた、可変表示装置２０３と、画像表示装置２０４と、コイン投入口２０５と、ＭａｘＢＥＴボタン２０６ａと、１枚ＢＥＴボタン２０６ｂと、スタートレバー２０７と、ストップボタン２０８Ｌ、２０８Ｃ、２０８Ｒと、スピーカ２０９Ｌ、２０９Ｒ、２０９Ｄとを備えている。

図７に示すスロットマシン２０１では、まず、コイン投入口２０５にコインを所定枚数（通常時は３枚）投入すること、あるいは、十分なクレジット残高がある場合にはＭａｘＢＥＴボタン２０６ａまたは１枚ＢＥＴボタン２０６ｂを押下することにより、所定数の賭け数を設定する。賭け数の設定が終了した後、遊技者がスタートレバー２０７を操作することにより可変表示装置２０３内に設置された回転ドラムが駆動され、可変表示装置２０３上で識別情報の可変表示が開始される。画像表示装置２０４上では、１ゲーム毎または任意のゲームにおいて演出表示が行われる。例えば、スタートレバー２０７を操作した時点で、内部的にボーナスフラグまたは所定の小役が成立していた場合、成立したボーナスフラグまたは小役を報知するための演出表示が行われる。

こうしたスロットマシン２０１の可変表示装置２０３において、回転ドラムを上述した実施例におけるステッピングモータによって駆動し、識別情報の可変表示を行うようにしてもよい。この場合にも、ステッピングモータのモータコイルに発生した逆起電力をモータ駆動用の直流電圧よりも電圧値が高い直流電圧を供給する電圧供給側に導くことにより、ツェナーダイオード等を用いることなく、スイッチング素子を過電圧から保護するとともに短時間でモータコイルに蓄積されたエネルギーを放出させ、部品点数及び実装面積を低減しつつ、モータの応答速度や回転速度を向上させた構成によって、遊技の興趣を高めることができる。

上記実施の形態では、モータ駆動回路１１２が、モータ駆動用の直流電圧ＶＤＤよりも電圧値が高い直流電圧ＶＳＬを用いてソレノイド５０、５１を駆動するソレノイド回路１１１とともに、メイン側の制御基板である主基板１１上に設置されるものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ソレノイド回路１１１やモータ駆動回路１１２が、主基板１１以外の制御基板に設けられたものであってもよい。その一例として、ソレノイド回路１１１やモータ駆動回路１１２は、主基板１１からの演出制御コマンドに従って演出用の電気部品の動作制御を行うために主基板１１とは独立して設けられたサブ側の制御基板である演出制御基板上に設置されてもよい。さらに、モータ駆動回路１１２は、モータ駆動用の直流電圧ＶＤＤよりも電圧値が高い直流電圧ＶＳＬを用いてソレノイド５０、５１を駆動するソレノイド回路１１１が設けられた制御基板に限定されず、モータ駆動用の直流電圧ＶＤＤよりも電圧値が高い任意の直流電圧を用いて電気部品の動作制御を行う任意の電気部品制御回路が設けられた基板上に設置されてもよい。

また、本発明は、例えば発射モータ５４や、球払出装置５５に備えられた払出モータなどといった、遊技機においてステッピングモータを用いて構成可能な任意の部位に適用することができる。さらに、上記実施の形態では、ステッピングモータに設けられたモータコイルにおける励磁／消磁制御を行うためのモータ駆動回路について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、普通可変入賞球装置６に備えられた可動翼片を駆動するソレノイド５０や、特別可変入賞球装置７に備えられた開閉板を駆動するソレノイド５１などのように、所定のコイルにおける励磁／消磁制御を行う場合に適用可能である。すなわち、コイルの励磁に用いられる駆動用の直流電圧よりも高電圧の直流電圧を供給する電圧供給側に、コイルで発生した逆起電力を導くことができるものであればよい。

本発明の実施の形態におけるパチンコ遊技機の一例を示す正面図である。 パチンコ遊技機のシステム構成例を示すブロック図である。 電源基板の構成例を示すブロック図である。 モータ駆動回路の構成例を示す回路図である。 モータ駆動回路における動作例を示す図である。 本発明を適用したパチンコ遊技機の他の一例を示す正面図である。 本発明を適用したスロットマシンの一例を示す正面図である。

符号の説明

１ … パチンコ遊技機（遊技機）
２ … 遊技盤（ゲージ盤）
３ … 遊技機用枠（台枠）
４ … 可変表示装置
４Ｌ、４Ｃ、４Ｒ … 表示領域
６ … 普通可変入賞球装置
７ … 特別可変入賞球装置
８Ｌ、８Ｒ … スピーカ
９ … 遊技効果ランプ
１０ … 電源基板
１１ … 主基板
１３ … 音声制御基板
１４ … ランプ制御基板
１５ … 払出制御基板
２０ … 打玉操作ハンドル
４０ … 特定玉検出器
４１ … 始動玉検出器
４２ … 通過玉検出器
５０、５１ … ソレノイド
６１ … スイッチング回路
６１ａ〜６１ｄ … スイッチングトランジスタ
６２ … クランプ回路
６２ａ〜６２ｄ … ダイオード
６３ … コモン端子
７１〜７３ ステッピングモータ
７１ａ〜７１ｄ … モータコイル
８１〜８３ … ドラムユニット
１００ … 基本回路
１０１ … ＲＯＭ
１０２ … ＲＡＭ
１０３ … ＣＰＵ
１０４ … Ｉ／Ｏポート
１１０ … スイッチ回路
１１１ … ソレノイド回路
１１２ … モータ駆動回路
１１３ … 電源回路
１２１ … トランス
１２２ … 整流回路
１２３ … ＤＣ−ＤＣコンバータ

Claims (6)

1. 遊技者が所定の遊技を行い、遊技における特定条件の成立に応じて遊技者にとって有利な特定遊技状態に制御可能な遊技機であって、
   ステッピングモータの駆動力により状態が変化する可変機構と、
   前記ステッピングモータの駆動制御を行うモータ駆動回路と、
   前記ステッピングモータの駆動電圧を供給するモータ駆動電圧供給手段と、
   前記モータ駆動電圧供給手段によって供給される駆動電圧よりも高い電圧値の直流電圧を供給する直流電圧供給手段とを備え、
   前記モータ駆動回路は、前記ステッピングモータのモータコイルに発生する逆起電力を前記直流電圧供給手段に導く導電手段を含む、
   ことを特徴とする遊技機。
2. 前記直流電圧供給手段から供給される直流電圧を用いて電気部品の動作制御を行う電気部品制御回路が設けられた制御基板を備え、
   前記モータ駆動回路は、前記制御基板に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
3. 遊技者による操作手段の操作に応じて遊技球を遊技領域に発射する発射手段と、
   前記発射手段により発射された遊技球が前記遊技領域に設けられた所定の入賞領域にて遊技球を検出する入賞玉検出手段によって検出されたことを契機として前記特定条件を成立させる遊技制御手段とを備え、
   前記ステッピングモータは、遊技の演出に用いられる演出手段であって前記遊技領域において前記発射手段によって発射された遊技球が通過可能な経路を変更させない演出手段を、前記可変機構として駆動する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
4. 遊技者による操作手段の操作に応じて遊技球を遊技領域に発射する発射手段と、
   前記発射手段により発射された遊技球が前記遊技領域に設けられた所定の入賞領域にて遊技球を検出する入賞玉検出手段によって検出されたことを契機として前記特定条件を成立させる遊技制御手段とを備え、
   前記ステッピングモータは、遊技球の誘導に用いられる誘導手段であって前記遊技領域において前記発射手段によって発射された遊技球が通過可能な経路を変更させる誘導手段を、前記可変機構として駆動する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
5. 前記モータ駆動電圧供給手段は、前記ステッピングモータのモータコイルの一端に駆動電圧を供給し、
   前記導電手段は、前記ステッピングモータのモータコイルに発生する逆起電力に応動して前記ステッピングモータのモータコイルの他端を前記直流電圧供給手段に通電させる、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の遊技機。
6. 前記モータ駆動回路は、前記ステッピングモータが備える複数のモータコイルのそれぞれと直列に接続された複数のスイッチングトランジスタからなるスイッチング回路を含み、
   前記導電手段は、各前記複数のモータコイルと前記スイッチング回路との接続点にアノードが接続され、共通の直流電圧供給手段にカソードが接続された複数のダイオードを備える、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の遊技機。
   

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