CN102783010A - 具有电子换向的电机的电机系统 - Google Patents

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CN102783010A CN2011800128921A CN201180012892A CN102783010A CN 102783010 A CN102783010 A CN 102783010A CN 2011800128921 A CN2011800128921 A CN 2011800128921A CN 201180012892 A CN201180012892 A CN 201180012892A CN 102783010 A CN102783010 A CN 102783010A
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Abstract

本发明涉及一种用于运行电机(2)的装置，包括：-用于设置在电机(2)处的转子位置发送器(10；40)，以便依据转子位置角区域提供转子位置数据，所述转子位置角区域给出电机(2)的转子(6)位于何种位置上，其中，在转子(6)运行期间出现的在转子位置角区域之间的变更导致所述转子位置数据的改变；-控制器(30；42)，所述控制器设计成，用于为转子位置数据中的各一个或多个转子位置数据配置一个换向角度区域，所述换向角度区域给出定子线圈(5)的一定的控制状态，从而通过转子位置数据的改变触发换向角度区域的变更，和用于依据预先设定的转动方向数据改变在转子位置数据和相应的换向区域之间的分配的配置模式，所述预先设定的转动方向给出希望的转动方向。

Description

具有电子换向的电机的电机系统
技术领域
本发明涉及一种电子换向的电机，其中所述换向借助于简单并且成本有利的转子位置发送器进行实施。
现有技术
与无传感器的、用于确定转子位置的方法，如例如所谓的反电动势（Back-EMF）方法，不同，电子换向的电机，尤其是电动机，在与转子位置发送器相结合下，具有优点，即它们实现了以最大的转动力矩立刻起动电动机以及在被闭锁的转子情况下也维持该转动力矩。
在三相电机中，通常使用的转子位置发送器具有三个传感器元件，例如霍尔传感器元件，它们探测布置在电机的转子处的、径向定向的发送器磁体的磁场，和/或布置在转子处或转子中的永久磁体的杂散磁场。具有所谓的发送器盘的光学方法也可以用于此目的。
由于成本的原因，转子位置发送器被尽可能简单地构造并且因此只具有很低的分辨率。一般地，最小分辨率必须对应于360°除以电机的相数m和除以电机转子的极对数p。为了换向而对电机的定子线圈的控制依据探测的转子位置来进行，其中，换向一般地在改变转子位置信号的情况下进行。通常转子位置发送器被如此定向，使得直接依据转子位置信号对定子线圈进行控制的控制器如此地控制定子线圈，即定子磁动势(定子磁化)在平均值上垂直于转子磁动势(转子磁化)地取向。主动通电的角度区域为360°除以由相数和极对数构成的乘积。在两极电机的情况下，由此得到60°的角度区域并且由此产生转子每一转有六个换向过程。
由于电机的转动力矩与由电的磁动势和励磁磁通密度构成的矢量积成比例，因此最大转动力矩在定子磁动势和转子磁通密度之间的电有效的角度为90°时产生。电有效的角度由机械的角度除以电机的极对数计算得出。为了产生最大转动力矩，因此在磁动势和励磁磁通密度之间在时间上的平均值上必须存在90°的电有效的角度。因此定子线圈正好在该时间点处与电压源连接，在该时间点，它的磁动势轴线相对于转子的一个极对的磁化轴线(D-轴线)具有一个电有效的角度，这个电有效的角度为90°加上(逆着转动方向)由电有效的60°的换向间隔的宽度的一半得出的角度，并且在一个角度下又与电压源分开，该角度为90°减去(逆着转动方向)由电有效的60°的换向间隔的宽度的一半得出的角度。
这种方式的控制在具有磁性对称的转子的电子换向的电机中提供了良好的结果，并且尤其通常当电机应该在两个转动方向上并且在一个宽的转速区域上工作时被使用。
如果电机具有带有埋入的磁体的转子，与具有壳形或环形的表面磁体的常用实施结构不同，在此处在转子轭内部使用通常为长方体形的或长条面包形的磁体。由此形成电机的磁不对称性，因为在磁导值在磁化(D-轴线)方向上比在其横向(Q-轴线)上较小。由此产生与转子位置相关的电机的电感。其磁轴线与转子的D-轴线重合的定子线圈具有最小的电感以及其磁化轴线与转子的Q-轴线(其与D-轴线错开90°的电的转子位置)重合的相支线具有最大电感。
对于这种具有带有埋入的永久磁体的转子的电机，上述控制方式不是最佳的。在相支线的接通的时间点处，它的电感很小，之后，当定子磁动势垂直于转子磁动势取向时，达到最大值，以便之后又下降。在相支线断开的时间点处电感的下降造成在该相支线中强烈的电流升高，其导致半导体开关元件的巨大的负载并且由此带来高的开关损失。在这种电机中产生的电流变化，与电流的平均值相比，具有电流的高的有效值（均方根值），其对损失负有决定性的责任。
通过提前换向提供一种简单的补救措施，这种提前换向例如通过将转子位置发送器逆着预先确定的转动方向转动一个限定的角度来实施。由此可以减小在切换时的电流升高和由此减小半导体公开元件的负载和开关损失。但是这只能够在仅仅在一个转动方向上运行的电机中使用。但是，如果电机被在两个转动方向运行，那么以这种方式不能够实现在两个转动方向上对称的预先换向。如果转动电机上的转子位置发送器以便达到在一个转动方向上的提前，那么总是也在相反的转动方向上产生滞后。
按照目前的现有技术，这种预先换向一方面通过使用比按照最小分辨率要求，也就是说，分辨率为360°除以由相数和极对数构成的乘积，的转子位置发送器具有显著更高的分辨率的转子位置发送器来解决。另一方面在于使用可调节的延迟机构，它通过与转速相关地延迟换向信号来实现希望的预先换向。延迟机构可以实施成在微控制器中的软件程序。但是这两种措施都提高了电路费用和/或编程费用并且由于较大的复杂性而降低了可靠性。
因此，本发明的目的是提供一种用于运行电机的装置，一种电机系统和一种用于运行电机的方法，其实现简单地实施具有磁性不对称的转子的电子换向的电机在两个转动方向上的运行。
本发明的公开
这个目的通过按照权利要求1的用于运行电机的装置以及通过按照并列的权利要求的电机系统和方法来实现。
其它的有利的实施例在从属权利要求中给出。
按照一个第一方面提供一种用于运行电子换向的电机的装置。该装置包括：
－用于设置在电机处的转子位置发送器，以便依据转子位置角区域提供转子位置数据，所述转子位置角区域给出电机的转子位于何种位置上，其中，在转子运行期间出现的在转子位置角区域之间的变更导致所述转子位置数据的改变；
-控制器，所述控制器设计成，用于为转子位置数据中的各一个或多个转子位置数据配置换向角度区域，所述换向角度区域给出定子线圈的一定的控制状态，从而通过转子位置数据的改变触发换向角度区域的变更，和用于依据预先设定的转动方向数据改变在转子位置数据和相应的换向区域之间的配置（分配）的配置模式（分配模式），所述预先设定的转动方向给出希望的转动方向。
本发明的一种构思在于，减小在控制器中的费用，该控制器用于控制电机在相互相反的转动方向上的运行，其方式是，依据预先设定的转动方向数据仅仅改变在转子位置数据和相应的换向区域之间的配置，所述预先设定的转动方向给出希望的转动方向。
此外可以在换向角度区域中的每个中限定一个最大力矩转子位置，该最大力矩转子位置给出一个转子位置，在该转子位置下，与相应的换向角度区域配置的控制状态引起定子磁化，该定子磁化的方向垂直于转子磁化的方向，其中，换向角度区域设置在最大力矩转子位置之间，其中，在一个转子位置下控制开始，该转子位置关于转动方向以一个换向角度区域位于相应的控制状态的最大力矩转子位置之前，并且在一个转子位置下控制结束，该转子位置对应于最大力矩转子位置。
由此在一种其转子具有磁性不对称的结构的电子换向的电机，如例如带有埋入的磁体的电机中，可以为相反的转动方向提供提前的换向。通过关于围绕最大力矩转子位置对称地布置的换向区域以一个电的转子位置角提供预先换向，该电的转子位置角对应于360°的换向间隔的半个宽度除以由相数和极对数构成的乘积，可以实现一种预先换向，而不需要附加的元器件。只需要相应地调整转子位置发送器在电机处的设置，从而可以避免为了与转子位置数据相适配而设置附加的延迟机构。由此可以实现在总体上非常小的附加费用下在具有磁性不对称的转子的电机中用于相反的运动方向的预先换向。
按照一种实施方式，转子位置发送器可以具有转子位置的一种分辨率，使得转子角度区域中的每个转子角度区域配属于换向角度区域中的一个换向角度区域。备选地，转子位置发送器可以具有转子位置的一种分辨率，使得转子角度区域中的各多个转子角度区域配属于换向区域中的一个换向区域。
此外，控制器可以设计成，用于借助于查询表实施转子位置数据中的一个或多个转子位置数据与换向角度区域的配置和用于将转子位置数据中的一个或多个转子位置数据与相应的换向角度区域的配置依据转动方向数据逆着转动方向移动一个或多个换向角度区域。
附加地或备选地，控制器可以设计成，用于通过修改转子位置数据，实现依据转动方向数据逆着转动方向移动转子位置数据中的一个或多个转子位置数据与相应的换向角度区域的配置。
可以规定，转子位置数据通过多个转子位置信号提供，其中，控制器此外具有一个或多个用于将转子位置信号中的一个或多个转子位置信号倒置的倒置器和用于将被倒置的转子位置信号交换的乘法器，以便提供修改的转子位置数据。
按照另一个方面提供一种电机系统。电机系统包括：
-具有定子绕组和转子的电机，所述定子绕组布置在电机的定子上并且具有多个定子线圈，和所述转子可以通过对所述定子线圈交替地通电被驱动；和
-上述的装置。
按照另一个方面提供一种用于运行电机的方法，其中，电机包括定子绕组和转子，所述定子绕组布置在电机的定子上并且具有多个定子线圈，和所述转子可以通过对所述定子线圈交替地通电被驱动；
其中，所述方法具有以下步骤：
-依据转子位置角区域提供转子位置数据，所述转子位置角区域给出转子位于何种位置上，其中，在转子运行期间出现的在转子位置角区域之间的变更导致所述转子位置数据的改变；
-将换向角度区域分配给转子位置数据中的一个或多个转子位置数据，所述换向角度区域给出定子线圈的一定的控制状态，从而通过转子位置数据的改变触发换向角度区域的变更，
-依据预先设定的转动方向数据改变在转子位置数据和相应的换向区域之间的配置，所述预先设定的转动方向给出希望的转动方向。
附图简述
以下借助于附图详细说明优选的实施方式。附图所示：
图1是具有两个转子极对的三相电机的横截面视图；
图2是与图1的电机一起使用的转子位置发送器的示意图；
图3是用于控制图1的电机的驱动电路（激励电路）；
图4a和4b是在按照图1的具有磁性非对称的转子的电机的正常的换向及超前的换向情况下一个相支线的支线电流的时间曲线；
图5是用于描绘按照图1的电机的转矩在磁动势角φ上的曲线图；
图6a和6b是用于说明在两个不同的转动方向上图1至3的电机的功率开关元件的开关状态的表；
图7是用于实现具有简单的控制器的电机系统的另一个实施例。
实施方式的说明
图1显示一个具有两个转子极对的三相同步电机的横截面视图。同步电机2是电机系统1的一部分并且包括具有定子齿4的定子3。定子齿4被卷绕定子线圈5，它们形成定子绕组。定子齿4在所示的实施例中从定子3向内指向。定子3和定子齿4限定一个柱形的空腔，在空腔中可转动运动地布置转子6(转子)。
转子6在所示的实施例中具有永久磁体7，它们被如此设置，即形成四个转子极。永久磁体7布置在柱形的转子6的内部中的槽8中并且各具有一个磁化方向，该磁化方向沿径向朝着转子6的纵轴线A和平行于所属的转子轴线d延伸。这种布置导致具有2个转子极对的转子。永久磁体7被如此布置，即在周向上相邻的永久磁体具有关于径向相反的极化。永久磁体的磁化方向形成转子的D-轴线，而相对于该D-轴线错开90°的电的转子位置角延伸的方向被称为Q-轴线。
在图2中示出了转子位置发送器（传感器）10，它与电机2的转子6沿轴向连接，也就是说，直接地与转子耦联，从而可以借助于转子位置发送器10探测转子6的绝对位置或转子6的转速。作为绝对位置，一般地，探测机械的转子位置和/或机械的转子位置角。电的转子位置和/或机械的转子位置角由机械的转子位置除以极对数(其在该实施例中对应于2)得出。
转子位置发送器10可以具有一个环形磁体11，它布置在转子6的一个轴向延长部上。环形磁体11具有带有不同的磁化方向的区域，其中，相邻的区域具有相互相反的磁化。在环形磁体11中交替磁化的区域的数目确定转子位置发送器lO的分辨率。在本实施例中，环形磁体11具有四个磁化区。围绕环形磁体布置有相互间以60°错开的磁场探测器12，如例如霍尔传感器或类似物，以便提供一种分辨率，其将电机的一个整转划分成一些角度区域。转子位置发送器10通过转子位置数据（转子位置指示）发出相应的转子位置角区域的信号。另一种实施方式可以包括一个盘形的磁体，它的轴向端面是被磁化的。传感器此时可以轴向地布置在磁体盘旁边。
转子位置发送器10的分辨率与电机2的设计相匹配。最小需要的分辨率，即转子6的一整转被划分成的转子位置区域的最小数目，对应于相继跟随的控制模式（Ansteuermuster）的数目，这些控制模式应该被施加用于运行电机2使转子旋转。但是也可以的是，转子位置发送器10的分辨率为最小分辨率的整数倍数。
在图3中示出功率末级（功率终放级）20的示例，该功率末级借助于控制器30进行控制。功率末级20具有数个功率转换元件21，例如形式为逆变电路(也称为板桥电路)，其数目对应于电机2的相的数目。每个功率转换元件具有第一半导体开关22，它与高的供给电势VH连接，和第二半导体开关23，它与低的供给电势VL连接。半导体开关22，23可以设计成功率半导体开关，如例如形式为IGBT，IGCT，晶闸管，功率MOSFET（金氧半场效晶体管）和类似物。
此外设置有控制器30，它借助于相应的控制信号控制其中的每个半导体开关22，23，从而该半导体开关被打开(非电导通地)或被闭合(电导通地)。一般地，这样地实施控制器30的控制，使得功率转换元件21之一的第一半导体开关22的一个被闭合，而半导体开关22中其余的被打开，和功率转换元件21中的另一个功率转换元件的第二半导体开关23被闭合，而其余的第二半导体开关23被打开。以这种方式，电机2的始终至少两个定子线圈5(相支线)可以在换向角度区域期间被通电流。换向角度区域对应于转子位置角的一个区域板和被定义为通过相应控制功率转换元件21的半导体开关22，23对一定的定子线圈5进行通电所处于的转子6的整个区域。
如开头所述，通常转子位置发送器10被如此地在电机2上定向，使得在与控制器30结合下通过控制模式如此地控制相关的定子线圈5，使得在运行期间产生的定子磁动势平均地垂直于转子磁动势地取向。在定子磁动势(定子磁化)关于电性的转子位置垂直于转子磁动势(转子磁化)延伸时处于的转子位置引起最大的驱动力矩并且以下称为最大力矩转子位置。
在结合转子位置发送器10在电机2的转子6上的已知的、预先设置的定位下，可以如此地实施对驱动电路20的控制，使得定子磁动势平均地垂直于转子磁动势地取向。换言之，换向角度区域围绕最大力矩转子位置对称地设置。换向角度区域此时对应于一个区域，该区域被确定分别在两个相继跟随的最大力矩转子位置之间的两个相继跟随的中心之间。
为了达到这一点，由于较小的分辨率，常常将转子位置发送器10以一定的方式布置在电机2的转子6上。转子位置发送器10由于它的有限的分辨率而提供一种转子位置数据，该转子位置数据给出转子位置角区域。转子位置角区域一般地对应于这样的角度区域，该角度区域对应于转子位置发送器10的最小分辨角度。转子位置发送器10如此地布置在转子6处，使得在相继跟随的换向区域之间各一个过渡区落在转子位置发送器10的转子位置角区域之间的变更处上。
在这样的电机中，其中由于转子6的结构的原因不存在磁对称性，因为永久磁体8的磁导小于制造转子6所用的材料（的磁导），这导致电机2的电感取决于转子位置。其磁轴线与转子6的转子极对的磁化轴线(D-轴线)耦合一起的定子线圈5此时具有一个最小电感，而其磁轴线与转子6的Q-轴线(电的转子位置相对于D-轴线错开90°)耦合一起的定子线圈5，具有最大电感。这导致，在定子线圈5的接通时间点处在定子线圈5的上述换向时它的合成的电感很小，然后在转子6关于受控制的定子线圈5朝着最大力矩转子位置运动之后，达到最大值，以便在转子6继续运动时再次下降。在定子线圈5的断开时间点处下降的电感引起定子线圈5中强烈的电流增大，该电流增大造成功率末级20中的半导体开关22，23的沉重负担并且由此也带来高的开关损失。
通过将换向角度区域关于最大力矩转子位置从对称性中逆着转子6的转动方向移动，可以减小这种影响。在图4a中示出了在换向角度区域中没有移动转子位置情况下电机电流的时间曲线。可以看到，在由对电流变化（电流特性曲线）求平方给出的并且对功率损失负责的有效值（均方根值）和对于转矩是决定性的所属的固有振动（基本振荡）之间的比不是最佳的。为此在比较上在图4b中示出了电机电流的一个时间曲线，该时间曲线是当换向角度区域被逆着转动方向移动时形成的。
尤其地，为此可以将转子位置发送器10在预先设定的转动方向上关于电机2转动一个限定的转子位置角。在不改变通过控制器30的控制下，可以由此在功率损失方面实现电机电流的改善的变化过程。
在具有不对称的磁化的、电换向的电机中，提前的换向不仅对于电流变化（电流特性曲线）而言是有利的。此外，这也还允许充分利用这种电机的反作用力矩。为此在图5的曲线图中示出了反作用力矩，永久磁体力矩和合力矩。与转动力矩相反，该转动力矩通过转子磁体和定子磁动势的共同作用产生并且具有360°的周期性(电的转子位置)，最大值在磁动势角φ=90°处(电的转子位置)，由转子6的取决于角度的磁导值产生的反作用力矩具有180°的周期性(电的转子位置)，其中，最大值在磁动势角φ=135°处(电的转子位置)。可以看见，转动力矩的最大值朝着更大的磁动势角φ>90°(电的转子位置)移动。
但是，如果电机2应该在两个转动方向上以有利的减小的功率损失下运行，那么使换向角度区域在逆着转动方向上移动的方法只能够以在控制器30中增大的费用下进行实施。其原因在于，不能够为两个转动方向都实现对称的预先换向。在其中一个转动方向上转动一个提前的角度情况下，必然也总是在另一个转动方向上产生一个滞后的转动角度。
现在为了设计出在两个转动方向上以优化的电机电流进行运行的电机2，因此建议如此地设置转子位置发送器10，使得转子位置数据的变更如此地进行，即相应的、由控制器分配的用于电机的换向角度区域在涉及的换向角度区域的最大力矩转子位置之前的一个电的转子位置角RW=360°/(p×w)处开始并且在该涉及的换向角度区域的最大力矩转子位置下结束。RW对应于转子位置角，p对应于转子极对数和m对应于电机2的相数。相对于具有平均磁动势角为电有效的90°的正常的运行被调整的移动（量）正好对应于换向间隔即在该实施例中的电有效的60°的一半宽度，即30°(电的转子位置)。
用于将转子位置发送器10给出的转子位置区域分配给各单个换向角度区域KW的一个示例在图6a的表中示出。对于每个换向角度区域KW，在那里给出了半导体开关22，23(T1-T6)的作为控制模式被分配给电的转子位置区域的开关状态，在该电的转子位置区域中这些开关状态应该呈现。如果转子位置发送器10在电机2处的布置相应于上述方式被逆着该转动方向移位，那么可以实现与此相反的转动方向，其方式是，如在图6b的表中示出的那样，换向角度区域和与此对应的控制模式被向右移动了1格。因此，通过将用于半导体开关22，23的控制模式移动一个换向区域，即在该实施例中移动电有效的60°，由换向角度区域的移动产生的不利的滞后针对相反的转动方向被补偿了一个换向间隔（在该实施例中为电有效的60°）的一半，由此也在该转动方向上以电有效的60°的换向间隔的半个宽度，即30°产生有效的提前的换向。
由于在大多数应用中电机2的换向通过软件控制的微控制器实现，因此预先换向可以非常简单地通过使用控制表来实施。在控制器30中，然后依据转动方向数据（转动方向指示）来应用图6a或图6b的表的分配。
由此可以在没有值得提及的额外费用下以高的效率借助于电子组件运行具有磁性不对称的转子的电机，该电子组件过去原则上仅仅被设计用于运行具有磁性对称的转子的、电换向的电机。
另一个实施方式在结合图7a和7b下示出。图7a示出具有转子位置发送器40，乘法器41和控制器42的示意框图，该控制器提供用于半导体开关的控制信号。如上所述，转子位置发送器40输出转子位置数据，其中，该转子位置数据在三个单独的转子位置信号PosU，PosV，PosW上被编码。这例如在转子位置发送器40中是这种情况，其中设置数个传感器，该数目对应于电机的相数并且相互间以RW=360°/(p×w)的机械的转子位置角错开地设置在电机2的转子6处。在本实施例中该机械的转子位置角对应于60°，或电有效的120°。每个传感器提供该转子位置信号中的一个。在具有两个转子极对的三相电机中，在电机转动360°的电的转子位置期间(在两个转子极对情况下对应于转动180°的机械的转子位置)获得一种信号模式，如在图7b中所示。控制器42被设计用于依据转子位置信号PosU，PosV，PosW分配开关模式T1-T6和相应地控制半导体开关22，23。在这种情况下，控制器42可以非常简单地设计，因为仅仅需要将转子位置信号PosU，PosV，PosW的转换编码例如以查询表或类似物转换成用于半导体开关的开关模式T1-T6。
在该实施方式中，在换向区域和转子位置之间的移动是借助于乘法器41借助于转子位置信号PosU，PosV，PosW的倒置和交换来实现的。在本实施例中，借助于倒置器43以倒置的方式提供转子信号PosU，PosV，PosW，以便或者依据转动方向数据D将原始的转子位置信号PosU，PosV，PosW或者将被倒置的转子位置信号/PosU，/PosV，/PosW作为要施加到控制器42上的转子位置信号提供给乘法器41。代替转子位置信号PosU，PosV，PosW，将倒置的转子位置信号/PosV，/PosV和/PosU输出到控制器42的相应的输入端上。由于转子位置信号的周期性，这大致对应于转子位置数据错移开一个对应于转子位置发送器40的分辨率的转子位置角，在该情况下为60°的电的转子位置。用于实现两个转动方向的额外费用此时仅仅在于提供被倒置的转子位置信号和乘法器41。如果可以通过转子位置发送器40分辨的转子位置角区域小于换向角度区域，那么这种设置可以以相应的方式使用，因为借助于乘法器41可以以任意的方式将被倒置的转子位置信号提供到控制器42上。

Claims (9)

1. 用于运行电机(2)的装置，包括：
-用于设置在电机(2)处的转子位置发送器(10；40)，以便依据转子位置角区域提供转子位置数据，所述转子位置角区域给出电机(2)的转子(6)位于何种位置上，其中，在转子(6)运行期间出现的在转子位置角区域之间的变更导致所述转子位置数据的改变；
-控制器(30；42)，所述控制器设计成，用于为转子位置数据中的各一个或多个转子位置数据配置一个换向角度区域，所述换向角度区域给出定子线圈(5)的一定的控制状态，从而通过转子位置数据的改变触发换向角度区域的变更，和用于依据预先设定的转动方向数据改变在转子位置数据和相应的换向区域之间的配置的配置模式，所述预先设定的转动方向给出希望的转动方向。
2. 按照权利要求1所述的装置，其中，在换向角度区域的每个换向角度区域中限定一个最大力矩转子位置，所述最大力矩转子位置给出一个转子位置，在该转子位置下，与相应的换向角度区域配置的控制状态导致定子磁化，所述定子磁化的方向垂直于转子磁化的方向，其中，换向角度区域布置在最大力矩转子位置之间，其中，在一个转子位置下控制开始，该转子位置关于转动方向以一个换向角度区域位于相应的控制状态的最大力矩转子位置之前，并且在一个转子位置下控制结束，该转子位置对应于所述最大力矩转子位置。
3. 按照权利要求1或2所述的装置，其中，所述转子位置发送器(10；40)具有转子位置的一种分辨率，从而转子角度区域中的每个转子角度区域与所述换向角度区域之一相配置。
4. 按照权利要求1或2所述的装置，其中，所述转子位置发送器(10；40)具有转子位置的一种分辨率，从而转子角度区域中的各多个转子角度区域与所述换向区域之一相配置。
5. 按照权利要求1至4中任一项所述的装置，所述控制器(30)设计成，用于借助于查询表实施所述转子位置数据中的一个或多个转子位置数据与所述换向角度区域的配置，和用于将所述转子位置数据中的一个或多个转子位置数据与相应的换向角度区域的配置依据转动方向数据逆着转动方向移动一个或多个换向角度区域。
6. 按照权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述控制器(30)设计成，用于通过修改转子位置数据，实现依据转动方向数据逆着转动方向移动所述转子位置数据中的一个或多个转子位置数据与相应的换向角度区域的配置。
7. 按照权利要求6所述的装置，其中，所述转子位置数据通过多个转子位置信号提供，其中，所述控制器(42)此外具有一个或多个用于倒置所述转子位置信号中的一个或多个转子位置信号的倒置器(43)和用于交换被倒置的转子位置信号的乘法器(41)，以便提供修改的转子位置数据。
8. 电机系统(1)，包括：
-具有定子绕组和转子(6)的电机(2)，所述定子绕组布置在电机(2)的定子(3)上并且具有多个定子线圈(5)，和所述转子(6)可以通过对所述定子线圈(5)交替地通电进行驱动；和
-一种按照权利要求1至7中任一项所述的装置。
9. 用于运行电机(2)的方法，其中，电机(2)包括定子绕组和转子(6)，所述定子绕组布置在电机(2)的定子(3)上并且具有多个定子线圈(5)，和所述转子(6)可以通过对所述定子线圈(5)交替地通电进行驱动；
其中，所述方法具有以下步骤：
-依据转子位置角区域提供转子位置数据，所述转子位置角区域给出转子(6)位于何种位置上，其中，在转子(6)运行期间出现的在转子位置角区域之间的变更导致所述转子位置数据的改变；
-将换向角度区域分配给转子位置数据中的一个或多个转子位置数据，所述换向角度区域给出定子线圈(5)的一定的控制状态，从而通过转子位置数据的改变触发换向角度区域的变更，
-依据预先设定的转动方向数据改变在转子位置数据和相应的换向区域之间的配置，所述预先设定的转动方向给出希望的转动方向。
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