JP2003117076A - スロットマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リールの停止制御の精度を向上し、かつ、リ
ールの停止時の振動を抑えることが可能なスロットマシ
ンを提供する。 【解決手段】 リールの停止条件が成立した場合、ｔａ
の時点からリールモータの励磁相（φ１、φ２）をＴ１
期間励磁してリールモータのロータを急速制動しつつオ
ーバーシュートさせ、オーバーシュート先（３ステップ
先）にあるロータの目標停止角度位置（リールの停止位
置）までロータを回転させた時点ｔｂで、目標停止角度
位置に対応する停止相（φ３）および２つのブレーキ相
（φ２、φ４）を励磁し、ロータを停止相のホールディ
ングトルク安定点に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スロットマシンに
関し、詳しくは複数の識別情報が配列されたリールが設
けられた可変表示装置を有するスロットマシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の一般的なスロットマシンでは、
ステッピングモータによりリールが駆動される。特に、
スロットマシンでは、目標の識別情報でリールを正確に
停止させなければならないため、リールを停止させる条
件が成立した場合、たとえば、ステッピングモータの隣
り合う２つの励磁相を同時に励磁して、リールを急停止
させる必要がある。

【０００３】ところが、このように２つの励磁相を同時
に励磁してリールに急制動をかけた場合、ステッピング
モータの過渡応答の影響によって、リールが停止する際
の振動を十分に抑えることができず、停止時にリールが
“ブルブル”と振動して見苦しいという問題があっ
た。

【０００４】そのため、従来より、停止制御方式として
は、ステッピングモータの全相を同時に励磁してリール
を停止させる全相励磁方式が採用されていた。この全相
励磁方式は、詳しくは、以下の方法によってステッピン
グモータの駆動を停止させるものである。

【０００５】たとえば、励磁相としてφ１相からφ４相
の４相を有するステッピングモータにおいて、φ１相を
正規に流れる電流と、当該φ１相と対向するφ３相を正
規に流れる同一レベルの電流とは、コア周辺を流れる電
流として逆方向に流れる。したがって、異なる磁界の発
生によりトルクを発生しない。しかしながら、ステッピ
ングモータの回転中は誘導電圧によって逆起電力が生
じ、たとえば、φ１相、φ３相に流れる電流の差分のト
ルクが発生する。このため、対向するφ１相、φ３相を
励磁すると、リールの回転にブレーキがかかることにな
る。この現象は、対向するφ２相、φ４相を励磁した場
合も同様に発生する。このため、全相を励磁した場合、
その全相励磁を開始してからステッピングモータが減速
しつつ所定ステップ数だけ駆動した（滑った）後、ディ
テントトルクの安定点にステッピングモータが振動する
ことなく完全停止する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】全相励磁方式では、全
相励磁を開始した時点からステッピングモータが“滑
る”ステップ数を考慮して、停止制御を行なう必要があ
る。しかしながら、全相励磁方式でリールを停止させる
と、リールの速度、リールイナーシャ、モータ摩擦、モ
ータディテントトルクなど、メカニカルな要素により停
止位置にばらつきが出てしまう。また、予定停止位置よ
りも進んだ位置で停止した場合、次回、リールを回転さ
せる際に最初に励磁された励磁相（スタート相）へステ
ッピングモータのロータが一旦、引込まれるという現象
が発生し、見た目に不自然な動作が発生するおそれがあ
った。

【０００７】本発明は係る実情に鑑み考え出されたもの
であり、その目的は、リールの停止制御の精度を向上
し、かつ、リールの停止時の振動を抑えることが可能な
スロットマシンを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段の具体例およびその効果】
（１） 複数種類の識別情報が設けられたリールを有す
る可変表示装置（たとえば、リール４）を備えたスロッ
トマシンであって、前記リールを回転駆動するステッピ
ングモータ（たとえば、リールモータ４０２）と、該ス
テッピングモータを制御する制御手段（たとえば、遊技
制御基板１００）とを含み、該制御手段は、回転中のリ
ールを停止させる条件が成立した場合（たとえば、スト
ップ信号の入力を受けて選択された停止図柄が、停止位
置に停止できる位置に到来した）、前記ステッピングモ
ータの複数の励磁相（たとえば、φ１〜φ４）のうち、
隣合う第１励磁相および第２励磁相を併せて励磁する２
相励磁制御（たとえば、φ１、φ２の励磁）を実行した
後（たとえば、ＳＭ３）、前記第２励磁相、該第２励磁
相と隣合う第３励磁相、および前記第２励磁相と前記ス
テッピングモータのロータを挟んで対向する位置にある
第４励磁相を併せて励磁する３相励磁制御（たとえば、
φ２、φ３、φ４の励磁）を実行して（たとえば、ＳＭ
５）、前記ロータを停止させることを特徴とする。

【０００９】上記の構成によれば、前記２相励磁制御に
よってロータの回転が急速に制動されつつオーバーシュ
ートする。このため、オーバーシュート先にロータの目
標停止角度位置を設定しておれば、前記２相励磁制御に
よって、ロータが回転速度を急速に減じながら前記目標
停止角度位置へと誘導されるようになる。その後、さら
に、前記３相励磁制御によって、前記第２励磁相および
前記第４励磁相によるブレーキを得ながら、勢いを弱め
られたロータが前記第３励磁相のホールディングトルク
安定点において停止する。このため、目標停止角度位置
を前記第３励磁相のホールディングトルク安定点に設定
しておれば、前記第２励磁制御および前記第３励磁制御
によって、正確かつ振動を生じさせることなく、ロータ
を目標停止角度位置で停止させることができる。その結
果、リールの停止制御の精度を向上し、かつ、リールの
停止時の振動を抑えることが可能となる。

【００１０】（２） 前記制御手段は、１−２相励磁方
式で前記ステッピングモータを制御して前記リールを回
転駆動させる（図５参照）ことを特徴とする。

【００１１】上記の構成によれば、ステップ角を細かく
することができ、細やかな制御を行なうことが可能にな
る。また、そのため、安定かつスムースにリールを停止
させることができる。

【００１２】（３） 前記制御手段は、回転中のリール
を停止させる条件が成立した場合（たとえば、ストップ
信号の入力を受けて選択された停止図柄が、停止位置に
停止できる位置に到来した）、１−２相励磁方式におい
て１相励磁から２相励磁に切換わるタイミングに合せ
て、前記リールを停止させるための前記２相励磁制御を
開始する（たとえば、ＳＭ２、ＳＭ３）ことを特徴とす
る。

【００１３】上記の構成によれば、１−２相励磁方式に
おいて１相励磁から２相励磁に切換わるタイミングを利
用してスムースかつ容易に前記２相励磁制御に移行でき
る。

【００１４】（４） 前記制御手段は、少なくとも前記
ロータの停止状態が安定するまでの間（たとえば、Ｔ
２）、前記３相励磁制御を継続する（たとえば、ＳＭ
５、ＳＭ６）ことを特徴とする。

【００１５】上記の構成によれば、リールを確実に停止
した状態にすることができる。（５） 前記制御手段
は、前記３相励磁制御を実行した後、前記第３励磁相の
励磁状態を維持しつつ前記第２励磁相および前記第４励
磁相を消磁する（たとえば、ＳＭ７）ことを特徴とす
る。

【００１６】上記の構成によれば、前記３相励磁制御を
実行した後、前記第３励磁相の励磁状態を維持しつつ前
記第２励磁相および前記第４励磁相を消磁するため、前
記第２励磁相および前記第４励磁相が不必要に励磁され
ることがなく、モータ発熱を抑えることができる。ま
た、前記第３励磁相については、その励磁状態が維持さ
れるため、前記第３励磁相のホールディングトルク安定
点で停止させたロータが、ディテントトルク安定点へと
移動してしまうことがない。

【００１７】（６） 前記ステッピングモータの総ステ
ップ数は、前記リールに配列された識別情報の総数の整
数倍（たとえば、図４において、１６８ステップ：２１
図柄×８ステップ）であることを特徴とする。

【００１８】上記の構成によれば、前記ステッピングモ
ータの総ステップ数は、前記リールに配列された識別情
報の総数の整数倍であるため、リールにおける各識別情
報に対して、前記ステッピングモータのステップ数を均
等に割当てることができる。このため、たとえば、総ス
テップ数を１リールの識別情報総数で除した余り分のス
テップをプログラム上、リールの最終識別情報と先頭識
別情報との間に割当てて制御する必要がなく、制御プロ
グラムが複雑化しない。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００２０】図１は、スロットマシン１の全体正面図で
ある。スロットマシン１は、本体に対して前面扉２が開
放可能に取り付けられている。前面扉２は、施錠装置５
３の鍵穴に挿入した所定のキーを時計回り方向に回動操
作することにより開放させることが可能になる。

【００２１】前面扉２下部の左右には、略三角形状の右
下部遊技効果ランプ部３７、左下部遊技効果ランプ部３
８が設けられている。また、前面扉２上部の左右にはス
ピーカカバー５８が設けられ、スロットマシン１の下方
には下部スピーカ部５９が設けられている。

【００２２】スピーカカバー５８、右下部遊技効果ラン
プ部３７、および左下部遊技効果ランプ部３８によって
囲まれる領域部分には、上部前面飾り枠８が設けられて
おり、上部前面飾り枠８の下方には、下部前面飾り枠９
が設けられている。

【００２３】上部前面飾り枠８は、遊技効果ランプ部３
０ａ〜３０ｅおよび入賞図柄説明表示パネル５が設けら
れた上段部分と、遊技パネル６や各種表示部が設けられ
た略楕円型の中段部分と、遊技パネル６の下部から前面
側に突出して形成され、メダル投入部５１や各種操作ボ
タン４３〜４６、４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒ、スタートレ
バー４２等が設けられた下段部分とからなる。下部前面
飾り枠９には、スロットマシンの機種名称等が描かれた
タイトルパネル７が設けられている。

【００２４】入賞図柄説明表示パネル５の略中央部分に
は演出用の液晶表示器５０が設けられている。下部前面
飾り枠９の下方には、遊技媒体の一例となるメダルが払
出されるメダル払出穴５４と前述した下部スピーカ部５
９とが形成されている。メダル払出穴５４の下方には、
灰皿５６が形成されたメダル受け皿５５が取付けられて
いる。

【００２５】上部前面飾り枠８の遊技パネル６の周囲に
は、右斜め上部遊技効果ランプ部３３と、左斜め上部遊
技効果ランプ部３４と、右中部遊技効果ランプ部３１
ａ，３１ｂと、左中部遊技効果ランプ部３２ａ，３２ｂ
とが設けられている。また、スタートレバー４２の左斜
め下には左斜め下部遊技効果ランプ部３６が設けられ、
メダル詰まり解除ボタン４６の右斜め下には右斜め下部
遊技効果ランプ部３５が設けられている。

【００２６】遊技パネル６には、スロットマシン１の本
体側に設けられた左リール４Ｌ，中リール４Ｃ，右リー
ル４Ｒを透視可能な透視窓４０と、透視窓４０の上方に
位置する小役告知表示部２４，２５，２６と、透視窓４
０の左側に位置する１枚賭け表示部２１、２枚賭け表示
部２２ａ，２２ｂ、および３枚賭け表示部２３ａ，２３
ｂと、透視窓４０の右側に位置するゲームオーバー表示
部１４、リプレイ表示部１５、ウエイト表示部１６、ス
タート表示部１７、および投入指示表示部（インサート
メダル表示部ともいう。）１８と、透視窓４０の下側に
位置するクレジット表示部１１、ゲーム回数表示部１
２、およびペイアウト表示部１３とが設けられている。

【００２７】クレジット表示部１１、ゲーム回数表示部
１２、およびペイアウト表示部１３は、ＬＥＤ（Light
Emitting Diode）が内蔵された７セグメント表示器によ
り構成されている。

【００２８】１枚賭け表示部２１、２枚賭け表示部２２
ａ，２２ｂ、および３枚賭け表示部２３ａ，２３ｂは、
遊技者がゲームに賭けた賭数を表示する。各賭け表示部
は、図示のように透視窓４０に描かれた５つの入賞ライ
ンのいずれかと対応しており、賭数に応じた有効な入賞
ラインを識別可能に報知する有効ライン表示部と兼用さ
れている。

【００２９】小役告知表示部２４，２５，２６には、各
々異なる種類の入賞図柄が１つずつ描かれている。具体
的には、小役告知表示部２４には「白７」図柄が、小役
告知表示部２５には「模様付７」図柄が、小役告知表示
部２６には「ＢＡＲ」図柄が描かれている。これらの小
役告知表示部２４〜２６は、所定の小役入賞を発生させ
ることがスロットマシンの制御部により許容されている
こと、すなわち、所定の小役入賞が内部当選しているこ
とを、その小役入賞に対応する入賞図柄を点灯させるこ
とによって告知するための表示部である。

【００３０】ゲームオーバー表示部１４は、ビッグボー
ナスが終了することにより打止状態となった場合、およ
び何らかのエラーが発生して遊技を進行させることがで
きない状態となった場合に点灯する。リプレイ表示部１
５は、リプレイ入賞が発生した場合に点灯する。スター
ト表示部１７は、賭数が設定されることによりスタート
操作をすることが可能な状態となった場合に点灯し、有
効なスタート操作が検出されることにより消灯する。投
入指示表示部１８は、メダルを受付可能な状態である場
合に点滅し、最大の賭数が設定され、かつ、クレジット
数が上限数に至った場合、ゲームが開始された場合等に
消灯する。

【００３１】ウエイト表示部１６は、ウエイトタイム中
にスタート操作が検出された場合に点灯し、ウエイトタ
イムが経過した後に消灯する。ウエイトタイムは、ゲー
ムがあまりに早く進行し過ぎてしまうことを規制するた
めにスロットマシンに設定された、ゲーム進行規制期間
である。

【００３２】クレジット表示部１１は、クレジット数を
表示する。クレジットとは、遊技者所有の有価価値とし
てスロットマシン１側で記憶されているメダル数であ
る。このクレジットは、スロットマシン１へのメダルの
投入、および払出しのある入賞の発生によって加算更新
され、賭数を設定したり、精算操作に基づいてメダルを
払出したりすることによって減算更新される。スロット
マシン１は、最大、メダル５０枚分の価値をクレジット
として記憶可能である。クレジット数が上限数（＝５
０）に達した場合には、投入指示表示部１８が消灯す
る。そして、記憶の上限を超えるクレジットの加算更新
の要求が発生した場合には、その上限を超えるメダルが
メダル払出穴５４から払出される。

【００３３】ゲーム回数表示部１２は、ビッグボーナス
中のボーナス入賞状況や、レギュラーボーナス中の入賞
回数等を表示する。ペイアウト表示部１３は、１ゲーム
中に発生した入賞に基づいて遊技者に付与されるクレジ
ット数を１ゲーム毎に表示する。

【００３４】遊技パネル６の下部から前面側に突出して
形成された部分の上面には、メダル投入口５２が形成さ
れたメダル投入部５１と、精算ボタン４５と、１枚ＢＥ
Ｔボタン４３と、ＭＡＸＢＥＴボタン４４とが設けられ
ている。

【００３５】１枚ＢＥＴボタン４３は、１クレジットを
賭ける際に押圧するボタンである。ＭＡＸＢＥＴボタン
４４は、１ゲームにおいて許容される賭数の最大数（た
とえばメダル３枚分）をクレジットに記憶されている範
囲内でゲームに賭ける際に押圧するボタンである。精算
ボタン４５は、スロットマシン１に記憶されているクレ
ジットに基づいて、メダル払出穴５４からメダルの払出
しを受ける際に押圧するボタンである。

【００３６】遊技パネル６の下部から前面側に突出して
形成された部分の側面には、スタートレバー４２と、左
ストップボタン４１Ｌ，中ストップボタン４１Ｃ，右ス
トップボタン４１Ｒと、メダル詰まり解除ボタン４６と
が設けられている。

【００３７】スタートレバー４２は、ゲームを開始する
際に操作するレバーである。賭数を設定した後、このス
タートレバー４２を操作することにより各リール４Ｌ，
４Ｃ，４Ｒが一斉に回転し始める。なお、各リール４
Ｌ，４Ｃ，４Ｒの間のリール手前側には、各リール間の
隙間を塞ぐためのリール間塞ぎ部材５７が設けられてい
る。

【００３８】各ストップボタン４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒ
は、ゲームが開始した後、回転しているリールを停止さ
せる際に操作するボタンである。メダル詰まり解除ボタ
ン４６は、メダル投入口５２に投入したメダルがスロッ
トマシン１の内部で詰まった場合、メダル詰まりを解消
させる際に操作するボタンである。

【００３９】図２は、スロットマシンの制御基板を説明
するためのブロック図である。スロットマシン１に設け
られた各種基板のうち、遊技制御基板１００によって遊
技の進行が制御され、演出制御基板１０１によって遊技
の進行に応じた演出制御がなされる。遊技制御基板１０
０は、リール中継基板１０３ａおよび演出制御基板１０
１と接続されている。さらに、遊技制御基板１００は、
リール中継基板１０３ａを介して、外部出力基板１０４
と接続されている。

【００４０】遊技制御基板１００の制御部１１１から演
出制御基板１０１へは、バッファ回路１２２を介して、
演出制御用の各種のコマンドが出力される。演出制御基
板１０１には、マイクロコンピュータからなる制御部１
３１と、各スピーカ（図示省略）から音を出力させるた
めのスピーカ駆動回路１３６と、液晶表示器５０を表示
制御するための表示駆動回路１３７と、各種ランプを点
灯あるいは点滅させるためのランプ駆動回路１３８と、
バックアップ電源１３９と、バッファ回路１４１とが搭
載されている。バッファ回路１４１は、遊技制御基板１
００の外部から内部へ信号が入力されることを阻止する
不可逆性出力手段として機能する。

【００４１】制御部１３１は、ＣＰＵ１３２と、制御プ
ログラムを格納するＲＯＭ１３４と、必要なデータの書
込みおよび読出しができるＲＡＭ１３３と、Ｉ／Ｏポー
ト１３５とを含む。

【００４２】遊技制御基板１００に設けられた制御部１
１１は、制御動作を所定の手順で実行することのできる
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２と、ＣＰＵ
１１２の制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only
Memory）１１４と、必要なデータの書込みおよび読出し
ができるＲＡＭ（Random Access Memory）１１３と、Ｃ
ＰＵ１１２と外部回路との信号の整合性をとるためのＩ
／Ｏポート１１５とを含む。

【００４３】また、遊技制御基板１００には、電源投入
時にＣＰＵ１１２にリセットパルスを与える初期リセッ
ト回路１１８と、ＣＰＵ１１２にクロック信号を与える
クロック発生回路１１９と、クロック発生回路１１９か
らのクロック信号を分周して割込パルスを定期的にＣＰ
Ｕ１１２に与えるパルス分周回路（割込パルス発生回
路）１２１と、一定範囲の乱数を高速で連続的に発生し
ている乱数発生回路１２３と、乱数発生回路１２３から
乱数をサンプリングするサンプリング回路１２４と、バ
ッファ回路１２２と、各種スイッチからの信号が入力さ
れるスイッチ回路１１６と、停電時にＲＡＭ１１３の記
憶を保持させるためのバックアップ電源１２５と、モー
タ回路１１７とが設けられている。モータ回路１１７
は、リール中継基板１０３ａを介して、各リール４Ｌ，
４Ｃ，４Ｒ別に設けられたリールモータ４０２と接続さ
れている。

【００４４】制御部１１１は、スタートレバー４２が操
作されたことを示すスタート信号が入力された場合に、
モータ回路１１７を介して、リールモータ４０２を駆動
し、各リール４Ｌ，４Ｃ，４Ｒを一斉に回転開始させ
る。

【００４５】スタート信号は、スタートレバー４２の操
作を検出するスタートスイッチ４２０により、スイッチ
回路１１６を介して制御部１１１に入力されるととも
に、サンプリング回路１２４に入力される。

【００４６】サンプリング回路１２４は、スタートスイ
ッチ４２０の検出信号が入力されたタイミングで、乱数
発生回路１２３から１個の乱数をサンプリングし、その
乱数をＣＰＵ１１２に引き渡す。ＣＰＵ１１２は、その
サンプリングされた乱数と、ＲＯＭ１１４内に格納され
ている入賞役別の入賞判定テーブルとを参照して、入賞
の発生を許容するか否かを入賞役別に決定し、その決定
結果をＲＡＭ１１４に記憶させる。これにより、スター
ト操作のタイミングで、入賞役の当選の有無が決定され
る。入賞の発生が許容されていることを、“内部当選し
ている”という。いずれかの入賞役が内部当選した場
合、その入賞役に対応する当選フラグがスロットマシン
１の内部で設定される。

【００４７】制御部１１１は、ストップボタン４１Ｌ，
４１Ｃ，４１Ｒが操作されたことを示すストップ信号が
入力されるか、若しくは、リールの回転開始から規定時
間が経過した場合に、回転中のリールを停止させる停止
制御を開始する。ストップ信号は、ストップボタン４１
Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒの操作を検出するためにストップボ
タン別に設けられたストップスイッチ４１１Ｌ，４１１
Ｃ，４１１Ｒにより、スイッチ回路１１６を介して制御
部１１１に入力される。

【００４８】制御部１１１は、ストップ信号を検出した
時点から予め定められた引込み可能範囲（たとえば、リ
ール配列において５図柄以内）内にある図柄のいずれか
を停止させる。たとえば、当選フラグが設定されたゲー
ムでは、その当選フラグに対応する入賞役の当り図柄が
引込み可能範囲にあれば、その当り図柄を停止させる。
一方、当選フラグが設定されていないゲームでは、引込
み可能範囲内の図柄のうち、入賞が発生しない図柄を停
止図柄として選択して、その選択した図柄を停止させ
る。

【００４９】図３に、リールモータ４０２のブロック図
を示す。リールモータ４０２は、たとえば、ハイブリッ
ド（Hybrid）形ステッピングモータであり、ステ−タ４
０２ｂと、これに対向するロータ４０２ａとで構成され
ている。なお、ロータ４０２ａは、図示を省略する多数
の歯車状突極を有し、これに回転軸と同方向に磁化され
た永久磁石が組み込まれている。このリールモータ４０
２は、モータ回路１１７からパルス信号を受け、ステー
タ４０２ｂの各相（たとえば、φ１〜φ４）が所定の順
序に従って励磁されることにより、ロータ４０２ａを回
転させる。

【００５０】図４は、各リール４Ｌ，４Ｃ，４Ｒの展開
図である。図において、「左」は左リール４Ｌの外周に
描かれた図柄を示した図であり、「中」は中リール４Ｃ
の外周に描かれた図柄を示した図であり、「右」は右リ
ール４Ｒの外周に描かれた図柄を示した図である。図示
のように、各リール４Ｌ，４Ｃ，４Ｒには、図柄が２１
ずつ配列されている。また、各図柄に対してリールモー
タ４０８のステップ数が８ステップずつ均等に割当てら
れている。このため、リールモータ４０８の総ステップ
数（１回転時に必要なパルス数）は１６８である。

【００５１】従来、リールモータの総ステップ数は、リ
ールに配列された図柄数の整数倍に設定されていなかっ
た。このため、従来、たとえば、総ステップ数を図柄総
数で除した余り分のステップをプログラム上、リールの
最終図柄と先頭図柄との間（図柄番号０の図柄と図柄番
号２０の図柄との間）に割当てて制御していた。その結
果、制御プログラムが複雑化するという問題があった。

【００５２】本実際の形態では、リールモータのステッ
プ数が図柄の配列数の整数倍のステップ数（１６８ステ
ップ：２１図柄×８ステップ）となっているために、制
御プログラムが複雑化するという従来の問題が生じな
い。

【００５３】図５は、リールモータ４０２の制御方法を
説明するためのタイミングチャートである。図におい
て、φ１、φ２、φ３、φ４は、リールモータ４０２の
各励磁相を示し、「ＯＮ」は励磁状態を、「ＯＦＦ」は
消磁状態を、各々示す。また、グラフＡは、リールモー
タ４０２のロータの回転ステップ数の変位を示す。

【００５４】本発明のリールモータの停止制御の特徴
は、次の通りである。すなわち、ストップ信号の入力を
受けて選択された停止図柄が、停止位置に停止できる位
置に到来することによって、回転中のリールを停止させ
る条件が成立した場合に、全励磁相のうち、隣合った２
つの励磁相（たとえば、φ１とφ２）のみを同時に励磁
して急制動をかけ、当該２つの励磁相の各々のホールデ
ィングトルクによってロータが停止する平衡点からロー
タをオーバーシュートさせつつ勢いを急速に弱めさせ
る。本願発明のポイントは、そのオーバーシュート先
に、ロータの目標停止角度位置（リールの停止位置）を
予定している点である。すなわち、オーバーシュート
後、ロータが目標停止角度の状態となる直前で、励磁パ
ターンを切替えて、目標停止角度の位置に対応する励磁
相（たとえば、φ３：停止相またはホールド相とい
う。）を励磁し、当該励磁相のホールディングトルクに
よってロータを停止させることで、ロータを目標停止角
度の状態で正確に停止させる。さらに、停止相を励磁す
る際、その停止相を挟んで相反する２つの相（たとえ
ば、φ２とφ４：ブレーキ相またはキャンセル相とい
う。）を併せて励磁する。ロータが目標停止角度位置の
直前にまで回転したときには、ロータの勢いは減衰され
ているが、停止相のみならず、２つのブレーキ相をも同
時に励磁することによって、ブレーキ力を強めて、ロー
タを目標停止角度で正確に、かつ、振動を伴うことなく
停止させるのである。これにより、ロータと一体的に回
転するリールは、目標停止位置に正確に、かつ、振動を
伴うことなく停止する。

【００５５】以下に、リールモータ４０２の制御方法に
ついて、図５を参照して、詳細に説明する。

【００５６】本発明では、回転中のリールを停止させる
条件が成立するまでの間、１−２相励磁方式でリールモ
ータ４０２を駆動してリールを回転させる。１−２相励
磁方式でリールモータが制御される期間では、φ１〜φ
４を励磁するパルス信号が図示のタイミングでＯＮ／Ｏ
ＦＦして、図５の丸枠数字１および２で示されるよう
に、ロータの回転方向に沿って、…（φ２，φ３）、
（φ３）、（φ３，φ４）、（φ４）、（φ４，φ
１）、（φ１）…の順で、１相、２相、１相、２相と交
互に励磁相が励磁される。この１−２相励磁方式では、
たとえば、（φ１，φ２）、（φ２，φ３）、（φ３，
φ４）、（φ４，φ１）…の順で常時２相を励磁する方
式、あるいは、φ１、φ２、φ３、φ４、φ１…の順で
常時１相のみを励磁する方式に比較して、ステップ角を
細かくすることができ、細やかな制御を行なうことが可
能になる。また、１−２相励磁方式は、他の励磁方式と
比較して振動が少なく、より安定でスムーズな停止制御
に移行することができる。

【００５７】回転中のリールを停止させる条件が成立し
た場合（たとえば、ストップ信号の入力を受けて選択さ
れた停止図柄が、停止位置に停止できる位置に到来した
場合）には、２相が励磁された状態からリールの停止制
御に移行する。たとえば、リールを停止させる条件が、
図５の最右列の丸枠数字１で示される期間に成立した場
合には、２つの相が励磁される状態に移行する時点ｔａ
まで待って、停止制御に移行する。

【００５８】リールの停止制御は、図５の「Ｔ１」、
「Ｔ２」に示されるように、２段階で行なわれる。「Ｔ
１」で行なわれる制御を「２相励磁制御」と呼び、「Ｔ
２」で行なわれる制御を「３相励磁制御」と呼ぶ。

【００５９】２相励磁制御は、１−２相励磁方式でリー
ルモータが制御されている状態において、１相のみを励
磁した状態から２相を励磁する状態に切換わった段階
（図５のｔａ）から開始され、その２相を励磁する状態
を所定のホールド時間Ｔ１だけ保持する制御である。た
とえば、図５の場合、（φ１、φ２）のＯＮ状態がホー
ルド時間Ｔ１だけ保持されている。（φ１、φ２）の２
相のみが所定時間励磁されるので、高速回転していたリ
ールモータのロータは，グラフＡに示されるように、急
制動がかけられる。

【００６０】ホールド時間Ｔ１は、「脱調を引起こすこ
とになるオーバーシュート量」に応じて定める。このオ
ーバーシュート量は、モータのホールディングトルクの
大きさやリールイナーシャ、バネ常数等によって異な
る。このため、過渡動作を確認して「脱調を引起こすこ
とになるオーバーシュート量」を実際に測定（たとえ
ば、レーザー測長）する必要がある。

【００６１】この実施の形態では、そのオーバーシュー
ト量がステッピングモータの４ステップ分であるものと
して説明する。この場合、ホールド時間Ｔ１は、リール
モータが３ステップ分駆動するのに必要な時間として設
定する。そして、ロータの目標停止角度位置を、そのホ
ールド時間に合わせて、「２相励磁制御」が開始された
段階から３ステップ先に設定する。

【００６２】このため、ホールド時間Ｔ１が経過した時
点ｔｂでは、ロータが目標停止角度の直前の位置にあ
り、かつ、その回転速度が制動された状態にある。そこ
で、ｔｂの時点で励磁パターンを切替えて「３相励磁制
御」を開始する。すなわち、φ１を消磁し、停止角度位
置に対応する停止相（φ３）と、当該停止相を挟んで相
反する位置にある２つのブレーキ相（φ２、φ４）とを
期間Ｔ２の間、励磁する。これにより、グラフＡの実線
に示すように、ブレーキ相φ２、φ４によるブレーキを
得ながら停止相φ３のホールディングトルク安定点でロ
ータが停止する。その結果、ロータと一体的に結合され
ているリールは、目標位置に正確かつ振動することなく
停止する。

【００６３】なお、グラフＡの破線は、ｔａ以後も２相
励磁制御が継続された場合のロータの過渡応答の動作を
示している。図示のように、２相励磁制御が継続された
場合、やがて、ロータは平衡点に収束するが、それまで
の間でリールが“ブルブル”と見苦しく振動することを
避けられない。

【００６４】３相励磁制御がＴ２の間実行された後、ブ
レーキ相φ２、φ４を消磁し、停止相φ３の励磁状態を
維持したまま、モータ電圧をＬにする。ロータの停止後
も停止相φ３の励磁状態を維持するのは、ホールディン
グトルクとディテントトルクとの位相差や摩擦の影響に
よるずれによってロータが停止相φ３のホールディング
トルク安定点から外れることを防止するためである。こ
れにより、リールが一旦停止した後に微動すること、お
よび、次回、リールモータを起動する場合の起動位置が
ずれてしまうことを防止できる。

【００６５】次に、以上のリールモータの制動手順をフ
ローチャートに基づいて説明する。図６は、リールを停
止させる際に実行されるモータ停止制御処理の概要を説
明するためのフローチャートである。モータ停止制御処
理は遊技制御基板１００に搭載された制御部１１１によ
って実行される。なお、このフローチャートでは、停止
相がφ３、ブレーキ相がφ１、φ２である場合を例にし
ている。

【００６６】最初にリールの停止制御を開始する時期で
あるか否かが判断され、たとえば、ストップ信号の入力
を受けて選択された停止図柄が、停止位置に停止できる
位置に到来した場合に、ＹＥＳと判断される（ＳＭ
１）。

【００６７】この場合、励磁相φ１〜φ４のうち、１相
のみが励磁されている期間であるか否かが判断され（Ｓ
Ｍ２）、２相が励磁されている期間である場合には、１
相励磁に切換わるまで処理待ちとなる。そして、１相励
磁期間であると判断された場合、「２相励磁制御」を開
始するべく、たとえば、φ１、φ２のみを励磁する（Ｓ
Ｍ３）。そして、ホールド時間Ｔ１が経過するまで「２
相励磁制御」が継続される。これにより、ロータが急速
に制動される。

【００６８】ホールド時間Ｔ１が経過した場合（ＳＭ４
でＹＥＳ）、「３相励磁制御」を開始するべく、たとえ
ば、φ１を消磁し、停止相（φ３）、および２つのブレ
ーキ相（φ２、φ３）を励磁する処理が実行される（Ｓ
Ｍ５）。そして、時間Ｔ２が経過するまで「３相励磁制
御」が継続される。これにより、ロータが停止相のホー
ルディングトルク安定点で停止する。

【００６９】ホールド時間Ｔ２が経過した場合（ＳＭ６
でＹＥＳ）、ブレーキ相としての機能を果たした２つの
励磁相（φ２、φ３）が消磁され、停止相（φ３）のみ
が励磁状態とされる（ＳＭ７）。これにより、ロータが
停止相のホールディングトルク安定点で停止した状態が
保持される。また、ブレーキ相の不必要な励磁が継続す
ることがないため、モータ発熱を抑えることができる。

【００７０】以上説明した本発明によれば、リールが１
つの励磁相（停止相）の安定点で正確かつ振動を伴うこ
となく停止し、待機中の保持により再起動時もスムーズ
な動きになる。また、電気的な制御となるために、リー
ル停止位置が安定する。

【００７１】次に、以上の発明の実施の形態の変形例や
特徴点について以下に列挙する。 （１） 上記実施の形態では、（φ１，φ２）の２つの
励磁相が励磁されている段階からリールの停止制御が開
始され、φ３が停止相となる場合について、例を挙げて
説明した。しかしながら、（φ１，φ２）の２つの励磁
相が励磁されている段階から常にリールの停止制御が開
始されるわけではない。

【００７２】たとえば、図５を参照して、リールを停止
させる条件が左から１つ目の丸枠数字１のタイミングで
成立した場合には、（φ３，φ４）の２つの励磁相が励
磁される段階からリールの停止制御が開始される。この
場合、（φ３，φ４）の励磁状態がホールド時間Ｔ１継
続された後、停止相となるφ１、およびブレーキ相とな
るφ２、φ４が励磁されることになる。

【００７３】すなわち、「３相励磁制御」直前に実行さ
れる「２相励磁制御」の励磁パターンは、上記ステッピ
ングモータの場合、以下の４パターンである。

【００７４】 （i） φ１、φ２ （ii） φ３、φ２ （iii） φ３、φ４ （iv） φ１、φ４ そして、上記４パターンに対応して、「３相励磁制御」
の励磁パターンが定められており、（i）では、「停止
相：φ３、ブレーキ相：φ２およびφ４」（ii）では、
「停止相：φ４、ブレーキ相：φ１およびφ３」、（ii
i）では、「停止相：φ１、ブレーキ相：φ２およびφ
４」、（iv）では、「停止相：φ２、ブレーキ相：φ１
およびφ３」となる。

【００７５】（２） 図５のＴ２期間では、ブレーキ相
（たとえば、φ２、φ４）を励磁することなく、停止相
（たとえば、φ３）のみを励磁して、「３相励磁制御」
の場合とほぼ同様に、ロータを停止させることも可能で
ある。この場合、図５に示されるように、時刻ｔｂの時
点でのロータのオーバーシュート量が極力最大値に近い
（回転速度が０に近い）ことが望ましい。

【００７６】（３） ２相励磁のタイミングでホールド
後のリール最終停止位置を２ステップ（１−２相励磁）
先にして、同様の制御により停止させることも可能であ
る。但し、この場合には、３ステップ先での制御と比較
した場合、ダンピングが残るため、その分を収束させる
時間が余分に必要となるため、Ｔ２の時間が長くなる場
合がある。

【００７７】（４） 図５を参照して、モータ電圧は、
図中Ｔ２の期間中にＨからＬに切替え、Ｔ２の期間に突
入してから若干の変動をしているリールの変動周期を長
くして、見た目に滑らかにリールが停止するようにして
もよい。

【００７８】（５） リールの回転を開始させてからリ
ールの停止条件が成立するまでの間、１−２相励磁方式
によってリールを回転させたが、これに代えて、たとえ
ば、（φ１，φ２）、（φ２，φ３）、（φ３，φ
４）、（φ４，φ１）…の順で常時２相を励磁する２相
励磁方式、または、φ１、φ２、φ３、φ４、φ１…の
順で常時１相のみを励磁する１相励磁方式を採用しても
よい。

【００７９】（６） リールを停止させる条件が成立し
た場合には、図５に示されるように、２つの相が励磁さ
れる状態に移行する時点ｔａまで待って、停止制御に移
行するが、これに代えて、リールを停止させる条件が成
立した場合、２つの相が励磁される状態に移行するのを
待つことなく、停止制御を開始するようにしてもよい。

【００８０】（７） スロットマシン１により、１ゲー
ムに賭ける賭数が設定されることによりゲームを開始さ
せることが可能となり、可変表示装置（たとえば、リー
ル４）で識別情報（たとえば、図柄）の変動が開始され
た後に表示結果が導出表示されることにより１ゲームの
終了条件が成立し、該可変表示装置の表示結果に応じて
入賞が発生し得るスロットマシンが構成されている。遊
技制御基板１００により、ゲーム状態を制御する遊技制
御手段が構成されている。演出制御基板１０１により、
スロットマシンの演出内容を制御する演出制御手段が構
成されている。

【００８１】（８） 複数の識別情報が配列されたリー
ルが設けられた可変表示装置を有するスロットマシンで
あって、前記リールの回転を制御する制御手段（たとえ
ば、遊技制御基板１００）と、該制御手段の制御に従い
前記リールを回転駆動するステッピングモータ（たとえ
ば、リールモータ４０２）とを含み、前記制御手段は、
前記ステッピングモータの複数の励磁相のうち、所定の
停止相（たとえば、φ３）と、当該停止相と隣合いかつ
各々が対向する位置にある２つの制動相（たとえば、φ
２、φ４）とを励磁して、前記ステッピングモータのロ
ータを前記停止相の位置で停止させることを特徴とす
る。前記制御手段は、前記リールを停止させる場合、前
記停止相および前記２つの制動相を励磁する前に、前記
ステッピングモータのロータの回転方向において前記停
止相（たとえば、φ３）よりも先に位置する制動相（た
とえば、φ２）と、当該制動相よりも先に位置する励磁
相（たとえば、φ１）とを所定時間（たとえば、Ｔ１）
励磁することを特徴とする。

【００８２】（９） 上記実施の形態では、ステッピン
グモータとして、ハイブリッド型のステッピングモータ
を例に挙げて説明した。しかしながら、これに代えて、
ＰＭ（Permanent Magnet）形のステッピングモータ、あ
るいは、可変リラクタンス形（Variable Reluctance Ty
pe）のステッピングモータを採用してもよい。

【００８３】（１０） 今回開示された各実施の形態は
すべての点で例示であって制限的なものではないと考え
られるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではな
くて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と
均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれるこ
とが意図される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 スロットマシンの全体正面図である。

【図２】 遊技制御基板および演出制御基板の構成を説
明するためのブロック図である。

【図３】 リールモータを構成するステッピングモータ
のブロック図である。

【図４】 リールの展開図である。

【図５】 リールモータの制御方法を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図６】 モータ停止制御処理の概要を説明するための
フローチャートである。

【符号の説明】

１ スロットマシン、４ リールユニット、４Ｌ，４
Ｃ，４Ｒ リール、４１Ｌ，４１Ｃ，４１Ｒ ストップ
ボタン、４２ スタートレバー、１００ 遊技制御基
板、１１１ 遊技制御基板側の制御部、４０２ リール
モータ（ステッピングモータ）、４０２ａ ロータ、４
０２ｂ ステータ。

フロントページの続き (72)発明者 手呂内 賢二 栃木県佐野市赤見町2188 日本電産コパル 電子株式会社佐野事業所内 (72)発明者 大竹 裕 栃木県佐野市赤見町2188 日本電産コパル 電子株式会社佐野事業所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の識別情報が設けられたリール
   を有する可変表示装置を備えたスロットマシンであっ
   て、 前記リールを回転駆動するステッピングモータと、 該ステッピングモータを制御する制御手段とを含み、 該制御手段は、回転中のリールを停止させる条件が成立
   した場合、前記ステッピングモータの複数の励磁相のう
   ち、隣合う第１励磁相および第２励磁相を併せて励磁す
   る２相励磁制御を実行した後、前記第２励磁相、該第２
   励磁相と隣合う第３励磁相、および前記第２励磁相と前
   記ステッピングモータのロータを挟んで対向する位置に
   ある第４励磁相を併せて励磁する３相励磁制御を実行し
   て、前記ロータを停止させることを特徴とする、スロッ
   トマシン。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、１−２相励磁方式で前
   記ステッピングモータを制御して前記リールを回転駆動
   させることを特徴とする、請求項１に記載のスロットマ
   シン。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、回転中のリールを停止
   させる条件が成立した場合、１−２相励磁方式において
   １相励磁から２相励磁に切換わるタイミングに合せて、
   前記リールを停止させるための前記２相励磁制御を開始
   することを特徴とする、請求項２に記載のスロットマシ
   ン。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、少なくとも前記ロータ
   の停止状態が安定するまでの間、前記３相励磁制御を継
   続することを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれ
   かに記載のスロットマシン。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記３相励磁制御を実
   行した後、前記第３励磁相の励磁状態を維持しつつ前記
   第２励磁相および前記第４励磁相を消磁することを特徴
   とする、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のスロッ
   トマシン。
6. 【請求項６】 前記ステッピングモータの総ステップ数
   は、前記リールに配列された識別情報の総数の整数倍で
   あることを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか
   に記載のスロットマシン。