JP2014220868A5 - - Google Patents
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Description
本発明に係るモータ駆動装置は、コイルに通電することでロータを回転させるモータを駆動するモータ駆動装置であって、周期的に変化する駆動信号を前記コイルに供給する駆動手段と、前記ロータの回転に対応して出力信号が変化する信号出力手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがない場合に前記出力信号が所定の変化をするタイミングにおける前記駆動信号の第1の位相状態を記憶するとともに、前記出力信号が前記所定の変化をするタイミングにおける前記駆動信号の第2の位相状態と前記第1の位相状態の差分を求め、前記差分に基づいて、前記駆動手段が前記コイルに供給する前記駆動信号の振幅を制御することを特徴とする。
Claims (10)
- コイルに通電することでロータを回転させるモータを駆動するモータ駆動装置であって、
周期的に変化する駆動信号を前記コイルに供給する駆動手段と、
前記ロータの回転に対応して出力信号が変化する信号出力手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがない場合に前記出力信号が所定の変化をするタイミングにおける前記駆動信号の第1の位相状態を記憶するとともに、前記出力信号が前記所定の変化をするタイミングにおける前記駆動信号の第2の位相状態と前記第1の位相状態の差分を求め、
前記差分に基づいて、前記駆動手段が前記コイルに供給する前記駆動信号の振幅を制御することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記制御手段は、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがある場合に前記出力信号が変化する度に、前記差分を求めることを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。
- 前記ステッピングモータが1回転する間に前記出力信号が変化する回数は、前記ステッピングモータが1回転する間に前記駆動信号の状態が変化する回数より少ないことを特徴とする請求項1または2記載のモータ駆動装置。
- 前記制御手段は、前記差分が所定値よりも小さいときには、前記駆動手段が前記コイルに供給する前記駆動信号の振幅が小さくなるように制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御手段は、前記差分が所定値よりも大きいときには、前記駆動手段が前記コイルに供給する前記駆動信号の振幅が大きくなるように制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。
- さらに別のコイルを有し、前記駆動手段は、複数のコイルそれぞれに周期的に変化する駆動信号を供給することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記信号出力手段は、前記ロータの回転に伴って回転する回転板の回転を検出して信号を出力することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のモータ駆動装置。
- 前記回転板はスリットを有し、前記信号出力手段は、前記スリットおよびフォトインタラプタにより当該回転板の回転を検出することを特徴とする請求項7に記載のモータ駆動装置。
- コイルに通電することでロータを回転させるステッピングモータと、周期的に変化する駆動信号を前記コイルに供給する駆動手段と、前記ロータの回転に対応して出力信号が変化する信号出力手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有するモータ駆動装置の制御方法であって、
前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがない場合に前記出力信号が変化するタイミングにおける前記駆動信号の状態と、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがある場合に前記出力信号が変化するタイミングにおける前記駆動信号の状態との差分を求め、
前記差分に基づいて前記コイルに供給する電圧を制御することを特徴とするモータ駆動装置の制御方法。 - 前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがある場合に前記出力信号が変化する度に、前記差分を求めることを特徴とする請求項9記載の制御方法。
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