JP2014220868A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2014220868A5
JP2014220868A5 JP2013096522A JP2013096522A JP2014220868A5 JP 2014220868 A5 JP2014220868 A5 JP 2014220868A5 JP 2013096522 A JP2013096522 A JP 2013096522A JP 2013096522 A JP2013096522 A JP 2013096522A JP 2014220868 A5 JP2014220868 A5 JP 2014220868A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
drive
rotor
drive signal
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013096522A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2014220868A (ja
JP6207223B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2013096522A priority Critical patent/JP6207223B2/ja
Priority claimed from JP2013096522A external-priority patent/JP6207223B2/ja
Priority to US14/265,125 priority patent/US9602034B2/en
Publication of JP2014220868A publication Critical patent/JP2014220868A/ja
Publication of JP2014220868A5 publication Critical patent/JP2014220868A5/ja
Priority to US15/439,676 priority patent/US9762159B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6207223B2 publication Critical patent/JP6207223B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明に係るモータ駆動装置は、コイルに通電することでロータを回転させるモータを駆動するモータ駆動装置であって、周期的に変化する駆動信号を前記コイルに供給する駆動手段と、前記ロータの回転に対応して出力信号が変化する信号出力手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがない場合に前記出力信号が所定の変化をするタイミングにおける前記駆動信号の第１の位相状態を記憶するとともに、前記出力信号が前記所定の変化をするタイミングにおける前記駆動信号の第２の位相状態と前記第１の位相状態の差分を求め、前記差分に基づいて、前記駆動手段が前記コイルに供給する前記駆動信号の振幅を制御することを特徴とする。

Claims (10)

  1. コイルに通電することでロータを回転させるモータを駆動するモータ駆動装置であって、
    周期的に変化する駆動信号を前記コイルに供給する駆動手段と、
    前記ロータの回転に対応して出力信号が変化する信号出力手段と、
    前記駆動手段を制御する制御手段と、を有し、
    前記制御手段は、
    前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがない場合に前記出力信号が所定の変化をするタイミングにおける前記駆動信号の第１の位相状態を記憶するとともに、前記出力信号が前記所定の変化をするタイミングにおける前記駆動信号の第２の位相状態と前記第１の位相状態の差分を求め、
    前記差分に基づいて、前記駆動手段が前記コイルに供給する前記駆動信号の振幅を制御することを特徴とするモータ駆動装置。
  2. 前記制御手段は、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがある場合に前記出力信号が変化する度に、前記差分を求めることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動装置。
  3. 前記ステッピングモータが１回転する間に前記出力信号が変化する回数は、前記ステッピングモータが１回転する間に前記駆動信号の状態が変化する回数より少ないことを特徴とする請求項１または２記載のモータ駆動装置。
  4. 前記制御手段は、前記差分が所定値よりも小さいときには、前記駆動手段が前記コイルに供給する前記駆動信号の振幅が小さくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  5. 前記制御手段は、前記差分が所定値よりも大きいときには、前記駆動手段が前記コイルに供給する前記駆動信号の振幅が大きくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  6. さらに別のコイルを有し、前記駆動手段は、複数のコイルそれぞれに周期的に変化する駆動信号を供給することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  7. 前記信号出力手段は、前記ロータの回転に伴って回転する回転板の回転を検出して信号を出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。
  8. 前記回転板はスリットを有し、前記信号出力手段は、前記スリットおよびフォトインタラプタにより当該回転板の回転を検出することを特徴とする請求項７に記載のモータ駆動装置。
  9. コイルに通電することでロータを回転させるステッピングモータと、周期的に変化する駆動信号を前記コイルに供給する駆動手段と、前記ロータの回転に対応して出力信号が変化する信号出力手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有するモータ駆動装置の制御方法であって、
    前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがない場合に前記出力信号が変化するタイミングにおける前記駆動信号の状態と、前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがある場合に前記出力信号が変化するタイミングにおける前記駆動信号の状態との差分を求め、
    前記差分に基づいて前記コイルに供給する電圧を制御することを特徴とするモータ駆動装置の制御方法。
  10. 前記駆動信号に対して前記ロータの追従遅れがある場合に前記出力信号が変化する度に、前記差分を求めることを特徴とする請求項９記載の制御方法。
JP2013096522A 2013-05-01 2013-05-01 モータ駆動装置およびその制御方法 Active JP6207223B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013096522A JP6207223B2 (ja) 2013-05-01 2013-05-01 モータ駆動装置およびその制御方法
US14/265,125 US9602034B2 (en) 2013-05-01 2014-04-29 Motor drive apparatus for driving stepping motor and control method therefor
US15/439,676 US9762159B2 (en) 2013-05-01 2017-02-22 Motor drive apparatus for driving stepping motor and control method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013096522A JP6207223B2 (ja) 2013-05-01 2013-05-01 モータ駆動装置およびその制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014220868A JP2014220868A (ja) 2014-11-20
JP2014220868A5 true JP2014220868A5 (ja) 2016-07-07
JP6207223B2 JP6207223B2 (ja) 2017-10-04

Family

ID=51841109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013096522A Active JP6207223B2 (ja) 2013-05-01 2013-05-01 モータ駆動装置およびその制御方法

Country Status (2)

Country Link
US (2) US9602034B2 (ja)
JP (1) JP6207223B2 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017134269A (ja) * 2016-01-28 2017-08-03 オリンパス株式会社 レンズ駆動装置およびレンズ駆動方法
BR112019023618A2 (pt) * 2017-06-22 2020-06-02 Hyun Goo Jei Um aparelho que gira um eixo em que um eletroímã é usado
JP7271318B2 (ja) 2019-06-04 2023-05-11 キヤノン株式会社 モータ制御装置およびモータ制御方法、光学機器
JP7301622B2 (ja) 2019-06-20 2023-07-03 キヤノン株式会社 モータ制御装置およびモータ制御方法、光学機器

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59123482A (ja) * 1982-12-29 1984-07-17 Fanuc Ltd 同期モータの制御装置
US4477757A (en) * 1983-02-21 1984-10-16 Dataproducts Corporation Phase commutator for closed loop control of a stepping motor
US4575668A (en) * 1984-07-09 1986-03-11 Liebert Corporation Controller for providing PWM drive to an A.C. motor
US4860045A (en) * 1985-11-27 1989-08-22 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Automatic focusing device
EP0285878B1 (en) * 1987-03-18 1990-08-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Apparatus for detecting revolution using a synchro
US5455491A (en) * 1987-10-14 1995-10-03 Patricia Bailey Power saving circuitry
JP2597961B2 (ja) * 1987-10-21 1997-04-09 キヤノン株式会社 自動焦点調節装置
JPH01315299A (ja) * 1988-06-11 1989-12-20 Sony Corp ステッピングモータ制御回路
JPH0812319B2 (ja) * 1988-07-19 1996-02-07 キヤノン株式会社 カメラ
US5157432A (en) * 1988-09-09 1992-10-20 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Camera having a zoom lens unit
JPH02151298A (ja) 1988-11-30 1990-06-11 Canon Inc ステッピングモータ駆動装置
US4866357A (en) * 1988-12-19 1989-09-12 Ford Motor Company Windshield wiper and control system
US5089843A (en) * 1989-01-09 1992-02-18 Canon Kabushiki Kaisha Auto focus device with predictive focussing
US5072354A (en) * 1989-05-16 1991-12-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Pulse-width modulation type inverter apparatus
JP3313750B2 (ja) * 1992-01-21 2002-08-12 キヤノン株式会社 信号処理装置及びこれを用いた装置
JPH0675636A (ja) * 1992-08-14 1994-03-18 Omron Corp 進角制御装置
US5583423A (en) * 1993-11-22 1996-12-10 Bangerter; Fred F. Energy saving power control method
JPH0895643A (ja) * 1994-09-26 1996-04-12 Fanuc Ltd サーボモータのフィードフォワード制御方法
JPH08265619A (ja) * 1995-03-27 1996-10-11 Canon Inc ビデオカメラおよびレンズシステムのズーム方法
JP3433597B2 (ja) * 1995-12-22 2003-08-04 富士ゼロックス株式会社 ステッピングモータの駆動制御装置
DE19605803A1 (de) * 1996-02-16 1997-08-21 Daug Deutsche Automobilgesells Schaltungsanordnung zur Ionenstrommessung
JP3215067B2 (ja) * 1997-03-21 2001-10-02 ファナック株式会社 移動方向反転時の位置補正方法
RO119917B1 (ro) * 1999-05-26 2005-05-30 Iancu Lungu Metodă de reglare a puterii unei maşini de reluctanţă cu două faze, cu comutaţie electronică
JP2002059605A (ja) * 2000-08-18 2002-02-26 Hitachi Koki Co Ltd 印刷装置のシャトル制御方法
US6999430B2 (en) * 2000-11-30 2006-02-14 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for transmitting data traffic on a wireless communication channel
US6573680B2 (en) * 2001-08-07 2003-06-03 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Method and circuit for driving stepping motor
JP2003215870A (ja) * 2002-01-28 2003-07-30 Canon Inc 画像形成装置
CN101334633A (zh) * 2003-02-10 2008-12-31 伦兹驱动系统有限责任公司 (具有传感器的)电气传动装置的无冗余安全监控
US7365506B2 (en) * 2004-06-15 2008-04-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor driving device, motor driving method, and motor apparatus
JP4589093B2 (ja) * 2004-12-10 2010-12-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 同期モータ駆動装置及び方法
JPWO2006129706A1 (ja) * 2005-06-03 2009-01-08 ローム株式会社 モータ駆動回路
US20070040529A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Smc Corporation Of America Stepping motor control system and method for controlling a stepping motor using closed and open loop controls
JP4708992B2 (ja) * 2005-12-12 2011-06-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 位置検出装置及びこれを用いた同期モータ駆動装置
US8172399B2 (en) * 2005-12-21 2012-05-08 International Business Machines Corporation Lumen optimized stereo projector using a plurality of polarizing filters
US8182099B2 (en) * 2005-12-21 2012-05-22 International Business Machines Corporation Noise immune optical encoder for high ambient light projection imaging systems
US8167431B2 (en) * 2005-12-21 2012-05-01 International Business Machines Corporation Universal stereographic trigger peripheral for electronic equipment
US8189038B2 (en) * 2005-12-21 2012-05-29 International Business Machines Corporation Stereographic projection apparatus with passive eyewear utilizing a continuously variable polarizing element
US8152303B2 (en) * 2005-12-21 2012-04-10 International Business Machines Corporation Signal synthesizer for periodic acceleration and deceleration of rotating optical devices
US8157381B2 (en) * 2005-12-21 2012-04-17 International Business Machines Corporation Method to synchronize stereographic hardware to sequential color rendering apparatus
US7635189B2 (en) * 2005-12-21 2009-12-22 International Business Machines Corporation Method and system for synchronizing opto-mechanical filters to a series of video synchronization pulses and derivatives thereof
KR100789441B1 (ko) * 2005-12-30 2007-12-28 엘에스산전 주식회사 인버터의 전류 검출 장치 및 방법
KR101015483B1 (ko) * 2006-03-01 2011-02-22 후지쯔 가부시끼가이샤 모터 제어 장치 및 모터 제어 방법
CA2550904A1 (en) * 2006-06-27 2007-12-27 Malcolm B. Stephens Method and apparatus to generate thrust by inertial mass variance
JP5369410B2 (ja) * 2007-09-05 2013-12-18 セイコーエプソン株式会社 電動機の駆動回路及びこれを備えた機器
CN102007683A (zh) * 2008-04-15 2011-04-06 松下电器产业株式会社 电机驱动装置、集成电路装置、电机装置和电机驱动系统
JP5319167B2 (ja) * 2008-06-06 2013-10-16 株式会社ミツトヨ 制御装置
US7817363B2 (en) * 2008-11-17 2010-10-19 Agere Systems Inc. Single-pass defect detection for hard-disk drive systems
CN102686976B (zh) * 2009-10-13 2015-03-25 松下电器产业株式会社 角速度传感器
KR20110093499A (ko) * 2010-02-12 2011-08-18 삼성전자주식회사 회전식 인코더 및 그 제어 방법
JP5586312B2 (ja) * 2010-04-22 2014-09-10 セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー モータ駆動回路
KR101739911B1 (ko) * 2011-04-19 2017-05-26 한국전자통신연구원 전동기 제어 장치 및 그것의 제어 방법
JP2013034364A (ja) * 2011-06-29 2013-02-14 Panasonic Corp インバータ制御装置およびこれを用いた電動圧縮機、並びに電気機器
JP5885419B2 (ja) * 2011-08-03 2016-03-15 キヤノン株式会社 モータ駆動装置及びモータ駆動装置の制御方法
US9503005B2 (en) * 2012-08-20 2016-11-22 Canon Kabushiki Kaisha Control device and stepping motor control method
JP2014124000A (ja) * 2012-12-20 2014-07-03 Canon Inc アクチュエータの制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2587722B (en) Fault-tolerant direct torque control method for five-phase permanent magnet motor with one-phase short-circuit fault
WO2008120734A1 (ja) ブラシレスモータ制御装置、およびブラシレスモータ制御方法
WO2011045698A3 (en) Method and system for measuring a characteristic of an electric motor
JP2013017309A5 (ja)
JP2015023703A5 (ja)
JP2014220868A5 (ja)
WO2014164042A3 (en) Three phase brushless dc motor sensor-less control using sinusoidal drive method and apparatus
JP2016127653A5 (ja) モータ制御装置およびモータ制御方法
JP2015515846A5 (ja)
EP2827491A3 (en) Stepping motor control device, optical apparatus, stepping motor control method, and program
JP2017184490A5 (ja) モータ駆動装置及びシート搬送装置
EP2911290A3 (en) Rotary electric machine control apparatus and control method for rotary electric machine
EP2770628A3 (en) Variable link sensorless brushless direct current motor controller for space and hardened applications
RU2017120284A (ru) Способ плавного пуска электродвигателя без элемента холла
JP2017502640A (ja) モータコイルのタイミング方法
WO2013060575A3 (en) System and method for controlling a synchronous motor
JP2016525857A5 (ja)
JP2015119623A5 (ja)
WO2016084091A3 (en) Motor control system and method
GB2569518A (en) Method and apparatus for control of switched reluctance motors
ITMO20130189A1 (it) Apparato di azionamento di motore trifase e metodo di azionamento di motore trifase
JP2017175822A5 (ja)
JP2015023682A5 (ja)
JP2016184993A5 (ja)
JP2017147817A5 (ja)