JP2013017309A5 - - Google Patents
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本発明のステッピングモータの駆動制御装置は、ステッピングモータに励磁信号を印加する励磁手段と、前記ステッピングモータに流れる励磁電流を検出し、第１の励磁相に対応する前記励磁電流の波形において第１の基準時から設定電流値が検出されるタイミングまでの第１の時間差と、第２の励磁相に対応する前記励磁電流の波形において前記第１の基準時に対応する第２の基準時から前記設定電流値が検出されるタイミングまでの第２の時間差との差が減少するように前記励磁信号をフィードバック制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
Claims (12)
- ステッピングモータに励磁信号を印加する励磁手段と、
前記ステッピングモータに流れる励磁電流を検出し、第１の励磁相に対応する前記励磁電流の波形において第１の基準時から設定電流値が検出されるタイミングまでの第１の時間差と、第２の励磁相に対応する前記励磁電流の波形において前記第１の基準時に対応する第２の基準時から前記設定電流値が検出されるタイミングまでの第２の時間差との差が減少するように前記励磁信号をフィードバック制御する制御手段と、
を有することを特徴とするステッピングモータの駆動制御装置。 - ステッピングモータに励磁信号を印加する励磁手段と、
前記ステッピングモータに流れる励磁電流を検出し、検出された前記励磁電流に関する情報に基づいて、所定時間における前記ステッピングモータの回転角に関する情報を複数回取得し、前記回転角の変動量が減少するように前記励磁信号をフィードバック制御する制御手段と、
を有することを特徴とするステッピングモータの駆動制御装置。 - 前記制御手段は、前記ステッピングモータの駆動速度が所定の速度であるときの前記励磁電流を検出することにより前記励磁信号をフィードバック制御することを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータの駆動制御装置。
- 前記制御手段は、前記第１の時間差と前記第２の時間差との差が所定値よりも大きいときに、前記検出された励磁電流に基づいて前記励磁信号をフィードバック制御することを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータの駆動制御装置。
- 前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転角の変動量が所定値よりも大きいときに、前記検出された励磁電流に基づいて前記励磁信号をフィードバック制御することを特徴とする請求項２に記載のステッピングモータの駆動制御装置。
- 前記制御手段は、前記励磁信号の位相差または振幅比が変化するように前記励磁信号をフィードバック制御することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載のステッピングモータの駆動制御装置。
- 前記制御手段は、励磁相ごとに前記励磁電流の０度位置に対する１８０度位置がずれるように前記励磁信号をフィードバック制御することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載のステッピングモータの駆動制御装置。
- 前記ステッピングモータに流れる励磁電流を検出する電流検出手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載のステッピングモータの駆動制御装置。
- 請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載のステッピングモータの駆動制御装置と、
ステッピングモータを有することを特徴とする光学機器。 - 請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載のステッピングモータの駆動制御装置と、
前記ステッピングモータに流れる励磁電流を検出する電流検出手段を有する計測装置と、
を有することを特徴とする駆動制御システム。 - ステッピングモータに励磁信号を印加するステップと、
前記ステッピングモータに流れる励磁電流を検出するステップと、
第１の励磁相に対応する前記励磁電流の波形において第１の基準時から設定電流値が検出されるまでの第１の時間差と、第２の励磁相に対応する前記励磁電流の波形において前記第１の基準時に対応する第２の基準時から前記設定電流値が検出されるタイミングまでの第２の時間差との差が減少するように前記励磁信号をフィードバック制御するステップと、
を有することを特徴とするステッピングモータの駆動制御方法。 - ステッピングモータに励磁信号を印加するステップと、
前記ステッピングモータに流れる励磁電流を検出するステップと、
前記励磁電流に関する情報に基づいて、所定時間における前記ステッピングモータの回転角に関する情報を複数回取得するステップと、
前記回転角の変動量が減少するように前記励磁信号をフィードバック制御するステップと、
を有することを特徴とするステッピングモータの駆動制御方法。
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