JP2019083688A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明に係る装置は、駆動電圧をモータに印加して前記モータの駆動を制御するモータ制御装置であって、ロータの回転位置に対応した位置信号を出力する位置検出手段と、前記位置信号に応じたタイミングで前記モータの駆動電圧の位相に関する情報を取得し、前記位相に関する情報に基づいて、前記駆動電圧の周期を変更するように制御する制御手段を備える。前記制御手段は、前記位置信号に応じたタイミングにおける前記駆動電圧の位相が、所定の進角時における前記駆動電圧の目標の位相と異なることが検出されると、前記駆動電圧の周期の変更のタイミングから所定期間経過したタイミングにおける前記駆動電圧の位相と目標の位相との差が、前記検出された前記駆動電圧の位相と目標の位相との差よりも小さくなるように、前記変更のタイミングからの前記駆動電圧の周期を、前記変更のタイミングまでの前記駆動電圧の周期から変更する。

Claims (19)

1. 駆動電圧をモータに印加して前記モータの駆動を制御するモータ制御装置であって、
   ロータの回転位置に対応した位置信号を出力する位置検出手段と、
   前記位置信号に応じたタイミングで前記モータの駆動電圧の位相に関する情報を取得し、前記位相に関する情報に基づいて、前記駆動電圧の周期を変更するように制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記位置信号に応じたタイミングにおける前記駆動電圧の位相が、所定の進角時における前記駆動電圧の目標の位相と異なることが検出されると、前記駆動電圧の周期の変更のタイミングから所定期間経過したタイミングにおける前記駆動電圧の位相と目標の位相との差が、前記検出された前記駆動電圧の位相と目標の位相との差よりも小さくなるように、前記変更のタイミングからの前記駆動電圧の周期を、前記変更のタイミングまでの前記駆動電圧の周期から変更することを特徴とするモータ制御装置。
2. 駆動電圧をモータに印加して前記モータの駆動を制御するモータ制御装置であって、
   ロータの回転位置に対応した位置信号を出力する位置検出手段と、
   前記位置信号に応じたタイミングで前記モータの駆動電圧の位相に関する情報を取得し、前記位相に関する情報に基づいて、前記駆動電圧の周期を変更するように制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記位置信号に応じたタイミングにおける前記駆動電圧の位相が、所定の進角時における前記駆動電圧の目標の位相と異なることが検出されると、前記駆動電圧の周期の変更のタイミングから所定期間経過したタイミングにおける前記駆動電圧の位相と目標の位相との差が、前記検出された前記駆動電圧の位相と目標の位相との差よりも小さくなる駆動波形に関する速度を取得し、取得した駆動電圧に関する速度に基づいて前記駆動電圧の周期を変更する制御を行うことを特徴とするモータ制御装置。
3. 前記進角は、前記ロータの回転位置と前記駆動電圧との位相差であることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ制御装置。
4. 前記制御手段は、前記駆動電圧の強度を連続的に変化させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
5. 前記制御手段は、前記駆動電圧と前記位置信号との位相関係を、前記モータの駆動中に変更する制御を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
6. 前記所定期間は、前記駆動電圧の周期よりも短いことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
7. 前記制御手段は、前記駆動電圧の周期に基づいて前記所定期間を前記モータの駆動中に変更する制御を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
8. 前記制御手段は、前記駆動電圧と前記位置信号が目標とする位相関係となる前記周期を算出するまでに要する遅れ時間を含めて前記駆動電圧の周期を変更する制御を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
9. 前記位置検出手段は、前記ロータまたは前記ロータに取り付けた被検出部の位置を検出する検出部を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
10. 前記位置検出手段は、
    前記検出部の出力を閾値と比較する比較手段と、
    前記比較手段により２値化された信号の変化を測定して前記制御手段に出力するエンコード手段を備えることを特徴とする請求項９に記載のモータ制御装置。
11. 前記モータに印加する駆動電圧は、正弦波状であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
12. 前記位置検出手段が出力する前記信号は、矩形波状であることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
13. 前記位置信号に応じたタイミングは、前記位置信号が切り替わるタイミングであることを特徴とする請求項１２に記載のモータ制御装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載のモータ制御装置と、
    前記ロータとステータとを有するモータと、を備えることを特徴とするシステム。
15. 請求項１４に記載のシステムと、
    前記システムが備える前記ロータの回転により移動するレンズホルダと、を備えることを特徴とする光学機器。
16. 前記制御手段は、前記レンズホルダの状態に基づいて所定の処理を行う際には、前記周期を変更する制御を停止することを特徴とする請求項１５に記載の光学機器。
17. 前記所定の処理は、前記レンズホルダの基準位置を決定する処理と、前記レンズホルダの移動が機械的に妨げられている状態からの脱出処理との少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１６に記載の光学機器。
18. 駆動電圧をモータに印加して駆動を制御するモータ制御装置にて実行されるモータ制御方法であって、
    前記駆動電圧をモータに印加するステップと、
    ロータの回転位置に対応した位置信号を出力する位置検出ステップと、
    前記位置検出ステップにより出力された位置信号に応じたタイミングで前記モータの駆動電圧の位相に関する情報を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップで取得した前記駆動電圧の位相が、所定の進角時における前記駆動電圧の目標の位相と異なることが検出されると、前記駆動電圧の周期の変更のタイミングから所定期間経過したタイミングにおける前記駆動電圧の位相と目標の位相との差が、前記検出された前記駆動電圧の位相と目標の位相との差よりも小さくなるように、前記変更のタイミングからの前記駆動電圧の周期を、前記変更のタイミングまでの前記駆動電圧の周期から変更する変更ステップを有することを特徴とするモータ制御方法。
19. 駆動電圧をモータに印加して駆動を制御するモータ制御装置にて実行されるモータ制御方法であって、
    前記駆動電圧をモータに印加するステップと、
    ロータの回転位置に対応した位置信号に応じたタイミングで前記モータの駆動電圧の位相に関する情報を取得するステップと、
    前記位置信号に応じたタイミングで取得した前記駆動電圧の位相値が、連進角が所定値である場合に取得される前記駆動電圧の目標の位相と異なることが検出されると、前記駆動電圧の周期のタイミングから所定期間経過したタイミングにおける前記駆動電圧の位相と目標の位相との差が、前記検出された前記駆動電圧の位相と目標の位相との差よりも小さくなる駆動波形に関する速度を取得するステップと、
    前記取得した駆動電圧に関する速度に基づいて前記駆動電圧の周期を変更するステップを有することを特徴とするモータ制御方法。