JP2014039428A5 - - Google Patents
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Claims (14)
- ステッピングモータの回転部の回転位置の検知信号を生成する生成手段と、
前記回転位置の検知信号に応じたタイミングで前記ステッピングモータの回転速度を制御するモータ制御手段とを備え、
前記モータ制御手段は、
記憶手段に予め記憶された、前記回転部の回転速度の所定の範囲での、前記進角と前記回転速度との対応情報に基づいて、指定された前記回転部の回転速度に応じた制御波形の進角値を目標進角として算出する進角算出手段と、
前記回転位置の検知信号に応じたタイミングで制御波形の進角が前記目標進角となるように制御する進角制御手段と、
前記回転位置の検知信号の生成周期で前記回転部の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記記憶手段内の対応情報に基づいて、前記指定された前記回転部の回転速度と前記回転速度検出手段によって検出された回転速度との速度偏差が予め決められた閾値の範囲になるように前記ステッピングモータの駆動電圧を制御する電圧制御手段を備える
ことを特徴とする制御装置。 - 前記回転部の回転速度の所定の範囲での前記対応情報は、前記電圧制御手段によって設定される駆動電圧の制御範囲の中央値となる駆動電圧に対応する情報である
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記記憶手段には、予め決められた複数の駆動電圧の各々に対応する前記対応情報が記憶されており、
前記進角算出手段は、前記速度偏差が予め決められた閾値の範囲にない場合に、前記記憶手段に記憶された前記対応情報を参照して、前記ステッピングモータの駆動電圧を前記速度偏差が前記閾値の範囲になる電圧値に変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記回転部の回転速度の所定の範囲での前記対応情報は、前記進角と前記回転速度との対応関係を示す数式データである
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記回転部の回転速度の所定の範囲での前記対応情報は、前記進角と前記回転速度との関係を示すグラフ上における前記進角と前記回転速度との対応関係を示す軌跡であり、
前記数式データは、前記軌跡に基づいて算出される直線近似式である
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の制御装置。 - ステッピングモータの制御方法であって、
ステッピングモータの回転部の回転位置の検知信号を生成する生成工程と、
前記回転位置の検知信号に応じたタイミングで前記ステッピングモータの回転速度を制御するモータ制御工程とを有し、
前記モータ制御工程は、
記憶手段に予め記憶された、前記回転部の回転速度の所定の範囲での、前記進角と前記回転速度との対応情報に基づいて、指定された前記回転部の回転速度に応じた制御波形の進角値を目標進角として算出する進角算出工程と、
前記回転位置の検知信号に応じたタイミングで制御波形の進角が前記目標進角となるように制御する進角制御工程と、
前記回転位置の検知信号の生成周期で前記回転部の回転速度を検出する回転速度検出工程と、
前記記憶手段内の対応情報に基づいて、前記指定された前記回転部の回転速度と前記回転速度検出工程によって検出された回転速度との速度偏差が予め決められた閾値の範囲になるように前記ステッピングモータの駆動電圧を制御する電圧制御工程とを有する
ことを特徴とする制御方法。 - 周期的に変化する駆動信号のコイルへの供給によりロータを回転させる駆動手段と、
前記ロータの回転に伴って変化する信号を出力する検知手段と、
前記駆動手段が供給する駆動信号を、前記検知手段から出力される信号に応じて制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ロータが目標の回転速度になるように、第1の制御と第2の制御とを行い、
前記第1の制御は、前記周期的に変化する駆動信号の進角の制御により前記ロータの回転速度を制御する制御であり、前記第2の制御は、前記駆動信号を供給する電圧の制御によりロータの回転速度を制御する制御である
ことを特徴とするモータの制御装置。 - 前記制御手段は、前記ロータが目標の回転速度になるように、前記第1の制御と前記第2の制御とを並行して行う
ことを特徴とする請求項7に記載のモータの制御装置。 - 前記制御手段は、メモリに予め記憶された前記進角と前記回転速度との対応情報に基づいて、前記第1の制御を行う
ことを特徴とする請求項7または8に記載のモータの制御装置。 - 前記制御手段は、予め決められた範囲の電圧の中で前記第2の制御を行う
ことを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載のモータの制御装置。 - 前記制御手段は、前記検知手段からの出力から掲載された前記ロータの回転速度の速度偏差に基づいて、前記駆動手段が供給する駆動電圧を制御する
ことを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項に記載のモータの制御装置。 - 請求項7乃至11のいずれか1項に記載のモータの制御装置と、光学部材を備える光学装置。
- 請求項7乃至11のいずれか1項に記載のモータの制御装置と、センサを備える撮像装置。
- モータの制御装置の制御方法であって、
周期的に変化する駆動信号のコイルへの供給によりロータを回転させる駆動工程と、
前記ロータの回転に伴って変化する信号を出力する検知工程と、
前記駆動工程において供給する駆動信号を、前記検知工程において出力される信号に応じて制御する制御工程とを有し、
前記制御工程では、前記ロータが目標の回転速度になるように、第1の制御と第2の制御とを行い、
前記第1の制御は、前記周期的に変化する駆動信号の進角の制御により前記ロータの回転速度を制御する制御であり、前記第2の制御は、前記駆動信号を供給する電圧の制御によりロータの回転速度を制御する制御である
ことを特徴とするモータの制御装置の制御方法。
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