RU2009109192A - Способ для определения уровня заполнения мельницы - Google Patents
Способ для определения уровня заполнения мельницы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009109192A RU2009109192A RU2009109192/21A RU2009109192A RU2009109192A RU 2009109192 A RU2009109192 A RU 2009109192A RU 2009109192/21 A RU2009109192/21 A RU 2009109192/21A RU 2009109192 A RU2009109192 A RU 2009109192A RU 2009109192 A RU2009109192 A RU 2009109192A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- moment
- characteristic
- revolutions
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/1805—Monitoring devices for tumbling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
1. Способ для определения уровня (β, hf) заполнения загруженного барабана (2) мельницы (1), причем ! a) барабан (2) посредством привода (6) нагружается приводным моментом (М) и приводится во вращательное движение (ω), ! b) приводной момент (М) на приводе (6) устанавливается в соответствии с заданной последовательностью (14; 19) тестирования привода, ! отличающийся тем, что ! c) определяется временная характеристика (15) числа оборотов барабана (2), вызванного последовательностью (14; 19) тестирования привода, ! а) определенная характеристика (15) числа оборотов подвергается анализу, причем при анализе характеристики (15) числа оборотов определяется момент (J) инерции загруженного и приведенного в движение барабана (2), и ! е) на основе результатов анализа определяется уровень (β, hf) заполнения. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе характеристики (15) числа оборотов из определенной временной характеристики (15) числа оборотов посредством преобразования Фурье формируется сигнал частоты числа оборотов, который исследуется, в частности, в отношении включенных в него частотных составляющих. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что из наличия частотных составляющих, определенных из амплитуды или из фазы, делается вывод относительно уровня заполнения. ! 4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что в качестве последовательности тестирования привода задается постоянный приводной момент или применяется приводной момент (Мо), который для нормального режима работы мельницы (1) задается, в частности, регулятором (11) привода. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе характеристики (15) числа оборотов полученная характеристика (15) числа �
Claims (17)
1. Способ для определения уровня (β, hf) заполнения загруженного барабана (2) мельницы (1), причем
a) барабан (2) посредством привода (6) нагружается приводным моментом (М) и приводится во вращательное движение (ω),
b) приводной момент (М) на приводе (6) устанавливается в соответствии с заданной последовательностью (14; 19) тестирования привода,
отличающийся тем, что
c) определяется временная характеристика (15) числа оборотов барабана (2), вызванного последовательностью (14; 19) тестирования привода,
а) определенная характеристика (15) числа оборотов подвергается анализу, причем при анализе характеристики (15) числа оборотов определяется момент (J) инерции загруженного и приведенного в движение барабана (2), и
е) на основе результатов анализа определяется уровень (β, hf) заполнения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе характеристики (15) числа оборотов из определенной временной характеристики (15) числа оборотов посредством преобразования Фурье формируется сигнал частоты числа оборотов, который исследуется, в частности, в отношении включенных в него частотных составляющих.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что из наличия частотных составляющих, определенных из амплитуды или из фазы, делается вывод относительно уровня заполнения.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что в качестве последовательности тестирования привода задается постоянный приводной момент или применяется приводной момент (Мо), который для нормального режима работы мельницы (1) задается, в частности, регулятором (11) привода.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе характеристики (15) числа оборотов полученная характеристика (15) числа оборотов подвергается фильтрации или формированию среднего значения.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве последовательности (14; 19) тестирования привода задается приводной момент (М) с, по меньшей мере, одним скачкообразным изменением, в частности, с изменением в форме прямоугольного импульса.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что изменение (ΔM; ΔM1, ΔM2) приводного момента (М) по отношению к выходному значению (М0) приводного момента (М) перемещается в диапазоне до 30%, в частности, до 10% и особенно до 2%.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что прямоугольный импульс имеет длительность (Δt; Δt1, Δt2) импульса и высоту (ΔМ; ΔM1, ΔM2) импульса, задающую изменение приводного момента (М), и на основе длительности (Δt; Δt1, Δt2) импульса, высоты (ΔM; ΔM1, ΔМ2) импульса и вызванного на основе последовательности (14) тестирования привода и определенного изменения (Δn) числа оборотов определяется первое измеренное значение для момента (J) инерции.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что для определения уровня (β, hf) заполнения определенное для момента (J) инерции нагруженного и приведенного в движение барабана (2) первое измеренное значение сравнивается с моментом (J) инерции сегмента круговой дуги, чтобы отсюда, в частности, определить угол (β) заполнения или высоту (hf) заполнения.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что принимается во внимание зависимость от времени или от числа оборотов момента (J) инерции посредством, по меньшей мере, одного дополнительно предусмотренного корректирующего коэффициента.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусмотренный для обычного режима работы мельницы (1) регулятор (10) числа оборотов отключается, по меньшей мере, в течение длительности (TA) последовательности (14) тестирования привода.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что из характеристики (15) числа оборотов и последовательности (14; 19) тестирования привода определяется момент (J) инерции нагруженного и приведенного в движение барабана (2) и статический коэффициент (Mr*) трения момента трения, зависимого от числа оборотов.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что определение момента (J) инерции и статического коэффициента (Mr*) трения осуществляется на основе линейной модели, причем линейная модель описывает зависимость числа (n) оборотов от приводного момента (М).
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что линейная модель является PT1-звеном, и для определения момента (J) инерции и статического коэффициента (Mr*) трения PT1-звено в два момента времени настраивается с измеренными значениями числа (n) оборотов и приводного момента (М).
15. Управляющее устройство для мельницы (1) с программным кодом, который имеет команды управления, которые побуждают управляющее устройство к выполнению способа по п.1.
16. Машиночитаемый программный код для управляющего устройства для мельницы (1), который имеет управляющие команды, которые побуждают управляющее устройство выполнять способ по п.1.
17. Носитель для хранения данных с сохраненным на нем машиночитаемым программным кодом по п.16.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006038014A DE102006038014B3 (de) | 2006-08-14 | 2006-08-14 | Verfahren zur Ermittlung eines Mühlenfüllstands |
| DE102006038014.2 | 2006-08-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009109192A true RU2009109192A (ru) | 2010-09-27 |
| RU2440849C2 RU2440849C2 (ru) | 2012-01-27 |
Family
ID=38472844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009109192/13A RU2440849C2 (ru) | 2006-08-14 | 2007-06-19 | Способ для определения уровня заполнения мельницы |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8366029B2 (ru) |
| EP (1) | EP2051811B1 (ru) |
| CN (1) | CN101500710B (ru) |
| AR (1) | AR062324A1 (ru) |
| AU (1) | AU2007286366B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0715891B1 (ru) |
| CA (1) | CA2661445C (ru) |
| CL (1) | CL2007002357A1 (ru) |
| DE (1) | DE102006038014B3 (ru) |
| PE (1) | PE20080643A1 (ru) |
| PL (1) | PL2051811T3 (ru) |
| RU (1) | RU2440849C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008019904A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200900631B (ru) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006038014B3 (de) | 2006-08-14 | 2008-04-30 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung eines Mühlenfüllstands |
| EP2347828A1 (en) * | 2010-01-21 | 2011-07-27 | ABB Schweiz AG | Method and apparatus for detaching frozen charge from a tube mill |
| DE102010012620A1 (de) | 2010-03-24 | 2011-09-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb einer Mühle |
| DE102010064263A1 (de) | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung, Betriebsverfahren und Schaltung für eine Ringmotor-getriebene Mühle |
| EP2535111B1 (en) | 2011-06-13 | 2014-03-05 | Sandvik Intellectual Property AB | Method for emptying an inertia cone crusher |
| FI123801B (fi) * | 2012-04-12 | 2013-10-31 | Metso Minerals Inc | Järjestelmä ja menetelmä murskaimen valvomiseksi ja ohjaamiseksi, murskain ja menetelmä murskaimen säätämiseksi |
| US9121146B2 (en) * | 2012-10-08 | 2015-09-01 | Wirtgen Gmbh | Determining milled volume or milled area of a milled surface |
| CN103785519A (zh) * | 2012-10-30 | 2014-05-14 | 刘爱帮 | 磨机经济运行仪 |
| US9205431B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-12-08 | Joy Mm Delaware, Inc. | Variable speed motor drive for industrial machine |
| NL2011600C2 (nl) * | 2013-10-11 | 2015-04-14 | Pharmafilter B V | Werkwijze en inrichting voor het vermalen van afval. |
| CN104689888B (zh) * | 2013-12-09 | 2017-02-22 | 珠海市华远自动化科技有限公司 | 动态测定球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比的方法 |
| CN104697575B (zh) * | 2013-12-09 | 2017-05-17 | 珠海市华远自动化科技有限公司 | 动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法 |
| CN104028364A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-09-10 | 江西理工大学 | 一种多金属选矿磨矿分级优化测试方法 |
| EP3097979A1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-11-30 | ABB Technology AG | Method for determining a lifting angle and method for positioning a grinding mill |
| CN105921229A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-07 | 淮南市宜留机械科技有限公司 | 一种球磨机出料精密组件 |
| US20210237094A1 (en) * | 2018-04-26 | 2021-08-05 | Moly-Cop USA LLC | Grinding media, system and method for optimising comminution circuit |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE8602176L (sv) | 1985-05-14 | 1986-11-15 | Anglo Amer Corp South Africa | Styrning av kvarn |
| SU1607952A1 (ru) | 1987-07-13 | 1990-11-23 | Днепропетровский горный институт им.Артема | Способ автоматического контрол барабанной мельницы |
| SU1620141A1 (ru) | 1989-03-03 | 1991-01-15 | Ленинградский горный институт им.Г.В.Плеханова | Способ контрол загрузки шаровой мельницы |
| DE4215455C2 (de) * | 1992-05-11 | 1996-05-15 | Franc Godler | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung des Füllstandes von Mühlen |
| DE19747628A1 (de) * | 1997-10-29 | 1999-05-06 | Bayer Ag | Verfahren zur Füllstandsüberwachung bei Strahlmühlen und Prallmühlen |
| FR2792224B1 (fr) * | 1999-04-15 | 2001-06-01 | Alstom | Procede pour controler le niveau de remplissage en charbon d'un broyeur a boulets |
| FI115854B (fi) * | 2003-01-17 | 2005-07-29 | Outokumpu Oy | Menetelmä myllyn täyttöasteen määrittämiseksi |
| DE102006038014B3 (de) | 2006-08-14 | 2008-04-30 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung eines Mühlenfüllstands |
-
2006
- 2006-08-14 DE DE102006038014A patent/DE102006038014B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-06-19 PL PL07730248T patent/PL2051811T3/pl unknown
- 2007-06-19 WO PCT/EP2007/056072 patent/WO2008019904A1/de active Application Filing
- 2007-06-19 US US12/376,596 patent/US8366029B2/en active Active
- 2007-06-19 AU AU2007286366A patent/AU2007286366B2/en active Active
- 2007-06-19 RU RU2009109192/13A patent/RU2440849C2/ru active
- 2007-06-19 EP EP07730248A patent/EP2051811B1/de not_active Not-in-force
- 2007-06-19 BR BRPI0715891-2A patent/BRPI0715891B1/pt active IP Right Grant
- 2007-06-19 CN CN2007800300930A patent/CN101500710B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-19 CA CA2661445A patent/CA2661445C/en active Active
- 2007-08-10 AR ARP070103548A patent/AR062324A1/es active IP Right Grant
- 2007-08-13 CL CL200702357A patent/CL2007002357A1/es unknown
- 2007-08-13 PE PE2007001078A patent/PE20080643A1/es active IP Right Grant
-
2009
- 2009-01-27 ZA ZA2009/00631A patent/ZA200900631B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRPI0715891B1 (pt) | 2020-03-24 |
| WO2008019904A1 (de) | 2008-02-21 |
| US20100237175A1 (en) | 2010-09-23 |
| AU2007286366A1 (en) | 2008-02-21 |
| AU2007286366B2 (en) | 2012-08-09 |
| PL2051811T3 (pl) | 2012-10-31 |
| CA2661445A1 (en) | 2008-02-21 |
| PE20080643A1 (es) | 2008-08-02 |
| EP2051811B1 (de) | 2012-05-30 |
| RU2440849C2 (ru) | 2012-01-27 |
| CL2007002357A1 (es) | 2008-04-11 |
| AR062324A1 (es) | 2008-10-29 |
| DE102006038014B3 (de) | 2008-04-30 |
| CN101500710B (zh) | 2013-06-19 |
| CN101500710A (zh) | 2009-08-05 |
| BRPI0715891A2 (pt) | 2013-02-19 |
| ZA200900631B (en) | 2009-12-30 |
| US8366029B2 (en) | 2013-02-05 |
| BRPI0715891A8 (pt) | 2019-01-22 |
| CA2661445C (en) | 2014-12-16 |
| EP2051811A1 (de) | 2009-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009109192A (ru) | Способ для определения уровня заполнения мельницы | |
| JP2019083688A5 (ru) | ||
| US10350742B2 (en) | Percussion unit | |
| CN106041639B (zh) | 具有主轴的劣化状态的检查功能的机床 | |
| RU2015145306A (ru) | Способ (варианты ) и система регулирования состава топливовоздушной смеси и выявление разбалансировки цилиндров | |
| US20140298784A1 (en) | Vibration suppression method, controller, device of boom and pump truck | |
| US20130054185A1 (en) | Method and control unit for determining a future rotational speed | |
| JP2011145293A (ja) | トルク計測装置の較正を行うための方法および装置 | |
| US20110288752A1 (en) | Apparatus and method for estimating stopped engine crank angle | |
| US10082096B2 (en) | Method for starting a motor vehicle engine and engine control unit for controlling a motor vehicle engine | |
| CA2614465A1 (en) | Method for the operation of a wind energy plant at sudden voltage changes in the grid | |
| JP2013017309A5 (ru) | ||
| US9632007B2 (en) | Method for damping vibrations while testing a drivetrain having at least one shaft | |
| RU2015114707A (ru) | Способ оценки скорости вращения двигателя в заданном положении | |
| CN105527593A (zh) | 电机磁钢磁链参数的测量方法与系统 | |
| CN105319968A (zh) | 确定用于井的泵送单元的参数的方法和装置 | |
| RU2013132343A (ru) | Способ выборов передачи для трогания с места транспортного средства | |
| KR900006657A (ko) | 계측 데이타의 미래값 예측방법과 이것에 따른 엔진 연료분사 제어방법 및 테이블 검색방법 | |
| JP4937343B2 (ja) | バックラッシュ検査のための方法および生産機械またはロボット | |
| KR102132291B1 (ko) | 내연기관의 인코더 휠의 평균 세그먼트 타임을 결정하기 위한 방법 | |
| US20150369685A1 (en) | Method for determining the opening point of a valve | |
| RU2010119526A (ru) | Способ анализа функционирования электромеханического привода для механизированного управления экраном и привод для его осуществления | |
| CN108020675B (zh) | 一种凝血时间测定方法、装置及系统 | |
| JP2005092297A (ja) | 振動抑制フィルタの自動設定方法 | |
| JP2021507251A (ja) | テストベンチを作動させるための方法 |