KR900006657A - 계측 데이타의 미래값 예측방법과 이것에 따른 엔진 연료분사 제어방법 및 테이블 검색방법 - Google Patents

계측 데이타의 미래값 예측방법과 이것에 따른 엔진 연료분사 제어방법 및 테이블 검색방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

계측 데이타의 미래값 예측방법과 이것에 따른 엔진 연료분사 제어바법 및 테이블 검색방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 계측 데이타의 미래값 예측수단의 구성을 도시한 도면,
제2도는 제1도의 보정수단의 구성을 도시한 도면,
제3도는 가속시의 공기량의 각종 응답을 도시한 도면.

Claims (30)

  1. 제어대상물의 소정시간내에서의 변위에서 그 제어대상의 제어레벨을 판정하고, 계측데이타의 단위시간당 중분, 또 단위시간당 증분이 소정시간범위내에서 보존되는 것으로해서 현시점까지의 계측 데이타에서 디지탈 진행필터에 의해 그 미래값을 예측 출력하고, 상기 제어레벨에 따라서 상기 예측처리만으로는 부족, 또는 과잉으로 되는 계측량을 산출하여 상기 산출값에 상기 예측출력을 가산하는 것에 의해 계측 데이타의 진짜 미래값으로 되도록 보정하는 계측 데이타의 미래값 예측방법.
  2. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 예측은 계측 데이타의 시간에 의한 m차 미분값(m=1,2,3…)이 소정의 시간범위내에서 보존되는 것으로 해서 현시점까지의 계측 데이타에서 그 미래값을 산출하는 게측 데이타의 미래값 예측방법.
  3. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 예측은 미래까지의 시간을 여러개로 분할하고, 각 분할시간 영역에서 계측 데이타의 시간에 의한 여러개의 미분값이 존재되는 것으로 해서 현시점까지의 계측 데이타에서 그 미래값을 예측하는 계측 데이타의 미래값 예측방법.
  4. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 예측은 현시점까지의 계측 데이타를 S(i)(i=1,2,k), 데이타의 셈플링주기를 △t로 할때 시각 k에서의 시간 T만큼 앞의 미래값 S(k)를 다음식에 의해서 산출하는 계측데이타의 미래값 예측방법.
    또는,
  5. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 예측은 상기 특허청구의 범위 제2항에서 특허청구의 범위 제4항의 예측방법중 적어도 2개이상의 예측방법에 의한 예측값의 가중평균에서 계측 데이타의 미래값을 산출하는 계측 데이타의 미래값 예측방법.
  6. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 예측은 상기 계측데이타가 변화하고 있는가 아닌가를 판정하여 계측데이타가 변화하고 있을때에만 예측처리를 실행하고, 변화하고 있지 않을때는 예측처리를 실행하지않고 계측데이타를 그대로 출력하는 계측데이타의 미래값 예측방법.
  7. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 예측은 상기 예측값에 저주파 통과 필터를 걸어 예측값의 고주파성분을 제거한 필터출력을 상기 계측데이타의 미래값으로써 출력하는 계측 데이타의 미래값 예측방법.
  8. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 상기 보정은 적어도 상기 가감속레벨과 가감속을 개시하고나서의 경과시간을 축의 변수로 갖는 맵을 갖고, 상기 맵의 검색값에 상기 계측데이타를 진행시키고자하는 시간을 곱해서 상기 예측처리에서 부족 또는 과잉으로 되는 계측량을 산출하는 계측 데이타의 미래값 예측방법.
  9. 엔진으로의 연로분사량의 소정시간내의 변위에서 상기 분사량의 제어레벨을 판정하고, 엔진의 연료분사제어를 위한 계측 데이타의 단위시간당 증분 또는 단위시간당 증분이 소정시간범위내에서 보존되는 것으로 해서 현시점까지의 상기 계측 데이타에서 디지탈 진행 필터에 의해 그 미래값을 예측 출력하여 상기 제어레벨에 따라 상기 예측처리만으로는 부족 또는 과잉으로 되는 계측량을 산출하고, 상기 산출값에 상기 예측출력값을 가산 하는 것에 의해 상기 계측 데이타의 진짜 미래값으로 되도록 보정하여 상기 미래값에 따라서 연료의 분사제어를 실행하는 엔진의 연료분사 제어방법.
  10. 특허청구의 범위 제9항에 있어서, 상기 계측 데이타는 엔진의 흡임공기량의 직접 또는 간접적인 검출갓인 엔진의 연료분사 제어방법.
  11. 특허청구의 범위 제9항에 있어서, 상기 계측 데이타는 스피트덴시티방법에서의 엔진의 흡입관내압 및 엔진회전수의 검출값인 엔진의 연료분사 제어방법.
  12. 특허청구의 범위 제9항에 있어서, 상기 계측 데이타는 스로틀 스피드방법에서의 엔진의 스로틀열림의 검출값 또는 스로틀열림과 엔진회전수의 검출값인 엔진의 연료분사 제어방법.
  13. 특허청구의 범위 제9항에 있어서, 상기 계측 데이타는 엔진의 기본분사 펄스폭인 엔진의 연료분사 제어방법.
  14. 특허청구의 범위 제9항 내지 제13항중 어느 한항에 있어서, 연료분사시기를 윗사점 θ1크랭크각도전, 흡입행정을 윗사점 θs크랭크각도전에서 윗사점 θ1크랭크각도후까지, 엔진회전수를 N(rpm)으로 할때 상기 소정시각 Td(sec)를의 범위로 하는 엔진의 연료분사 제어방법.
  15. 엔진의 운전데이타 저장용 테이블의 탐색연산의 과거에 연산된 탐색위치결과를 현시각에서의 탐색연산에 이용하는 것에 의해 실행되는 테이블검색방법.
  16. 엔진의 운전데이타저장용 테이블에 과거에 이미 연산한 결과를 유지하고, 상기 션산결과를 현시각에서 실행하는 선형보간연산에 이용하는 테이블검색방법.
  17. 특허청구의 범위 제16항에 있어서, 상기 선형보간 연산에서의 기울기를 미리 계산하여 상기 테이블에 유지해두고, 탐색된 위치에 따라 해당하는 기울기를 리드해서 보간연산하는 테이블 검색방법.
  18. 엔진의 운전데이타 저장용 테이블의 탐색연산이 상기 테이블의 값이 큰쪽에서 작은쪽으로 내림순으로 비교하는 것에 의해 실행되는 테이블 검색방법.
  19. 엔진의 운전데이타 저장용 테이블의 탐색연산이 어떤 데이타의 탐색연산결과를 다른 데이타의 탐색연산순서로 이용하는 것에 의해 실행되는 테이블 검색방법.
  20. 엔진의 운전데이타 저장용 테이블의 탐색연산이 논리회로를 이용해서 실행되는 테이블 검색방법.
  21. 엔진의 운전데이타를 저장하기 위한 정렬 데이블의 값의 간격이 같은 간격인 경우에 마이크로 컴퓨터의 마이크로 프로그램에 따라 선형보간계산을 실행하는 테이블 검색방법.
  22. 특허청구의 범위 제15항에 있어서, 상기 탐색연산은 1시각전에 연산된 탐색위치결과를 현시각의 탐색개시위치에 설정하는 처리를 포함하는 테이블 검색방법.
  23. 특허청구의 범위 제15항에 있어서, 상기 탐색연산은 과거에 연산된 탐색위치에서 현시각의 탐색위치를 추정하는 처리와 상기 추정결과를 이용해서 현시각의 탐색연산을 실행하는 처리로 되는 테이블 검색방법.
  24. 특허청구의 범위 제23항에 있어서, 상기 추정하는 처리를 1시각전을 (1-1)로, 2시각전을 (1-2)로, 상기 2시각에서의 탐색위치결과를 j91-1) 및 j(1-2)로 할때 현재(1)의 탐색개시위치 j(1)을 다음식과 같이 결정하는 처리로 되는 테이블 검색방법.
    j(1)=j(1-1)+(j(1-1)(1-2))
  25. 특허청구의 범위 제17항에 있어서, 현시각에서 실행하는 선형보간연산중에서 이용하는 상기 기울기를 과거에 같은 탐색위치였을때 연산한 기울기로 대체하는 테이블 검색방법.
  26. 특허청구의 범위 제25항에 있어서, 상기 대체하는 처리는 전의 시각에서 구한 기울기를 유지해두고, 탐색위치가 같으면 전의 시각의 기울기를 현시각의 기울기로서 이용하는 처리로 되는 테이블 검색방법.
  27. 특허청구의 범위 제18항에 있어서, 상기 테이블에는 저장해야할 데이타의 값이 큰쪽에서 작은쪽으로 내림순으로 나란히한 데이타가 저장되는 테이블 검색방법.
  28. 엔진의 운전데이타 저장용 데이블의 탐색연산이 몇개인가의 데이타의 탐색연산결과를 이용해서 특정한 데이타의 탐색연산순서에 반영시키는 것에 의해 실행되는 테이블 검색방법.
  29. 특허청구의 범위 제19항에 있어서, 상기 탐색연산순서는 탐색개시위치인 테이블 검색방법.
  30. 특허청구의 범위 제20항에 있어서, 상기 논리회로는 비교기와 카운터로 구성되는 테이블 검색방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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