JPH0326851A - 内燃機関内への給気量を測定する方法及び装置 - Google Patents
内燃機関内への給気量を測定する方法及び装置Info
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- JPH0326851A JPH0326851A JP2139561A JP13956190A JPH0326851A JP H0326851 A JPH0326851 A JP H0326851A JP 2139561 A JP2139561 A JP 2139561A JP 13956190 A JP13956190 A JP 13956190A JP H0326851 A JPH0326851 A JP H0326851A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
免且立遭１
イ．発明の分野
本発明は燃料噴射エンジンのための給気鋤測定システム
にｌｌｌｔる。
にｌｌｌｔる。
口．先行技術
燃料噴射エンジンのための電子燃料制御システムにおい
て、噴射さるぺき燃料の＠は吸込空気流損に基づいて計
算される。従って、空燃比に対する制御を改善するため
に吸込空気流置を測定するための精密な方法を有するこ
とが望ましい。空気流ａｉａ整システムと空気流儀計算
システムとが既に知られている。前者は空気流ｍセンサ
、例えばベーンメータまたはホットワイ％７型質社空気
流績メータ、を使用することによって直接的にク気流間
を測定する。後者はエンジン運転条件に基づいて卆気ｍ
ａｔを計轢することによって問接的にそれを測定する。
て、噴射さるぺき燃料の＠は吸込空気流損に基づいて計
算される。従って、空燃比に対する制御を改善するため
に吸込空気流置を測定するための精密な方法を有するこ
とが望ましい。空気流ａｉａ整システムと空気流儀計算
システムとが既に知られている。前者は空気流ｍセンサ
、例えばベーンメータまたはホットワイ％７型質社空気
流績メータ、を使用することによって直接的にク気流間
を測定する。後者はエンジン運転条件に基づいて卆気ｍ
ａｔを計轢することによって問接的にそれを測定する。
一つの既知空気流犠計算システムは，，いわゆる速度密
度システム即ち空気流韻が吸込マニホルド圧力とエンジ
ン速度とに基づいてｆＨｔ５される方式である。他の一
つの既知空気劃０１算システムは、スロットル角度一任
力方式即ち空気流量がスロットル孔内のスロットルの角
度と、大気圧に対するエンジン吸込マニホルド絶対圧力
の比とに基づいて計算される方式である。
度システム即ち空気流韻が吸込マニホルド圧力とエンジ
ン速度とに基づいてｆＨｔ５される方式である。他の一
つの既知空気劃０１算システムは、スロットル角度一任
力方式即ち空気流量がスロットル孔内のスロットルの角
度と、大気圧に対するエンジン吸込マニホルド絶対圧力
の比とに基づいて計算される方式である。
また、上に言及された各方式は長所と短所とを有するこ
とも知られている。従って、二つの異なる方式を混合す
る多数のシステムが提案されている。これら既知の混成
システム即ちハイブリッド方式において、空気流飴を測
定するためのより精密な方法はエンジン運転条件に基づ
いて選択ざれる。この結果と１ノで、空燃比ｔＳａが改
善され、燃料効率が向上し、そして望ましからざる排気
ガスが減少される。
とも知られている。従って、二つの異なる方式を混合す
る多数のシステムが提案されている。これら既知の混成
システム即ちハイブリッド方式において、空気流飴を測
定するためのより精密な方法はエンジン運転条件に基づ
いて選択ざれる。この結果と１ノで、空燃比ｔＳａが改
善され、燃料効率が向上し、そして望ましからざる排気
ガスが減少される。
吸込空気流働毎吸気行程、即ち吸込給気宣、は＠射さる
べき燃料の罎を計算するために決定されなくてはならな
い。従って、前記吸込孕気流間を決定することに代えて
、燃料パルス幅を引算するため吸込給気畿を測定するこ
とがｉｆ能である。吸込給気檄はスロットル角度情報及
びエンジン速度情報を用いることによって決定され得る
。これはいわゆる速度一スロットル方式である。速度一
スロットル方式において給気鋤を決定する一方法は、エ
ンジン速度及びスロットル角度のＩＩｌＩ数として経験
的に得られた給気量参照用テーブルを使用することであ
る。また、給気鱒は一エンジン吸気行程期間に厘って空
気流枡計、例えばｌＲ犠空気流聞計、によって測定され
る瞬間給気流讃を累ｌｍることによっても決定される。
べき燃料の罎を計算するために決定されなくてはならな
い。従って、前記吸込孕気流間を決定することに代えて
、燃料パルス幅を引算するため吸込給気畿を測定するこ
とがｉｆ能である。吸込給気檄はスロットル角度情報及
びエンジン速度情報を用いることによって決定され得る
。これはいわゆる速度一スロットル方式である。速度一
スロットル方式において給気鋤を決定する一方法は、エ
ンジン速度及びスロットル角度のＩＩｌＩ数として経験
的に得られた給気量参照用テーブルを使用することであ
る。また、給気鱒は一エンジン吸気行程期間に厘って空
気流枡計、例えばｌＲ犠空気流聞計、によって測定され
る瞬間給気流讃を累ｌｍることによっても決定される。
瞬間質檄空気流ｍは直接的に測定されそして固定時＠ｌ
ｌ陽、例えばｌ ｓｓ１を以てセンサのサンプリングを
行うことによって決定される。これが質ＩＩ？気流ｍ（
すなわち空気の質ｍ流帛（以下同））方式である。
ｌ陽、例えばｌ ｓｓ１を以てセンサのサンプリングを
行うことによって決定される。これが質ＩＩ？気流ｍ（
すなわち空気の質ｍ流帛（以下同））方式である。
空気流吊測定システムの場合と同様に、前記給気ｆ１測
定システムは、何れも、それらの固有の長所と短所とを
有する。質ａ空気流量システムにおいでＵ、空気流戦従
って得られる給気醋昧、それらが直接に測定されるから
、より正確である。しかし、正確度はセンサの特性によ
って制限される。
定システムは、何れも、それらの固有の長所と短所とを
有する。質ａ空気流量システムにおいでＵ、空気流戦従
って得られる給気醋昧、それらが直接に測定されるから
、より正確である。しかし、正確度はセンサの特性によ
って制限される。
より明確に述べると、それは空気流煽が過度に高くない
ときにのみ正確である。速度一スロットル一方式はＩｆ
ａＳ空気ａ［［センサを必要としないからその費用はよ
り少なく、そしてより広い作用範囲を有する。一方、決
定される給気量は正確度において比較的劣る。それはエ
ンジン速度及びスロットル角度から間接的に１ｑられる
かうである。大範囲ＲＰＭ（回転数毎分〉運転能力が要
求される適用においては、高ＲＰＭにおいて得られる質
は空気流量読みが、センサの特性の故に、実′Ｍ栖空気
流弔のそれより非常に低いことがあり得る。その場合、
エンジン速度及びスロットル位ｄ情報を用いて決定され
る給気贋はより正確である。
ときにのみ正確である。速度一スロットル一方式はＩｆ
ａＳ空気ａ［［センサを必要としないからその費用はよ
り少なく、そしてより広い作用範囲を有する。一方、決
定される給気量は正確度において比較的劣る。それはエ
ンジン速度及びスロットル角度から間接的に１ｑられる
かうである。大範囲ＲＰＭ（回転数毎分〉運転能力が要
求される適用においては、高ＲＰＭにおいて得られる質
は空気流量読みが、センサの特性の故に、実′Ｍ栖空気
流弔のそれより非常に低いことがあり得る。その場合、
エンジン速度及びスロットル位ｄ情報を用いて決定され
る給気贋はより正確である。
最も正確な給気堵を得るために最も適当な方式が全エン
ジン運転条件下で選択ざれ得るように、質鋤空気流量方
式と速度一スＬ】ットル方式とを統合するハイブリッド
方式を有することが恐らく望ましい。これらは本発明が
解決を意図する諸問題の一部である。
ジン運転条件下で選択ざれ得るように、質鋤空気流量方
式と速度一スＬ】ットル方式とを統合するハイブリッド
方式を有することが恐らく望ましい。これらは本発明が
解決を意図する諸問題の一部である。
ハイブリッドｈ式は既に知られている。例えば、アボシ
Ｖンスキー外に付与された米国特許弟４６４４４７４号
は、二つの空気流ｍｌ定法のうちのより正確なものの選
択に関し教示する。第１の測定法は適応補正手段を有す
るエンジン内への空気凍廼を特徴づけるパラメータを測
定する。第２の測定法はエンジン速度及び空気密度の関
数とじてエンジン内への空気流同を計算し、そして適応
補正手段を右ずる。前記特許はどちらの空気流烙を使用
すべきかを決定する前に両空気流吊を測定することを教
示する。このことは少なくとも一つの冗長空気流山測定
を必要ならしめることは明らかである。
Ｖンスキー外に付与された米国特許弟４６４４４７４号
は、二つの空気流ｍｌ定法のうちのより正確なものの選
択に関し教示する。第１の測定法は適応補正手段を有す
るエンジン内への空気凍廼を特徴づけるパラメータを測
定する。第２の測定法はエンジン速度及び空気密度の関
数とじてエンジン内への空気流同を計算し、そして適応
補正手段を右ずる。前記特許はどちらの空気流烙を使用
すべきかを決定する前に両空気流吊を測定することを教
示する。このことは少なくとも一つの冗長空気流山測定
を必要ならしめることは明らかである。
オキノ外に付与された米国特許第４７７３３７５号社、
吸込空気流ら１感知シスデムに基づく燃料噴射ｉｉ１御
及び速度密度シスデムに基づく燃利囁銅制御を、吸込空
気の頃に従って選択り゛ることを教小する。
吸込空気流ら１感知シスデムに基づく燃料噴射ｉｉ１御
及び速度密度シスデムに基づく燃利囁銅制御を、吸込空
気の頃に従って選択り゛ることを教小する。
力バシンに付・与された米国特許第４６６４０９０埒は
、全エンジン運転ｔ！囲に房って空気流最の測定を正確
に達成するようにエンジン運転に依存して選択的に可能
化ざれる１対の空気流ｌ＋ｉｌ測定概念を使用してエン
ジン内への空気流泪を測定するための一システムを教示
する。この特許は速度密度方式及びスロットル角度圧力
方式のおのおのをそれが空気測定に最も適するエンジン
運転範囲内で選択的に採用することによって前記２方式
を使用して空気流吊を測定することを教示する。
、全エンジン運転ｔ！囲に房って空気流最の測定を正確
に達成するようにエンジン運転に依存して選択的に可能
化ざれる１対の空気流ｌ＋ｉｌ測定概念を使用してエン
ジン内への空気流泪を測定するための一システムを教示
する。この特許は速度密度方式及びスロットル角度圧力
方式のおのおのをそれが空気測定に最も適するエンジン
運転範囲内で選択的に採用することによって前記２方式
を使用して空気流吊を測定することを教示する。
＆艶立（１
本発明はより正確な給気怨を決定するために最も適当な
方法が全エンジン運転条件下で選択ざれ得るように質量
空気流（至）システムと速度一ス目ツ］一ルシステムと
を総合するハイブリッド給気量測定システムを提供する
。
方法が全エンジン運転条件下で選択ざれ得るように質量
空気流（至）システムと速度一ス目ツ］一ルシステムと
を総合するハイブリッド給気量測定システムを提供する
。
本発明において、ハイブリッド給気吊計算システムは、
質漬空気流量システム、速度一スロットルシスデム及び
より正確な給気量、従って、より正確な燃料パルス幅を
決定するにはどちらのシステムを使用すべきかを選択す
る決定論理’ｄ １１を右する。本発明の一実庫例にお
いて、前記決定論浬装置は３種のエンジン運転パラメー
タを常時監祝する。それらはスロットル角度、エンジン
回転速度及び質量空気ＩＩセンサを検知することによっ
て決定される吸込空気流伊である。質開空気流五方式は
固定時間間隔を以て瞬間質檄空気ｔｉ社の｛ナンブリン
グを行う。そのような瞬間空気流掘は給気騎を決定する
ために一エンジン吸気行程Ｊｆｌ閤にｎって累譚される
。質黴空気流渋シスデムは給気間を決定するために固定
時間間隔を以て常に起動されることが注目ざるべきであ
る。しかし、かくして得られる給気愚は、決定論理ｌＡ
置がそのような給気量を選択することを決定するまでは
、前記システムの実給気始として使用されない。一方、
速度一スロットルシステムはエンジン運転条件が満たさ
れるときのみ起動される。速度一ス１１ットルシステム
が決定論理装置によって起動されるときは、スロットル
角度及びエンジン速度に基づく適当な給気船を決定する
ために、予決定給気愚参照用テーブルが使用される。
質漬空気流量システム、速度一スロットルシスデム及び
より正確な給気量、従って、より正確な燃料パルス幅を
決定するにはどちらのシステムを使用すべきかを選択す
る決定論理’ｄ １１を右する。本発明の一実庫例にお
いて、前記決定論浬装置は３種のエンジン運転パラメー
タを常時監祝する。それらはスロットル角度、エンジン
回転速度及び質量空気ＩＩセンサを検知することによっ
て決定される吸込空気流伊である。質開空気流五方式は
固定時間間隔を以て瞬間質檄空気ｔｉ社の｛ナンブリン
グを行う。そのような瞬間空気流掘は給気騎を決定する
ために一エンジン吸気行程Ｊｆｌ閤にｎって累譚される
。質黴空気流渋シスデムは給気間を決定するために固定
時間間隔を以て常に起動されることが注目ざるべきであ
る。しかし、かくして得られる給気愚は、決定論理ｌＡ
置がそのような給気量を選択することを決定するまでは
、前記システムの実給気始として使用されない。一方、
速度一スロットルシステムはエンジン運転条件が満たさ
れるときのみ起動される。速度一ス１１ットルシステム
が決定論理装置によって起動されるときは、スロットル
角度及びエンジン速度に基づく適当な給気船を決定する
ために、予決定給気愚参照用テーブルが使用される。
４夏夫豊旦旦遣』
第１図は本発明の実施例に基づ＜ｆｉｌＪＩｌ１回路の
ブロック図を示す。ＭＰＵ１ ０は冫イクＬ１プロセツ
ナであり、読出し専用記憶装ｉｉｌ！即ちＲＯＭ１１に
記憶ざれたｔ／ｌｔｌｌプログラムを実行しそして割込
み＆ＩＪＩＤ器２０によって出される割込み要求を処Ｉ
Ｉ！する。ランダムアクセス記憶ｇｉＷＲＩｍ］ちＲ八
Ｍ１２は一時ｆ一夕または定数データ、例えばスロット
ル角度、，［ンジン回転速度、瞬間質毎空気流量など、
を記憶するのに使用ざれる。八カボー１・１３はスロッ
トル角度センサ１５、エンジン回転速度センザ１６及び
質船空気流はセンサ１７からＲＡＭＩ２ヘデータを転送
するのに使用される。２個のＡ／Ｄ変換器１４．１８は
、スロットル角度センサ１５及び質量空気流坩センサ（
ＭＡＦＳ）１７からのアナ０グ信号を、それぞれ、ディ
ジタルイΔ肖に変換するのに使用される。アンダーフロ
ーが生じるまで連続的にカウントダウンされる事前設定
時間を記憶するためにタイマ１９が使用され、アンダー
ノローが生じたとき、割込み信弓がタイマ１９から前記
割込みｉＩ１御器２０へ送られ、次いで、割込み＆ｌＩ
ＩＩＩ器２０はＭＰＬＪ １ ０に対し適切な動作、例
えば特殊ルーチンの実行、のｂ１始を指示する。割込み
制ｍ器２０は、また、吸気行程期間の始まりを示づ入力
信号（Ｐ）を受け取る。これら構成要素は、全て、内部
バス２１によって相！１接続されている。
ブロック図を示す。ＭＰＵ１ ０は冫イクＬ１プロセツ
ナであり、読出し専用記憶装ｉｉｌ！即ちＲＯＭ１１に
記憶ざれたｔ／ｌｔｌｌプログラムを実行しそして割込
み＆ＩＪＩＤ器２０によって出される割込み要求を処Ｉ
Ｉ！する。ランダムアクセス記憶ｇｉＷＲＩｍ］ちＲ八
Ｍ１２は一時ｆ一夕または定数データ、例えばスロット
ル角度、，［ンジン回転速度、瞬間質毎空気流量など、
を記憶するのに使用ざれる。八カボー１・１３はスロッ
トル角度センサ１５、エンジン回転速度センザ１６及び
質船空気流はセンサ１７からＲＡＭＩ２ヘデータを転送
するのに使用される。２個のＡ／Ｄ変換器１４．１８は
、スロットル角度センサ１５及び質量空気流坩センサ（
ＭＡＦＳ）１７からのアナ０グ信号を、それぞれ、ディ
ジタルイΔ肖に変換するのに使用される。アンダーフロ
ーが生じるまで連続的にカウントダウンされる事前設定
時間を記憶するためにタイマ１９が使用され、アンダー
ノローが生じたとき、割込み信弓がタイマ１９から前記
割込みｉＩ１御器２０へ送られ、次いで、割込み＆ｌＩ
ＩＩＩ器２０はＭＰＬＪ １ ０に対し適切な動作、例
えば特殊ルーチンの実行、のｂ１始を指示する。割込み
制ｍ器２０は、また、吸気行程期間の始まりを示づ入力
信号（Ｐ）を受け取る。これら構成要素は、全て、内部
バス２１によって相！１接続されている。
第２図はブロック９９において始まるハイブリツド給気
原計算システムの流れ図を示す。該システムはスロット
ル角度、エンジン速度及び質燵空気流崩に基づいて質量
空気流州モードまたは速度一スロットルモードの何れか
を選択する決定論理ブロック１００を有する。この決定
論理ブロックは後に説明ざれる。もし決定論理ブロック
１００において速度一スロットルモードが選択されるな
らば、エンジン速度及びスロットル角度が、予決定参照
用テーブルＦＮ （ＲＰＭ，ＴＰ）において値を探索す
るのに使用ざれる。次いで１１口ツク１０１に示すよう
に、乗数（ＡＣＴＭＯＤ）をＦＮ（ＲＰＭ、“「゛Ｐ〉
に乗じることにより給気ｆａ（ＡＩＲＣＩＩＧ）が得ら
れる。もし決定論理ブロック１００においでａｍ空気流
噛モードが選択されるならば、給気徂はブロック１０２
において−１％気行程期間に屋って固定時問間隔を以（
サンプリングされた瞬間質ＩＩ亭気流量を累粋すること
により毎エンジン吸気行程に一回計算ざれる値を以てそ
れに置き換えることにより得られる。ブロック１０１に
おいて、または、ブロック１０２において得られた給気
鎖は、次いで、燃料噴射器のための燃料パルス幅のｉｉ
算において使用される。
原計算システムの流れ図を示す。該システムはスロット
ル角度、エンジン速度及び質燵空気流崩に基づいて質量
空気流州モードまたは速度一スロットルモードの何れか
を選択する決定論理ブロック１００を有する。この決定
論理ブロックは後に説明ざれる。もし決定論理ブロック
１００において速度一スロットルモードが選択されるな
らば、エンジン速度及びスロットル角度が、予決定参照
用テーブルＦＮ （ＲＰＭ，ＴＰ）において値を探索す
るのに使用ざれる。次いで１１口ツク１０１に示すよう
に、乗数（ＡＣＴＭＯＤ）をＦＮ（ＲＰＭ、“「゛Ｐ〉
に乗じることにより給気ｆａ（ＡＩＲＣＩＩＧ）が得ら
れる。もし決定論理ブロック１００においでａｍ空気流
噛モードが選択されるならば、給気徂はブロック１０２
において−１％気行程期間に屋って固定時問間隔を以（
サンプリングされた瞬間質ＩＩ亭気流量を累粋すること
により毎エンジン吸気行程に一回計算ざれる値を以てそ
れに置き換えることにより得られる。ブロック１０１に
おいて、または、ブロック１０２において得られた給気
鎖は、次いで、燃料噴射器のための燃料パルス幅のｉｉ
算において使用される。
ブロック１０１及び１０２からの論ＰＩ！流れは端ブロ
ック１０３へ達する。
ック１０３へ達する。
質問空気流吊モードまたは速度一スロットルモードの何
れかを選択する決定論即装置が第３図に示ざれる。決定
論理装置は３個のセットークリヤ双安定トリガ回路即ち
フリップフロップ２００，２０１，２０２及びＡＮＤ論
理回路２０３を右ずる。各セットークリヤフリップ７口
ツブはセット入力（Ｓ）、クリヤ人力（Ｃ）及び出力〈
′Ｑ〉を有する。セット入力（Ｓ）が真であるときは、
クリヤ人力（Ｃ）と無ｍ係に、前記ノリップノ０ツブの
出力（Ｑ）は真である。クリヤ入力（Ｃ）が真でありそ
してセット人力（Ｓ）が偽であるときは、前記フリップ
フロツブの出力（Ｑ）は偽である。セット入力及びクリ
や人力が共に偽であるときは、前記フリップフロップの
出力は不変に維持される。
れかを選択する決定論即装置が第３図に示ざれる。決定
論理装置は３個のセットークリヤ双安定トリガ回路即ち
フリップフロップ２００，２０１，２０２及びＡＮＤ論
理回路２０３を右ずる。各セットークリヤフリップ７口
ツブはセット入力（Ｓ）、クリヤ人力（Ｃ）及び出力〈
′Ｑ〉を有する。セット入力（Ｓ）が真であるときは、
クリヤ人力（Ｃ）と無ｍ係に、前記ノリップノ０ツブの
出力（Ｑ）は真である。クリヤ入力（Ｃ）が真でありそ
してセット人力（Ｓ）が偽であるときは、前記フリップ
フロツブの出力（Ｑ）は偽である。セット入力及びクリ
や人力が共に偽であるときは、前記フリップフロップの
出力は不変に維持される。
セットークリＶフリップ７ロップ２００において、質吊
空気流酒モードから出るのに必要なエンジン速度スレシ
ョルド（ＲＰＭＳＴ）に速度一スロットルモードに入る
ための速度ヒステリシス（ＲＰＭＴ口〉を加えた和より
エンジン速度（ＲＰＭ）が大きいとき、カセット入力（
Ｓ）は真である。エンジン速度が″ａ聞空気流量モード
から出るのに必要なエンジン速度スレショルド（ＲＰＭ
ＳＴ）と等しいまたはそれより小さいときは、前記フリ
ップ７ロップ２００のクリヤ入力（Ｃ）は真である。
空気流酒モードから出るのに必要なエンジン速度スレシ
ョルド（ＲＰＭＳＴ）に速度一スロットルモードに入る
ための速度ヒステリシス（ＲＰＭＴ口〉を加えた和より
エンジン速度（ＲＰＭ）が大きいとき、カセット入力（
Ｓ）は真である。エンジン速度が″ａ聞空気流量モード
から出るのに必要なエンジン速度スレショルド（ＲＰＭ
ＳＴ）と等しいまたはそれより小さいときは、前記フリ
ップ７ロップ２００のクリヤ入力（Ｃ）は真である。
セットークリヤフリップフロップ２０１において、質ｈ
ｉ空気流嬶から出るのに必聾なスロットル角度スレショ
ルド（ＴＰＳＴ）に速度スロットモードに入るためのヒ
ステリシス（ Ｔ’ Ｐ ｒ口）を加えたＩＩよりスロ
ットル角ｆｉ （ＴＰ）が大きいときは、セット人力（
Ｓ）は真である。スロットル角度（ＴＰ）が質偵空気流
量モードから出るのに必要なスロットル角度スレショル
ド（ Ｔ Ｐ Ｓ Ｔ ）と等しいまたはそれより小さ
いときは前記フリツプ７ロップ２０１のクリヤ入力（Ｃ
）は真である．セッ１・−クリヤノリップフａツブ２０
２において、瞬間！ｔ量空気流崩読み（ＭＡＦ）が、質
量孕気流酎モードから出るのに必要な質量空気流堵スレ
ショルド（ＭＡＦＳＴ）に速度スロットルモードに入る
ためのヒステリシス（Ｍ八Ｆ １−口）を加えた和より
大きいときは、セット入力（Ｓ）Ｕ真である。質猷空気
流＠読みが質吊空気流（ｆｌモードに入るのに必要なス
レシシルド（ＭＡＦＳＴ）と等しいまたはそれより小さ
いとぎ４１商記フリツブ７ロップ２０２のクリヤ入力（
Ｃ）は真である。
ｉ空気流嬶から出るのに必聾なスロットル角度スレショ
ルド（ＴＰＳＴ）に速度スロットモードに入るためのヒ
ステリシス（ Ｔ’ Ｐ ｒ口）を加えたＩＩよりスロ
ットル角ｆｉ （ＴＰ）が大きいときは、セット人力（
Ｓ）は真である。スロットル角度（ＴＰ）が質偵空気流
量モードから出るのに必要なスロットル角度スレショル
ド（ Ｔ Ｐ Ｓ Ｔ ）と等しいまたはそれより小さ
いときは前記フリツプ７ロップ２０１のクリヤ入力（Ｃ
）は真である．セッ１・−クリヤノリップフａツブ２０
２において、瞬間！ｔ量空気流崩読み（ＭＡＦ）が、質
量孕気流酎モードから出るのに必要な質量空気流堵スレ
ショルド（ＭＡＦＳＴ）に速度スロットルモードに入る
ためのヒステリシス（Ｍ八Ｆ １−口）を加えた和より
大きいときは、セット入力（Ｓ）Ｕ真である。質猷空気
流＠読みが質吊空気流（ｆｌモードに入るのに必要なス
レシシルド（ＭＡＦＳＴ）と等しいまたはそれより小さ
いとぎ４１商記フリツブ７ロップ２０２のクリヤ入力（
Ｃ）は真である。
セットークリヤフリップノロツプ２００．２０１．２０
２の出力（Ｑ）はＡＮＤ論１ｉ１１回路２０３へ人力と
しで供給される。もし＠記フリップフロップの全ての出
力（Ｑ）が真であるならば、フラグ（ＳＴＦＬＧ）が速
度一スｌコットル七−ドを選択するためにセットされる
。そうでなければ、フラグ（ Ｓ Ｔ Ｆ ＬＧ ）は
ブロック２０４に示されるようにａｍ空気流量モードを
選択するためにクリヤされる。
２の出力（Ｑ）はＡＮＤ論１ｉ１１回路２０３へ人力と
しで供給される。もし＠記フリップフロップの全ての出
力（Ｑ）が真であるならば、フラグ（ＳＴＦＬＧ）が速
度一スｌコットル七−ドを選択するためにセットされる
。そうでなければ、フラグ（ Ｓ Ｔ Ｆ ＬＧ ）は
ブロック２０４に示されるようにａｍ空気流量モードを
選択するためにクリヤされる。
第２図に示されたハイブリッド給気［１算ルーチンは、
Ｊンジン制御戦略の背景ループの一部であり得る。換言
すると、それは毎＊ａループにつき１回実行される。質
渣空気流ｍセンサ１７を使用して給気饋を決定するため
に、前記＄１１６１１回路は毎固定ａｉｍｓ隔につき１
回前記センサに関してサンプリングを行う。これ儲連続
的にカウントダウンされるタイマ１９において固定Ｒ間
、例えばｌａｓｓ、を事前設定することにより達成ざれ
る。タイマ１９がカウントダウンされて零を過ぎるとき
、アンダーフロー信号が発生され、それによって割込み
＆ｌＩＤＲｌ２０がトリガされ、そして割込み要求がＭ
ＰＵ １ ０に゛対して出され、従ってＭＰＵ １ ０
は特殊ルーチンを実行する。
Ｊンジン制御戦略の背景ループの一部であり得る。換言
すると、それは毎＊ａループにつき１回実行される。質
渣空気流ｍセンサ１７を使用して給気饋を決定するため
に、前記＄１１６１１回路は毎固定ａｉｍｓ隔につき１
回前記センサに関してサンプリングを行う。これ儲連続
的にカウントダウンされるタイマ１９において固定Ｒ間
、例えばｌａｓｓ、を事前設定することにより達成ざれ
る。タイマ１９がカウントダウンされて零を過ぎるとき
、アンダーフロー信号が発生され、それによって割込み
＆ｌＩＤＲｌ２０がトリガされ、そして割込み要求がＭ
ＰＵ １ ０に゛対して出され、従ってＭＰＵ １ ０
は特殊ルーチンを実行する。
第４図はそのような特殊ルーブーンのための流れ図を図
示する。開始ブＵツク４０から論Ｌ！Ｉ！流れはブロッ
ク４１に達し、そこにおいて、質渋空気流量センサに対
しサンプリングが行われ、そしてブロック４２において
瞬間賀噛空気流ＩＭＡＦ（ｎ）が下記方程式に基づいて
累算される。
示する。開始ブＵツク４０から論Ｌ！Ｉ！流れはブロッ
ク４１に達し、そこにおいて、質渋空気流量センサに対
しサンプリングが行われ、そしてブロック４２において
瞬間賀噛空気流ＩＭＡＦ（ｎ）が下記方程式に基づいて
累算される。
ＡＭＩＮＴ＝Ｘ１／２ｘ［ＭＡｒ’ （ｎ）＋ＭＡＦ
（ｎ−１）］ ［Ｔ（ｎ＞−ｎ＝１ １− （ｎ−１ ） ］ ただし、 ＡＭＩＮＴ＝累算質吊室気流ム ＭＡＦ（ｎ）一時間Ｔ（ｎ）にＪ５ける瞬間質Ｆｌ１卆
気流街 １−（ｎ）一質酌空気流１ｎセンサのｎ？ｆｔ目り−ン
プリングにおける時間 ＡＭＩＮＴが更新された後、論３１流れＬｉ ７ロツク
４３に達し、そこにおいてタイマ１９が固定時間、例え
ば１−８１にセットされる。このようにして、さらに他
の一因定時間が経過した後、前記ルーチンが再び実行ざ
れて質最空気流星に関しサンプリングが行われモして累
粋質Ｎｔ気流れレジスタＡＭＩＮＴＩｆｉ突新ざれ得る
。次いで、論［９流れはブロック４４で終わる。
（ｎ−１）］ ［Ｔ（ｎ＞−ｎ＝１ １− （ｎ−１ ） ］ ただし、 ＡＭＩＮＴ＝累算質吊室気流ム ＭＡＦ（ｎ）一時間Ｔ（ｎ）にＪ５ける瞬間質Ｆｌ１卆
気流街 １−（ｎ）一質酌空気流１ｎセンサのｎ？ｆｔ目り−ン
プリングにおける時間 ＡＭＩＮＴが更新された後、論３１流れＬｉ ７ロツク
４３に達し、そこにおいてタイマ１９が固定時間、例え
ば１−８１にセットされる。このようにして、さらに他
の一因定時間が経過した後、前記ルーチンが再び実行ざ
れて質最空気流星に関しサンプリングが行われモして累
粋質Ｎｔ気流れレジスタＡＭＩＮＴＩｆｉ突新ざれ得る
。次いで、論［９流れはブロック４４で終わる。
各エンジン吸気行程！Ｓ象において、質量孕気流ｍｔ−
ンサに関してサンプリングが１回行われそして質量空気
流帰が前記方程式を使用して累算される。その結果生じ
た索ｔｙ質黴空気流ｆｆｉＡＭＩＮＴは、次いで給気鰺
（ＭＡＦＡｒＲＣＨＧ）として記Ｗざれる。第５図はブ
ロック５０において開始する各エンジン吸気行程事象に
つき１＠起動されるそのようなルーチンのための流れ図
を示す。信号＜ｐ＞が各吸気行稈期間の始めに前記割込
み剃ｌ２Ｉｌ器２０へ送られ、それによりＭ｝）ｔＪ１
０に対し割込み要求が出され、従ってＭＰ（Ｊ１０はそ
のような特殊ルーアンを実行する。第５図において、流
れ図のブロック５１．５２は固定峙ｆｆｆｌ［ｌｉｉル
ーチンのための前記ブロック４１．４２ （第４図）と
同様の機能を遂行する。プ０ツク５３において、累惇質
損空気流ａｔ（ＡＭＥＮ丁〉は質量ｌ空気流組センサ１
７からの読みを使用することによって得られる新しい給
気量としてＭＡＦＡＩＲＣＨＧに記憶される。ブロック
５４において、タイマ１９Ｕ固定時間、例えば１ｗｓ、
に事ｙＩ設定ざれ、その結果、固定ｌｌＩ閤ルーチンが
ｔ１密に固定ｆＲ間の経過４ 後に実｛ｒされ４４７る。論Ｊ！Ｉ！流れはグ０ツク５
５においで終わる。
ンサに関してサンプリングが１回行われそして質量空気
流帰が前記方程式を使用して累算される。その結果生じ
た索ｔｙ質黴空気流ｆｆｉＡＭＩＮＴは、次いで給気鰺
（ＭＡＦＡｒＲＣＨＧ）として記Ｗざれる。第５図はブ
ロック５０において開始する各エンジン吸気行程事象に
つき１＠起動されるそのようなルーチンのための流れ図
を示す。信号＜ｐ＞が各吸気行稈期間の始めに前記割込
み剃ｌ２Ｉｌ器２０へ送られ、それによりＭ｝）ｔＪ１
０に対し割込み要求が出され、従ってＭＰ（Ｊ１０はそ
のような特殊ルーアンを実行する。第５図において、流
れ図のブロック５１．５２は固定峙ｆｆｆｌ［ｌｉｉル
ーチンのための前記ブロック４１．４２ （第４図）と
同様の機能を遂行する。プ０ツク５３において、累惇質
損空気流ａｔ（ＡＭＥＮ丁〉は質量ｌ空気流組センサ１
７からの読みを使用することによって得られる新しい給
気量としてＭＡＦＡＩＲＣＨＧに記憶される。ブロック
５４において、タイマ１９Ｕ固定時間、例えば１ｗｓ、
に事ｙＩ設定ざれ、その結果、固定ｌｌＩ閤ルーチンが
ｔ１密に固定ｆＲ間の経過４ 後に実｛ｒされ４４７る。論Ｊ！Ｉ！流れはグ０ツク５
５においで終わる。
本兄明が開達する技術に通暁し゛Ｃいる人々には、様々
の修１［並びに変史が心に浮かぶことは疑い＜ｆい。例
えば、ｍｉに係る決定の基準は本明ＲＩ ５１ ｋ：開
示ざれるぞれらと異なるものにｒｉ正され得る。
の修１［並びに変史が心に浮かぶことは疑い＜ｆい。例
えば、ｍｉに係る決定の基準は本明ＲＩ ５１ ｋ：開
示ざれるぞれらと異なるものにｒｉ正され得る。
本明細ｍＳ提案した技術に係る教示に木買的に依存りる
これら及びその他の全ての修正は、当然、本発明の範囲
内に包含されると見なされる。
これら及びその他の全ての修正は、当然、本発明の範囲
内に包含されると見なされる。
第１図は本発明の−・実施例ｋ一基づく制御回路のブＯ
ツク図、第２図は木発明の一実施例にルＬづくハイＩリ
ッド給気ＩＩｒ４システムの流れ図、第３図Ｇ．ｔ本発
明の一実腸例に基づくハイブリッドシスデムの決定論理
回路の論理ダイヤグラム、第４図は固定Ｒｌａｌ間隔に
おける質ａ１空気流喰センサに対するサンプリングのた
めの流れ図、そしＣ第５図は毎エンジン吸気行程事象に
ついての質尉空気流最センサ装置を使用する給気泪レジ
スタの更新に関する流れ図である。 図面上、１０・・・マイクロプロセッサ、１１・・・読
出し専用記憶装置、１２・・・ランダムアクセス記憶Ｓ
４置、１３・・・入力ボート、１４．１８・・・Ａ／Ｄ
変換器、１５・・・スロットル角度センサ、１６・・・
エンジン回転速度センサ、１７・・・質畿空気流融セン
サ、１９・・・タイマ、２０・・・割込みｔＩ１ｔｌＶ
！ｉ、１００・・・決定論理ブロック、２００，２０１
．２０２・・・ノリップ７Ｏツブ、２０３・・・ＡＮＤ
論理回路。
ツク図、第２図は木発明の一実施例にルＬづくハイＩリ
ッド給気ＩＩｒ４システムの流れ図、第３図Ｇ．ｔ本発
明の一実腸例に基づくハイブリッドシスデムの決定論理
回路の論理ダイヤグラム、第４図は固定Ｒｌａｌ間隔に
おける質ａ１空気流喰センサに対するサンプリングのた
めの流れ図、そしＣ第５図は毎エンジン吸気行程事象に
ついての質尉空気流最センサ装置を使用する給気泪レジ
スタの更新に関する流れ図である。 図面上、１０・・・マイクロプロセッサ、１１・・・読
出し専用記憶装置、１２・・・ランダムアクセス記憶Ｓ
４置、１３・・・入力ボート、１４．１８・・・Ａ／Ｄ
変換器、１５・・・スロットル角度センサ、１６・・・
エンジン回転速度センサ、１７・・・質畿空気流融セン
サ、１９・・・タイマ、２０・・・割込みｔＩ１ｔｌＶ
！ｉ、１００・・・決定論理ブロック、２００，２０１
．２０２・・・ノリップ７Ｏツブ、２０３・・・ＡＮＤ
論理回路。
Claims (6)
- （１）内燃機圏内への給気量を測定する方法において、
空気質量流量センサモードによる測定または速度スロッ
トルモードによる計算の何れを使用するか決定する過程
と、もし空気質量流量モードが選択されたならば給気量
を一定するため空気質量流量センサ読みを使用する過程
と、もし速度スロットルモードが選択されたならば給気
量を測定するため速度スロットル参照テーブルを使用す
る過程とを有することを特徴とする内燃機関内への給気
量を決定する方法。 - （２）内燃機圏内への給気量を測定する方法において、
空気質量流量センサモードの測定またはエンジンＲＰＭ
（毎分回転数）の関数、スロットル位置及び空気質量流
量に基づく決定基準を使用する速度スロットルモードの
計算の何れを使用するかを決定する過程と、もし空気質
量流量モードが選択されたならば給気量を測定するため
空気質量流量センサ読みを使用する過程と、もし速度ス
ロットルモードが選択されたならば給気量を測定するた
め速度スロットル参照用テーブルを使用する過程と、エ
ンジンＲＰＭが第１のＲＰＭ定数より大きいときは１の
セット入力を有してそしてエンジンＲＰＭが第２のＲＰ
Ｍ定数より小さいときは１のクリア入力を有し前記第１
のＲＰＭ定数が空気質量流量モードから出るのに必要な
エンジン速度スレショルドと速度スロットルモードに入
るためのエンジン速度ヒステリシスとの和でありそして
第２のＲＰＭ定数が空気質量流量モードから出るのに必
要なエンジン速度スレシヨルドである第１のフリップフ
ロップから第１の出力（Ｑ）を提供する過程と、スロッ
トル位置が第１のスロットル位置定数より大きいときは
１のセット入力を有しそしてスロットル位置が第２のス
ロットル位置定数と等しいまたはそれより小さいときは
１のクリヤ入力を有し前記第１のスロットル位置定数が
空気質量流量モードから出るのに必要なスロットル角度
スレシヨルドと速度スロットルモードに入るためのヒス
テリシス定数との和でありそして前記第２のスロットル
位置定数が空気質量流量モードから出るのに必要なスロ
ットル角度スレシヨルドである第２のフリップフロップ
から第２の出力（Ｑ）を提供する過程と、空気質量流量
が第１の空気質量流量定数より大きいときは１のセット
入力を有しそして空気質量流量が第２の空気質量流量定
数と等しいまたはそれより小さいときは１であるクリア
入力を有し前記第１の空気質量流量定数が空気質量流量
モードから出るのに必要な空気質量流量スレシヨルドと
前記速度スロットルモードに入るためのヒステリシスと
の和でありそして前記第２の空気質量流量定数が空気質
量流量モードから出るのに必要な空気質量流量スレシヨ
ルドと等しい第３のフリップフロップから第３の出力（
Ｑ）を提供する過程と、ＡＮＤ回路の入力として前記第
１、第２及び第３のフリップフロップの３個の出力（Ｑ
）を結合する過程と、前記ＡＮＤ回路の出力が１である
ときは速度スロットルモードを選択しそして前記ＡＮＤ
回路の出力が零であるときは空気質量流量モードを選択
する過程とを有することを特徴とする内燃機関内への給
気量を測定する方法。 - （３）内燃機関内への給気量を測定する方法において、
空気質量流量センサモードの測定または速度スロットル
モードの計算の何れを使用するか決定する過程と、もし
空気質量流量モードが選択されたならば給気量を決定す
るため空気質量流量センサ読みを使用する過程と、もし
速度スロットルモードが選択されたならば給気量を測定
するため速度スロットル参照用テーブルを使用する過程
と、瞬間空気質量流量のサンプリングを行う過程とを有
し、前記サンプリングを行う過程が、空気質量流量セン
サのサンプリングを行う過程、空気質量流量累算レジス
タに空気質量流量を蓄える過程、タイマを固定時間にセ
ットする過程、及び給気量累算レジスタを更新する過程
を有し、そして前記給気量累算レジスタを更新する過程
が、前記空気質量流量センサのサンプリングを行う過程
、空気質量流量累算レジスタに空気質量流量を蓄える過
程、前記給気量累算レジスタを更新する過程、及びタイ
マを固定時間にセットする過程を有することを特徴とす
る内燃機関内への給気量を測定する方法。 - （４）内燃機関内への給気量を測定する方法において、
空気質量流量センサモードの測定またはエンジンＲＰＭ
（回転数／毎分）の関数、スロットル位置及び空気質量
流量に基づく決定基準を使用する速度スロットルモード
の計算の何れを使用するか決定する過程と、もし空気質
量流量モードが選択されたならば給気撚を測定するため
空気質量流量センサ読みを使用する過程と、もし速度ス
ロットルモードが選択されたならば給気量を測定するた
め速度スロットル参照テーブルを使用する過程と、エン
ジンＲＰＭが第１のＲＰＭ定数より大きいときは１のセ
ット入力を有してそしてエンジンＲＰＭが第２のＲＰＭ
定数より小さいときは１のクリア入力を有し前記第１の
ＲＰＭ定数が空気質量流量モードから出るのに必要なエ
ンジン速度スレシヨルドと速度スロットルモードに入る
ためのエンジン速度ヒステリシスとの和でありそして第
２のＲＰＭ定数が空気質量流量モードから出るのに必要
なエンジン速度スレシヨルドである第１のフリップフロ
ップから第１の出力（Ｑ）を提供する過程と、スロット
ル位置が第１のスロットル位置定数より大きいときは１
のセット入力を有しそしてスロットル位置が第２のスロ
ットル位置定数と等しいまたはそれより小さいときは１
のクリヤ入力を有し前記第１のスロットル位置定数が空
気質量流量モードから出るのに必要なスロットル角度ス
レシヨルドと速度スロットルモードに入るためのヒステ
リシス定数との和でありそして前記第２のスロットル位
置定数が空気質量流量モードから出るのに必要なスロッ
トル角度スレシヨルドである第２のフリップフロップか
ら第２の出力（Ｑ）を提供する過程と、空気質量流量が
第１の空気質量流量定数より大きいときは１のセット入
力を有しそして空気質量流量が、第２の空気質量流量定
数と等しいまたはそれより小さいときは１であるクリア
入力を有し前記第１の空気質量流量定数が空気質量流量
モードから出るのに必要な空気質量流量スレシヨルドと
前記速度スロットルモードに入るためのヒステリシスと
の和でありそして前記第２の空気質量流量定数が空気質
量流量モードから出るのに必要な空気質量流量スレシヨ
ルドと等しい第３のフリップフロップから第３の出力（
Ｑ）を提供する過程と、ＡＮＤ論理の入力として前記第
１、第２及び第３のフリップフロップの３個の出力（Ｑ
）を結合する過程と、前記ＡＮＤ回路の出力が１である
ときは速度スロットルモードを選択しそして前記ＡＮＤ
論理の出力が零であるときは空気質量流量モードを選択
する過程と、瞬間空気質量流量のサンプリングを行う過
程とを有し、前記サンプリングを行う過程が、空気質量
流量センサのサンプリングを行う過程、空気質量流量累
算レジスタに空気質量流量を蓄える過程、タイマを固定
時間にセットする過程と、給気量累算レジスタを更新す
る過程とを有し、そして前記給気量累算レジスタを更新
する過程が、前記空気質量流量センサのサンプリングを
行う過程、空気質量流量累算レジスタに空気質量流量を
蓄える過程、前記給気量累算レジスタを更新する過程、
及びタイマを固定時間にセットする過程によって前記給
気量レジスタを更新することを特徴とする内燃機関内へ
の給気量を測定する方法。 - （５）内燃機圏内への給気量を測定する装置において、
空気質量流量センサモードまたは速度スロットルモード
の計算の何れかを使用して給気量を測定することを決定
するための決定論理装置を有する記憶装置と、前記記憶
装置に結合されたスロットル角度センサ装置と、前記記
憶装置に結合されたエンジン回転センサ装置と、前記記
憶装置に結合された空気質量流量センサ装置と、空気質
量流量センサモードまたは速度スロットルモードの計算
の何れかを使用して給気量を測定するために前記決定論
理装置と接続して前記スロットル角度センサ装置、エン
ジン回転センサ装置及び空気質量流量装置からのデータ
を使用するため前記記憶装置に結合されたマイクロプロ
セッサ装置と、前記マイクロプロセッサ装置に結合され
たタイマ装置とを有することを特徴とする内燃機関への
給気量を測定する装置。 - （６）内燃機関内への給気量を測定する装置において、
空気質量流量センサモードまたは速度スロットルモード
の計算の何れかを使用して給気量を測定することを決定
するための決定論理装置を有する記憶装置と、空気質量
流量センサモードまたは速度スロットルモードの計算の
何れかを使用して給気量を測定するためにスロットル角
度データ及び空気質量流量センサデータを使用するため
前記記憶装置に結合されたマイクロプロセッサ装置と、
前記記憶装置に結合されたスロットル角度センサ装置と
、前記記憶装置に結合されたエンジン回転センサ装置と
、前記記憶装置に結合された空気質量流量センサ装置と
、前記マイクロプロセッサ装置に結合されたタイマ装置
とを有し、そして前記記憶装置が、第１の出力（Ｑ）有
しエンジンＲＰＭが第１のＲＰＭ定数より大きいとき１
のセット入力を有してそしてエンジンＲＰＭが第２のＲ
ＰＭ定数より小さいとき１のクリア入力を有する第１の
フリップフロップと、第２の出力（Ｑ）を有しスロット
ル位置が第１のスロットル位置定数より大きいとき１の
セット入力を有しそしてスロットル位置が第２のスロッ
トル位置定数と等しいまたはそれより小さいとき１のク
リア入力を有する第２のフリップフロップと、第３の出
力（Ｑ）を有し空気質量流量が第１の空気質量流量定数
より大きいとき１のセット入力を有しそして空気質量流
量が第２の空気質量流量定数と等しいまたはそれより小
さいとき１のクリヤ入力を有する第３のフリップフロッ
プと、前記第１、第２及び第３の出力（Ｑ）のおのおの
に結合された入力を有するＡＮＤ論理装置とを有するこ
とを特徴とする内燃機関への給気量を測定する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/368,001 US5008824A (en) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Hybrid air charge calculation system |
| US368001 | 1989-06-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326851A true JPH0326851A (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=23449472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2139561A Pending JPH0326851A (ja) | 1989-06-19 | 1990-05-29 | 内燃機関内への給気量を測定する方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5008824A (ja) |
| EP (1) | EP0404392A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0326851A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5398544A (en) * | 1993-12-23 | 1995-03-21 | Ford Motor Company | Method and system for determining cylinder air charge for variable displacement internal combustion engine |
| JPH07317591A (ja) * | 1994-05-26 | 1995-12-05 | Unisia Jecs Corp | 過給圧検出手段の故障診断装置 |
| DE19508641A1 (de) * | 1994-12-31 | 1996-07-04 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Lasterfassung bei einer Brennkraftmaschine mit Turbolader |
| JPH08210173A (ja) * | 1995-02-02 | 1996-08-20 | Unisia Jecs Corp | スロットル弁の汚れ学習制御装置 |
| JPH08270492A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Ford Motor Co | 電子機関制御装置 |
| US5753805A (en) * | 1996-12-02 | 1998-05-19 | General Motors Corporation | Method for determining pneumatic states in an internal combustion engine system |
| US5714683A (en) * | 1996-12-02 | 1998-02-03 | General Motors Corporation | Internal combustion engine intake port flow determination |
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