JPS6394045A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関し、特に
加速運転時の改善に関する。

（従来の技術） 内燃機関の電子制御燃料噴射装置の従来例として以下の
ようなものがある（実願昭６０−０６６５５８号参照）
。

すなわち、エアフローメータにより検出された吸入空気
流ｉＱと機関回転速度Ｎとから基本噴射量Ｔｐ＝ＫＸＱ
／Ｎ（Ｋは定数）を演算すると共に、主として水温に応
じた各種補正係数Ｃ０ＥＦと空燃比フィードバック補正
係数αとバッテリ電圧による補正係数Ｔｓとを演算した
後、定常運転時における燃料噴射量Ｔｉ　＝ＴｐＸＣＯ
ＥＦＸα＋ＴＳを演算する。

そして、例えばシングルポイントインジェクションシス
テム（以下ＳＰ１方式）では、機関のＡ回転毎に点火信
号等に同期して燃料噴射弁に対し前記燃料噴射ｔｉＴｉ
に対応するパルス巾の噴射パルス信号を出力し機関に燃
料を供給する。

さらに加速運転時には吸気絞弁開度の変化率等から加速
時増量噴射量を算出し該増量噴射量を前記燃料噴射量Ｔ
ｉに加算することにより、燃料の加速時増量を図り機関
出力を増大させる。

加速時増量は通常の噴射パルス信号の間に加速時の噴射
パルスを割り込ませて行う割込み噴射によっても行われ
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の電子制御燃料噴射装置
においては、機関吸気通路に介装されたエアフローメー
タにより検出された吸入空気流量に基づいて燃料噴射量
を演算するため、特に加速運転時に不具合があった。

すなわち、スロットル弁が開弁動作している期間（第４
図中１＋）では、応答遅れによりエアフローメータによ
り検出された吸入空気流量（第４図中実線示、以下エア
フロ吸入空気流量と呼ぶ）は機関に供給される真の吸入
空気流量（第４図中１＋示）よりも低くなる。

また、スロットル弁の開弁動作が終了した直後には、オ
ーバシュートによりエアフロ吸入空気流量が真の吸入空
気流量を大巾に超え、その後アンダシュートによりエア
フロ吸入空気流量が真の吸入空気流量よりも大巾に低下
する。そして、その後エアフロ吸入空気流量は真の吸入
空気流量に近づくようになる。かかる現象は吸気通路に
板状のフラップを設けて吸入空気流量を検出するフラッ
プ式エアフローメータではフラップの慣性力により顕著
になっていたゆ これにより、空燃比が適正値になるようにエアフロ吸入
空気流量に基づいて演算された燃料噴射量から燃料を機
関に供給すると、その燃料噴射量が真の吸入空気流量に
対応しなくなり実際の空燃比が適正値から大きくずれる
。このため、エアフロ吸入空気流量が真の吸入空気流量
を超えるオーバシェード期間（第４図中ｔｚ）では実際
の空燃比がリッチ化しまたスロットル弁の開弁動作中の
期間（第４図１＋）とエアフロ吸入空気流量が真の吸入
空気流量より低下するアンダシュート期間（第４図中ｔ
ｚ）とでは実際の空燃比がリーン化しへ一ジテーション
の発生を招くという不具合がある。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、実
際の空燃比を″最適に制御できる電子制御燃料噴射装置
を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明は第１図に示すように、機関Ａの吸入
空気流量を直接検出する吸入空気流量検出手段Ｂと、ス
ロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度検出手段
Ｃと、機関回転速度を検出する回転速度検出手段りと、
検出されたスロットル弁開度と機関回転速度とに基づい
て吸入空気流量を設定する吸入空気流量設定手段Ｅと、
前記検出されたスロットル弁の開度に基づいて開弁速度
を演算する開弁速度演算手段Ｆと、該演算された開弁速
度に基づいてスロットル弁の加速動作終了時を判定する
加速動作終了時判定手段Ｃと、加速動作終了時と判定さ
れたときから設定時間の間、前記設定された吸入空気流
量を選択する一方、前記設定時間経過後は吸入空気流量
検出手段Ｂにより検出された吸入空気流量を選択する選
択手段Ｈと、選択された吸入空気流量に基づいて燃料噴
射量を演算する燃料噴射量演算手段ｌと、演算された燃
料噴射量に対応する噴射パルス信号を燃料噴射弁Ｊに出
力する駆動パルス出力手段にと、を備えるようにした。

く作用〉 このようにして、加速動作終了時から設定時間の間は真
の吸入空気流量に対応するスロー／　トル弁の開度に基
づく吸入空気流量によって燃料噴射量を設定し、もって
実際の空燃比を最適にするようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図及び第３図に基づい
て説明する。

図において例えばマイクロコンピュータからなる制御装
置ｌには、回転速度検出手段としての回転速塵センサ２
により検出される回転速度Ｎ信号、吸入空気流量検出手
段としてのエアフローメータ３により検出されたエアフ
ロ吸入空気流Ｌｔ　Ｑ　ａ信号、スロットル弁開度検出
手段としてのスロットル弁開度センサ４により検出され
たスロットル弁開度α信号、水温センサ５により検出さ
れた冷却水温度Ｔｗ倍信号、が入力されている。

制御装置１は第３図に示すフローチャートに従って作動
し、燃料噴射弁６に駆動回路７を介して駆動パルス信号
を出力する。

ここでは、制御装置１が吸入空気流量演算手段と開弁速
度検出手段と加速動作終了時判定手段と比較手段とを構
成する。また、制御袋で１と駆動回路６とにより駆動パ
ルス出力手段を構成する。

次に作用を第３図のフローチャートに従って説明する。

Ｓｌでは、検出された回転速度Ｎ、エアフロ吸入空気流
ｉＱＡ、スロットル弁開度α等の各種信号を読込む。

Ｓ２では、検出されたスロットル弁開度がらスロットル
弁の開弁速度Δαを演算する。

Ｓ３では検出されたスロットル弁開度α及び機関回転速
度Ｎとに基づきＲＯＭに記憶された吸入空気流量の３次
元マツプテーブルから当該運転領域に対応する吸入空気
流量Ｑα（以下、検索吸入空気流ｉＱαと呼ぶ）を検索
する。

Ｓ４では、演算された開弁速度Δαからスロットル弁の
開弁動作中か否かを判定し、ＹＥＳのとき（Δα〉０）
には加速動作中と判定しＳ５に進みＮＯのとき（Δα＝
０）にはＳ７に進む。

Ｓ５ではスロットル弁の開弁動作中であることをフラッ
グ＝１としてＲＡＭに記憶し、Ｓ６に進む。また、フラ
ッグ＝０はスロットル弁の開弁速度Δα＝０の状態を示
す。

Ｓ６では、エアフローメータ３により直接検出されたエ
アフロ吸入空気流”ｔｔ　Ｑ　Ａと前記検索吸入空気流
ｉＱαとを比較し、ＱＡ≧Ｑαのときには後述のＳ１６
に進みＱＡ＜Ｑαのときには後述の８１５に進む。

Ｓ７では、ＲＡＭに記憶されているフラッグを判定し、
フラッグ＝１のときにはスロットル弁の加速動作が終了
したと判定しＳ８に進みフラッグ＝０のときには継続し
て定常運転状態と判定しＳ９に進む。

Ｓ８では第１タイマをリセットして新たにカウントを開
始させた後Ｓ９に進む。

Ｓ９では、フラッグ−〇をＲＡＭに記憶させた後３１０
に進む。

ＳＩＯでは第１タイマのカウント時間Ｔ０と制御ディレ
ー設定時間Ａｃ　Ｃ，とを比較し、ＴＭＩ≧ＡＣＣ，の
ときには３１６に進みＴＭＩ＜　Ａ　ＣＣ１のときには
Ｓｌｌに進む。ここで、前記ディレー設定時間Ａｃｃ、
は第４図に示すようにスロットル弁の開弁動作終了時か
らエアフロ吸入空気流量ＱＡと検索吸入空気流ｉＱαと
が略同様になるときまでの時間より太き目に設定されて
いる。

Ｓｌｌでは、エアフロ吸入空気流ｆｆｌ　Ｑ　Ａが検索
吸入空気流３ｉＱα未満になったか否かを判定し、ＹＥ
ＳのときにはＳ１２に進みＮＯのときにはＳ１３に進む
。

Ｓ１２では第２タイマのカウント値をリセットし初期値
に戻した後Ｓ１３では第２タイマのカウント値Ｔ１．１
２に＋１を加算し３１４に進む。

Ｓ１４では、第２タイマのカウント時間′ｒ、４□と制
御時間ＡＣＣ２とを比較し、Ｔ＋ｚ≧ＡｃＣ２のときに
はＳ１６に進みＴ、４ｔ＜　Ａ　ＣＣｚのときには３１
５に進む。ここで、前記制御時間ＡＣＣ２はエアフロ吸
入空気流ＩＱＡが検索吸入空気流ＩＱαを下回ったとき
からそれらが同様な値になるまでの時間より太き目に設
定されている。

Ｓ１５では、検索吸入空気流ＩＱαと回転速度Ｎとに基
づいて基本噴射１Ｔｐ（＝に−Ｑα／Ｎ。

Ｋは定数）を演算する。

Ｓ１６では、エアフロ吸入空気流■ＱＡと回転速度Ｎと
に基づいて基本噴射’ｆＪ）ｌ　Ｔ　ｐ　（＝　Ｋ−Ｑ
Ａ／Ｎ）を演算する。

Ｓ１７では最終的な燃料噴射量Ｔｉを従来例と同様に演
算する。

３１８では、ＳＬ？で演算されたＴｉに（目当するパル
ス幅をもつ噴射パルス信号を駆動回路゛６を介して燃料
噴射弁７に出力する。

このようにすると、加速動作終了時から制御ディレー設
定時間ＡＣＣ，が経過するまで或いは制御時間ＡＣＣ２
が経過するまでは検索吸入空気流ＩＱαに基づいて燃料
噴射量Ｔｉが演算される。

これによりエアフロ吸入空気流ｆｆｉ　Ｑ　ｔ＋が機関
に実際に吸入される真の吸入空気流量と異なる期間（第
４図中ｔｚ、ｔ３）では真の吸入空気流量に対応する検
索吸入空気流ＩＱαによって燃料噴射が行われるので、
実際の空燃比を適正値にできるため、ヘージテーション
の発生を防止できる。

また、スロットル弁の開弁動作期間（第４図中１＋）で
は、エアフロ吸入空気流量Ｑ　Ａと検索吸入空気流量Ｑ
αの大なる方の値に基づいて燃料噴射量を演算するよう
にしたので、燃料噴射量を増大でき加速性能の向上を図
れる。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したようにスロットル弁の加速動作
終了時から設定時間の間はスロットル弁の開度に基づい
て設定された吸入空気流量によって燃料噴射量を演算す
るようにしたので、機関の実際の空燃比を最適にでき、
もってヘージテーションの発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図は同上のフローチャート、
第４図は従来の欠点及び実施例の作用を説明するだめの
図である。 １・・・制御装置　　２・・・回転速度センサ　　３・
・・エアフローメータ　　４・・・スロットル弁開度セ
ンサ　　６・・・駆動回路　　７・・・燃料噴射弁特許
出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 ＵＮ　　　　　　円　　　　　−Ｊ　　　　　　ｕＪ第
４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関の吸入空気流量を直接検出する吸入空気流量検出手
   段と、スロットル弁の開度を検出するスロットル弁開度
   検出手段と、機関回転速度を検出する回転速度検出手段
   と、検出されたスロットル弁開度と機関回転速度とに基
   づいて吸入空気流量を設定する吸入空気流量設定手段と
   、前記検出されたスロットル弁の開度に基づいて開弁速
   度を演算する開弁速度演算手段と、該演算された開弁速
   度に基づいてスロットル弁の加速動作終了時を判定する
   加速動作終了時判定手段と、加速動作終了時と判定され
   たときから設定時間の間、前記設定された吸入空気流量
   を選択する一方、前記設定時間経過後は吸入空気流量検
   出手段により検出された吸入空気流量を選択する選択手
   段と、選択された吸入空気流量に基づいて燃料噴射量を
   演算する燃料噴射量演算手段と、演算された燃料噴射量
   に対応する噴射パルス信号を燃料噴射弁に出力する駆動
   パルス出力手段と、を備えたことを特徴とする内燃機関
   の電子制御燃料噴射装置。