JPH0557423B2 - - Google Patents
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- JPH0557423B2 JPH0557423B2 JP30534786A JP30534786A JPH0557423B2 JP H0557423 B2 JPH0557423 B2 JP H0557423B2 JP 30534786 A JP30534786 A JP 30534786A JP 30534786 A JP30534786 A JP 30534786A JP H0557423 B2 JPH0557423 B2 JP H0557423B2
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、空燃比フイードバツク制御機能をも
つ電子制御燃料噴射装置を有する自動車用内燃機
関の空燃比制御装置に関し、特に高度などによる
空気密度変化に良好に対応することのできる空燃
比制御装置に関する。
つ電子制御燃料噴射装置を有する自動車用内燃機
関の空燃比制御装置に関し、特に高度などによる
空気密度変化に良好に対応することのできる空燃
比制御装置に関する。
〈従来の技術〉
内燃機関の空燃比制御装置の従来例としては例
えば以下のようなものがある。（特開昭59−
203828号公報等参照） 即ち、熱線式流量計によつて検出される質量吸
入空気流量Ｑとクランク角センサや点火コイルか
らの信号によつて検出される機関回転数Ｎとから
単位回転当りの吸入空気流量に相当する基本燃料
噴射量Tpを設定する。そして、該基本燃料噴射
量Tp及び機関回転数が夫々の設定値Tp1，N1以
下である低回転・低負荷領域では、排気系に設け
た02センサによつて排気中酸素濃度の検出を介し
て機関に吸入される混合気の空燃比を検出し、該
空燃比を目標空燃比（理論空燃比）に近づけるよ
うにフイードバツク制御している。
えば以下のようなものがある。（特開昭59−
203828号公報等参照） 即ち、熱線式流量計によつて検出される質量吸
入空気流量Ｑとクランク角センサや点火コイルか
らの信号によつて検出される機関回転数Ｎとから
単位回転当りの吸入空気流量に相当する基本燃料
噴射量Tpを設定する。そして、該基本燃料噴射
量Tp及び機関回転数が夫々の設定値Tp1，N1以
下である低回転・低負荷領域では、排気系に設け
た02センサによつて排気中酸素濃度の検出を介し
て機関に吸入される混合気の空燃比を検出し、該
空燃比を目標空燃比（理論空燃比）に近づけるよ
うにフイードバツク制御している。
一方、加速時等高回転又は高負荷領域では機関
出力を優先するため、フイードバツク制御を停止
し、別途リツチな出力空燃比を得るようにしてい
る。
出力を優先するため、フイードバツク制御を停止
し、別途リツチな出力空燃比を得るようにしてい
る。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、上記従来の空燃比制御装置のよ
うに空燃比フイードバツク制御領域を設定したも
のでは、低地から高地へ登る場合は気圧が低下す
るため絞り弁を全開とするような加速時において
も最大基本噴射量が小さくフイードバツク制御領
域に属してしまい所望の出力空燃比が得られない
ことがあつた。
うに空燃比フイードバツク制御領域を設定したも
のでは、低地から高地へ登る場合は気圧が低下す
るため絞り弁を全開とするような加速時において
も最大基本噴射量が小さくフイードバツク制御領
域に属してしまい所望の出力空燃比が得られない
ことがあつた。
本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、所定運転条件で算出した空気密
度補正係数に基づいて空燃比フイードバツク制御
領域を補正することにより、高地等低空気密度時
でも所望の出力空燃比が得られるようにした内燃
機関の空燃比制御装置を提供することを目的とす
る。
なされたもので、所定運転条件で算出した空気密
度補正係数に基づいて空燃比フイードバツク制御
領域を補正することにより、高地等低空気密度時
でも所望の出力空燃比が得られるようにした内燃
機関の空燃比制御装置を提供することを目的とす
る。
このため本発明は第１図に示すように、
機関の質量吸入空気流量を検出する吸入空気流
量検出手段と、 機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、 前記各検出手段によつて検出された吸入空気流
量と機関回転数とに基づいて基本燃料供給量を設
定する基本燃料供給量設定手段と、 機関に吸入される混合気の空燃比を検出する空
燃比検出手段と、 検出された機関回転数と設定された基本燃料供
給量とを夫々設定値と比較して各設定値以下の低
回転・低負荷領域である空燃比フイードバツク制
御領域を検出して空燃比フイードバツク制御指令
を出力する空燃比フイードバツク制御領域検出手
段と、 前記空燃比フイードバツク制御指令の出力中、
前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目
標空燃比とを比較し、実際の空燃比目標空燃比に
近づけるように前記基本燃料供給量を補正するた
めのフイードバツク補正係数を所定の量増減して
設定するフイードバツク補正係数設定手段と、 前記基本燃料供給量設定手段で設定した基本燃
料供給量、前記フイードバツク補正係数設定手段
で設定したフイードバツク補正係数に基づいて燃
料供給量を設定する燃料供給量設定手段と 前記燃料供給量設定手段で設定した燃料供給量
に相当する燃料供給信号に応じて燃料を機関に供
給する燃料供給手段とを備えた内燃機関の空燃比
制御装置において、 機関の吸気系に介装された絞り弁の開度を検出
する絞り弁開度検出手段と、 前記機関回転数検出手段によつて検出された機
関回転数と、前記絞り弁開度検出手段によつて検
出された絞り弁開度とに基づいて吸入空気流量を
算出する吸入空気流量算出手段と、 空燃比フイードバツク制御領域を空気密度に応
じて補正する空気密度補正係数を記憶した書き換
え可能な空気密度補正係数記憶手段と、 所定の運転条件で前記吸入空気流量検出手段に
よつて検出された吸入空気流量と、前記吸入空気
流量算出手段によつて算出された吸入空気流量と
に基づいて前記空気密度記憶手段に記憶された空
気密度供給量を修正して書き換える空気密度補正
係数修正手段と、 前記空気密度補正係数記憶手段に記憶された空
気密度補正係数によつて前記空燃比フイードバツ
ク制御領域検出手段における基本燃料供給量比較
用の設定値を補正する基本燃料供給量比較用設定
値補正手段とを備えた構成とする。
量検出手段と、 機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、 前記各検出手段によつて検出された吸入空気流
量と機関回転数とに基づいて基本燃料供給量を設
定する基本燃料供給量設定手段と、 機関に吸入される混合気の空燃比を検出する空
燃比検出手段と、 検出された機関回転数と設定された基本燃料供
給量とを夫々設定値と比較して各設定値以下の低
回転・低負荷領域である空燃比フイードバツク制
御領域を検出して空燃比フイードバツク制御指令
を出力する空燃比フイードバツク制御領域検出手
段と、 前記空燃比フイードバツク制御指令の出力中、
前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目
標空燃比とを比較し、実際の空燃比目標空燃比に
近づけるように前記基本燃料供給量を補正するた
めのフイードバツク補正係数を所定の量増減して
設定するフイードバツク補正係数設定手段と、 前記基本燃料供給量設定手段で設定した基本燃
料供給量、前記フイードバツク補正係数設定手段
で設定したフイードバツク補正係数に基づいて燃
料供給量を設定する燃料供給量設定手段と 前記燃料供給量設定手段で設定した燃料供給量
に相当する燃料供給信号に応じて燃料を機関に供
給する燃料供給手段とを備えた内燃機関の空燃比
制御装置において、 機関の吸気系に介装された絞り弁の開度を検出
する絞り弁開度検出手段と、 前記機関回転数検出手段によつて検出された機
関回転数と、前記絞り弁開度検出手段によつて検
出された絞り弁開度とに基づいて吸入空気流量を
算出する吸入空気流量算出手段と、 空燃比フイードバツク制御領域を空気密度に応
じて補正する空気密度補正係数を記憶した書き換
え可能な空気密度補正係数記憶手段と、 所定の運転条件で前記吸入空気流量検出手段に
よつて検出された吸入空気流量と、前記吸入空気
流量算出手段によつて算出された吸入空気流量と
に基づいて前記空気密度記憶手段に記憶された空
気密度供給量を修正して書き換える空気密度補正
係数修正手段と、 前記空気密度補正係数記憶手段に記憶された空
気密度補正係数によつて前記空燃比フイードバツ
ク制御領域検出手段における基本燃料供給量比較
用の設定値を補正する基本燃料供給量比較用設定
値補正手段とを備えた構成とする。
〈作用〉
基本燃料供給量設定手段は、質量吸入空気流量
と機関回転数とに基づいて基本燃料供給量を設定
する。
と機関回転数とに基づいて基本燃料供給量を設定
する。
一方、機関回転数と絞り弁開度とに基づいて吸
入空気流量算出手段により体積吸入空気流量が算
出され、空気密度補正係数修正手段は所定の運転
条件となる毎に前記質量吸入空気流量と前記体積
吸入空気流量とに基づいて空気密度補正係数記憶
手段に記憶されている空気密度補正係数を修正し
て書き換える。
入空気流量算出手段により体積吸入空気流量が算
出され、空気密度補正係数修正手段は所定の運転
条件となる毎に前記質量吸入空気流量と前記体積
吸入空気流量とに基づいて空気密度補正係数記憶
手段に記憶されている空気密度補正係数を修正し
て書き換える。
そして、前記空気密度補正係数記憶手段に記憶
された空気密度補正係数に基づいて基本燃料供給
量比較用設定値補正手段により空燃比フイードバ
ツク制御領域検出手段による基本燃料供給量比較
用の設定値が補正される。この結果空気比フイー
ドバツク制御領域検出手段は、機関回転数検出手
段によつて検出された機関回転数を設定値と比較
すると共に基本燃料供給量設定手段によつて設定
された基本燃料供給量を前記補正された比較用の
設定値と比較することによつて空燃比フイードバ
ツク制御領域を設定する。これにより、例えば、
低地から高地に登るような時に、空気密度補正係
数によつて基本燃料供給量の比較用設定値を空気
密度に応じて減少させることによつて空燃比フイ
ードバツク制御領域が狭められ相対的に出力混合
比制御領域を拡大するので、所望の出力混合比が
得られ、加速性能等が向上する。
された空気密度補正係数に基づいて基本燃料供給
量比較用設定値補正手段により空燃比フイードバ
ツク制御領域検出手段による基本燃料供給量比較
用の設定値が補正される。この結果空気比フイー
ドバツク制御領域検出手段は、機関回転数検出手
段によつて検出された機関回転数を設定値と比較
すると共に基本燃料供給量設定手段によつて設定
された基本燃料供給量を前記補正された比較用の
設定値と比較することによつて空燃比フイードバ
ツク制御領域を設定する。これにより、例えば、
低地から高地に登るような時に、空気密度補正係
数によつて基本燃料供給量の比較用設定値を空気
密度に応じて減少させることによつて空燃比フイ
ードバツク制御領域が狭められ相対的に出力混合
比制御領域を拡大するので、所望の出力混合比が
得られ、加速性能等が向上する。
〈実施例〉
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
第２図に本発明にかかる内燃機関の空燃比制御
装置（電子制御燃料噴射装置）の構成を示してあ
る。
装置（電子制御燃料噴射装置）の構成を示してあ
る。
図において、内燃機関１には、エアクリーナ
２，吸気ダクト３，スロツトルチヤンバ４及び吸
気マニホールド５を介して空気が吸入される。
２，吸気ダクト３，スロツトルチヤンバ４及び吸
気マニホールド５を介して空気が吸入される。
吸気ダクト３には、質量吸入空気流量Ｑを検出
する熱線流量計６が設けられていて、吸入空気流
量Ｑに対応する電圧信号Usを出力する。スロツ
トルチヤンバ４には、図示しないアクセルペダル
と連動する絞り弁７が設けられていて、吸入空気
流量Ｑを制御する。絞り弁７には、その開度αを
検出する絞り弁開度検出手段としての絞り弁開度
センサ８が付設されている。吸気マニホールド５
には、各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁９が設けら
れていて、後述するマイクロコンピユータを内蔵
したコントロールユニツト１１からの噴射パルス
信号によつて開弁駆動し、図示しない燃料ポンプ
から圧送されプレツシヤレギユレータにより所定
圧力に制御された燃料を吸気マニホールド５内に
噴射供給する。更に、機関の冷却ジヤケツト１５
内の冷却温度Twを検出する水温センサ１２が設
けられると共に、排気通路１３内の排気中酸素濃
度を検出することによつて吸入混合気中の空燃比
検出する空燃比検出手段としての酸素センサ１４
が設けられる。
する熱線流量計６が設けられていて、吸入空気流
量Ｑに対応する電圧信号Usを出力する。スロツ
トルチヤンバ４には、図示しないアクセルペダル
と連動する絞り弁７が設けられていて、吸入空気
流量Ｑを制御する。絞り弁７には、その開度αを
検出する絞り弁開度検出手段としての絞り弁開度
センサ８が付設されている。吸気マニホールド５
には、各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁９が設けら
れていて、後述するマイクロコンピユータを内蔵
したコントロールユニツト１１からの噴射パルス
信号によつて開弁駆動し、図示しない燃料ポンプ
から圧送されプレツシヤレギユレータにより所定
圧力に制御された燃料を吸気マニホールド５内に
噴射供給する。更に、機関の冷却ジヤケツト１５
内の冷却温度Twを検出する水温センサ１２が設
けられると共に、排気通路１３内の排気中酸素濃
度を検出することによつて吸入混合気中の空燃比
検出する空燃比検出手段としての酸素センサ１４
が設けられる。
コントロールユニツト１１は、機関回転数検出
手段としてのクランク角センサ１０から機関回転
を同期して出力されるクランク単位角度信号を一
定時間カウントして又はクランク基準角度信号の
周期を計測して機関回転数Ｎを検出する。
手段としてのクランク角センサ１０から機関回転
を同期して出力されるクランク単位角度信号を一
定時間カウントして又はクランク基準角度信号の
周期を計測して機関回転数Ｎを検出する。
コントロールユニツト１１は、上記のようにし
て検出された各種検出信号に基づいて空気密度補
正係数の演算を行いつつ、空燃比フイードバツク
制御領域の判定を行い、領域に従つて燃料噴射量
Tiを演算すると共に、設定した燃料噴射量Tiに
基づいて燃料噴射弁９を駆動制御する。
て検出された各種検出信号に基づいて空気密度補
正係数の演算を行いつつ、空燃比フイードバツク
制御領域の判定を行い、領域に従つて燃料噴射量
Tiを演算すると共に、設定した燃料噴射量Tiに
基づいて燃料噴射弁９を駆動制御する。
まず、空気密度補正係数算出のための各種ルー
チンについて説明する。
チンについて説明する。
第３図は、熱線式流量計６によつて検出される
質量吸入空気流量Ｑを吸気の脈動による悪影響を
回避すべく平均化処理するルーチンを示したもの
である。
質量吸入空気流量Ｑを吸気の脈動による悪影響を
回避すべく平均化処理するルーチンを示したもの
である。
図において、ステツプ（図ではＳと記す。以下
同様）１で熱線式流量計６からの出力電圧Usを
Ａ／Ｄ変換器によつてデジタル値として読み込
む。
同様）１で熱線式流量計６からの出力電圧Usを
Ａ／Ｄ変換器によつてデジタル値として読み込
む。
ステツプ２では前記出力電圧Usに対応する吸
入空気流量Ｑをマツプにより検索する。
入空気流量Ｑをマツプにより検索する。
ステツプ３では、前回の吸入空気流量Ｑの平均
値QAVRGに1/2の重みを付けたものと、ステツプ２
で求めた今回の検出値Ｑに1/2の重みを付けたもの
とを加算することによつて新たな吸入空気流量の
平均値QAVRGを算出する。
値QAVRGに1/2の重みを付けたものと、ステツプ２
で求めた今回の検出値Ｑに1/2の重みを付けたもの
とを加算することによつて新たな吸入空気流量の
平均値QAVRGを算出する。
第４図は、絞り弁開度と機関回転数とに基づい
て吸入空気流量を算出すると共に、空気密度補正
係数を学習する運転条件を判断するルーチンを示
す。
て吸入空気流量を算出すると共に、空気密度補正
係数を学習する運転条件を判断するルーチンを示
す。
図において、ステツプ11では、絞り弁開度セン
サ８からの出力電圧をＡ／Ｄ変換して得られる絞
り弁開度αを読み込む。
サ８からの出力電圧をＡ／Ｄ変換して得られる絞
り弁開度αを読み込む。
ステツプ12では、絞り弁開度のαの変化値Δα
（前回のαと今回のαとの差）を設定値と比較す
ることにより、設定値以上の加速か否かと判定
し、加速でない定常時にステツプ15へ進む。
（前回のαと今回のαとの差）を設定値と比較す
ることにより、設定値以上の加速か否かと判定
し、加速でない定常時にステツプ15へ進む。
ステツプ12で加速と判定された場合は、ステツ
プ13に進み、加速判定が初回であるか否かを判定
し、初回の場合はステツプ21へ進み、加速経過時
間計測用のタイマTMACCをリセツトした後ステ
ツプ22へ進み、空気密度補正係数KALTLの学習実
行判定用のフラグFALTLを実行を行わないこと
を示す０にセツトする。
プ13に進み、加速判定が初回であるか否かを判定
し、初回の場合はステツプ21へ進み、加速経過時
間計測用のタイマTMACCをリセツトした後ステ
ツプ22へ進み、空気密度補正係数KALTLの学習実
行判定用のフラグFALTLを実行を行わないこと
を示す０にセツトする。
次いでステツプ23では機関回転数Ｎと絞り弁開
度αとに基づいてROMに記憶された３次元マツ
プから吸入空気流量QANを検索する。
度αとに基づいてROMに記憶された３次元マツ
プから吸入空気流量QANを検索する。
このステツプ23の機能が吸入空気流量算出手段
に相当する。
に相当する。
また、加速判定の２回目以降及び定常に復帰後
はステツプ14に進んで、タイマTMACCがカウン
トアツプされ、ステツプ15へ進んで、このカウン
ト値が予め設定された値ALTLTM以上となつた
かの判定を行い、以上となつたときにステツプ16
へ進み、機関回転数Ｎに基づいてROMに記憶さ
れた２次元マツプから比較用の絞り弁開度α1を検
索する。
はステツプ14に進んで、タイマTMACCがカウン
トアツプされ、ステツプ15へ進んで、このカウン
ト値が予め設定された値ALTLTM以上となつた
かの判定を行い、以上となつたときにステツプ16
へ進み、機関回転数Ｎに基づいてROMに記憶さ
れた２次元マツプから比較用の絞り弁開度α1を検
索する。
ステツプ17では、絞り弁開度の検出値αを前記
α1と比較し、α＞α1のときはステツプ18へ進み、
機関回転数Ｎが比較用の下限回転数NL以上で、
かつ比較用の上限回転数NH以下の範囲にあるか
を判定し、範囲内にある場合は、ステツプ19へ進
む。
α1と比較し、α＞α1のときはステツプ18へ進み、
機関回転数Ｎが比較用の下限回転数NL以上で、
かつ比較用の上限回転数NH以下の範囲にあるか
を判定し、範囲内にある場合は、ステツプ19へ進
む。
ステツプ19では、冷却水温度Twが設定値Tw0
（例えば75℃）以上であるかを判定し、以上の場
合は、ステツプ20へ進んでフラグFALTLを空気
密度補正係数学習の実行を示す１にセツトした
後、ステツプ23へ進んで吸入空気流量QANを算出
する。
（例えば75℃）以上であるかを判定し、以上の場
合は、ステツプ20へ進んでフラグFALTLを空気
密度補正係数学習の実行を示す１にセツトした
後、ステツプ23へ進んで吸入空気流量QANを算出
する。
即ち、加速後、設定時間（ALTLTM）経過後
であつて絞り弁開度αがその時の機関回転数に対
して設定値α1以上にあり、NL≦Ｎ≦NHの範囲内
にあり、かつ、冷却水温度が設定値以上の運転条
件の時にのみ空気密度補正係数KALTLの算出を実
行させる。これはある機関回転数Ｎに対して絞り
弁開度αの変化に対し、吸入空気流量Ｑがほぼ変
化しなくなる所定の領域（以下Ｑフラツト領域と
いう）で空気密度補正係数KALTLを算出するため
である。基本的には、絞り弁開度αが吸入空気流
量Ｑが略一定となる絞り弁開度の下限値α1以上で
あればよいが、加速時は熱線式流量計６によつて
検出される質量吸入空気流量の方が変動してしま
うので、この検出値が定常となる所定時間
（ALTLTM）の経過を待つ。この他NL≦Ｎ≦NH
の条件やTw≦Tw0の条件KALTL算出精度の高
い領域を選択するための条件である。
であつて絞り弁開度αがその時の機関回転数に対
して設定値α1以上にあり、NL≦Ｎ≦NHの範囲内
にあり、かつ、冷却水温度が設定値以上の運転条
件の時にのみ空気密度補正係数KALTLの算出を実
行させる。これはある機関回転数Ｎに対して絞り
弁開度αの変化に対し、吸入空気流量Ｑがほぼ変
化しなくなる所定の領域（以下Ｑフラツト領域と
いう）で空気密度補正係数KALTLを算出するため
である。基本的には、絞り弁開度αが吸入空気流
量Ｑが略一定となる絞り弁開度の下限値α1以上で
あればよいが、加速時は熱線式流量計６によつて
検出される質量吸入空気流量の方が変動してしま
うので、この検出値が定常となる所定時間
（ALTLTM）の経過を待つ。この他NL≦Ｎ≦NH
の条件やTw≦Tw0の条件KALTL算出精度の高
い領域を選択するための条件である。
第５図は、空気密度補正係数学習ルーチンを示
す。
す。
ステツプ61では学習実行判定用のフラグ
FALTLがセツトされているかを判定し、セツト
されているときは、ステツプ62へ進み、RAMに
記憶されている現在の空気密度補正係数KALTLを
読み込み、ステツプ63へ進んで、第４図に示した
ルーチンのステツプ16で検索した吸入空気流量
QANにステツプ62で読み込んだ空気密度補正係数
KALTLを乗じた値をＡとして設定する。
FALTLがセツトされているかを判定し、セツト
されているときは、ステツプ62へ進み、RAMに
記憶されている現在の空気密度補正係数KALTLを
読み込み、ステツプ63へ進んで、第４図に示した
ルーチンのステツプ16で検索した吸入空気流量
QANにステツプ62で読み込んだ空気密度補正係数
KALTLを乗じた値をＡとして設定する。
次いでステツプ64へ進んで前にステツプ63で設
定したＡと第３図に示したルーチンのステツプ３
で算出した平均質量吸入空気流量QAVRGとを比較
する。
定したＡと第３図に示したルーチンのステツプ３
で算出した平均質量吸入空気流量QAVRGとを比較
する。
この結果、Ａ＝QAVRGの場合は、ステツプ65で
KALTLを前回値に維持するが、Ａ＞QAVRG場合は、
ステツプ66で前回のKALTLから所定量（0.01％）
DK減じた値を新たなKALTLとして更新し、逆にＡ
＜QAVRG場合は、ステツプ67で前回のKALTLに所定
量DK加えた値をKALTとして更新する。
KALTLを前回値に維持するが、Ａ＞QAVRG場合は、
ステツプ66で前回のKALTLから所定量（0.01％）
DK減じた値を新たなKALTLとして更新し、逆にＡ
＜QAVRG場合は、ステツプ67で前回のKALTLに所定
量DK加えた値をKALTとして更新する。
即ち、登坂時は高度の増大により空気密度が減
少し、体積流量として求められるＡの方が質量流
量QAを上回るのでこれによつてKALTLを減少さ
せ、逆に降坂時等は空気密度が増大しＡがQAVRG
を下回るのでKALTLを増加させるのである。
少し、体積流量として求められるＡの方が質量流
量QAを上回るのでこれによつてKALTLを減少さ
せ、逆に降坂時等は空気密度が増大しＡがQAVRG
を下回るのでKALTLを増加させるのである。
これにより空気密度補正係数KALTLは常に空気
密度に良好に対応した値となるように学習され
る。
密度に良好に対応した値となるように学習され
る。
第６図は、フイードバツク制御領域判定ルーチ
ンを示す。
ンを示す。
ステツプ31では機関回転数Ｎに基づいて基本比
較用基本燃料噴射量MTP1を検索する。
較用基本燃料噴射量MTP1を検索する。
ステツプ32では前記検索されたMTP1に第５図
のルーチンで求められ空気密度補正係数記憶手段
としてのRAMに記憶されている空気密度補正係
数KALTLを乗じた値を比較用基本燃料噴射量TP1と
して設定する。
のルーチンで求められ空気密度補正係数記憶手段
としてのRAMに記憶されている空気密度補正係
数KALTLを乗じた値を比較用基本燃料噴射量TP1と
して設定する。
ステツプ33では第２図のルーチンで算出した平
均質量吸入空気流量QAVRGと機関回転数Ｎとから
単位回転数当りの吸入空気流量に当する基本燃料
噴射量TPを次式により算出する。
均質量吸入空気流量QAVRGと機関回転数Ｎとから
単位回転数当りの吸入空気流量に当する基本燃料
噴射量TPを次式により算出する。
TP＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）
このステツプ33の機能が基本燃料供給量設定手
段に相当する。
段に相当する。
ステツプ34では、ステツプ33で求めたTPとス
テツプ32で求めたTP1とを比較し、TP＞TP1の場
合はステツプ35へ進んで冷却水温度Twが設定値
Tw1（65℃）を上回るかを判定し、上回る時は空
燃比フイードバツク制御を行う領域であると判定
し、ステツプ36へ進んで空燃比フイードバツク制
御指令用のフラグFLMDを１にセツトする。
テツプ32で求めたTP1とを比較し、TP＞TP1の場
合はステツプ35へ進んで冷却水温度Twが設定値
Tw1（65℃）を上回るかを判定し、上回る時は空
燃比フイードバツク制御を行う領域であると判定
し、ステツプ36へ進んで空燃比フイードバツク制
御指令用のフラグFLMDを１にセツトする。
TP≦TP1又はTw≦Tw1以外のときは空燃比フ
イードバツク制御を行わない領域であると判定し
ステツプ37へ進んでフラグFLMDを０にセツト
する。
イードバツク制御を行わない領域であると判定し
ステツプ37へ進んでフラグFLMDを０にセツト
する。
このようにすれば空燃比フイードバツク制御を
行う領域を空気密度に応じて可変することができ
るため、高地においても空燃比フイードバツク制
御を行わない出力空燃比領域を確保することがで
きる。
行う領域を空気密度に応じて可変することができ
るため、高地においても空燃比フイードバツク制
御を行わない出力空燃比領域を確保することがで
きる。
第７図は比例・積分制御ルーチンで、所定時間
（例えば10ms）毎に実行され、これによりフイー
ドバツク補正係数LAMBDAが設定される。従つ
てこのルーチンがフイードバツク補正係数設定手
段に相当する。
（例えば10ms）毎に実行され、これによりフイー
ドバツク補正係数LAMBDAが設定される。従つ
てこのルーチンがフイードバツク補正係数設定手
段に相当する。
ステツプ41ではフラグFLMDの値を判定し、
０の場合はこのルーチンを終了する。この場合
は、フイードバツク補正係数LAMBDAは前回値
（又は基準値１）にクランプされ、空燃比フイー
ドバツク制御が停止される。
０の場合はこのルーチンを終了する。この場合
は、フイードバツク補正係数LAMBDAは前回値
（又は基準値１）にクランプされ、空燃比フイー
ドバツク制御が停止される。
フラグFLMDが１の場合、すなわち空燃比フ
イードバツク制御指令の出力中は、ステツプ42へ
進んで酸素センサ１４の出力電力V02を読み込
み、次のステツプ43で理論空燃比相当のスライス
レベル電圧Vrefと比較することにより空燃比のリ
ツチ・リーンを判定する。
イードバツク制御指令の出力中は、ステツプ42へ
進んで酸素センサ１４の出力電力V02を読み込
み、次のステツプ43で理論空燃比相当のスライス
レベル電圧Vrefと比較することにより空燃比のリ
ツチ・リーンを判定する。
空燃比がリーン（V02＜Vref）のときは、ステ
ツプ43からステツプ44へ進んでリツチからリーン
への反転時（反転直後）であるか否かを判定し、
反転時にはステツプ45へ進んでフイードバツク補
正係数LAMBDAを前回値に対し所定の比例定数
Ｐ分増大させる。反転時以外はステツプ46へ進ん
でフイードバツク補正係数LAMBDAを前回値に
対し所定の積分定数Ｉ分増大させ、こうしてフイ
ードバツク補正係数LAMBDAを一定の傾きで増
大させる。尚、Ｐ＞＞Ｉである。
ツプ43からステツプ44へ進んでリツチからリーン
への反転時（反転直後）であるか否かを判定し、
反転時にはステツプ45へ進んでフイードバツク補
正係数LAMBDAを前回値に対し所定の比例定数
Ｐ分増大させる。反転時以外はステツプ46へ進ん
でフイードバツク補正係数LAMBDAを前回値に
対し所定の積分定数Ｉ分増大させ、こうしてフイ
ードバツク補正係数LAMBDAを一定の傾きで増
大させる。尚、Ｐ＞＞Ｉである。
空燃比リツチ（V02＞Vref）のときは、ステツ
プ43からステツプ47へ進んでリーンからリツチへ
の反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反
転時にはステツプ48へ進んでフイードバツク補正
係数LAMBDAを前回値に対し所定の比例定数Ｐ
分減少させる。反転時以外はステツプ49へ進んで
フイードバツク補正係数LAMBDAを前回値に対
し所定の積分定数Ｉ分減少させ、こうしてフイー
ドバツク補正係数LAMBDAを一定の傾きで減少
させる。
プ43からステツプ47へ進んでリーンからリツチへ
の反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反
転時にはステツプ48へ進んでフイードバツク補正
係数LAMBDAを前回値に対し所定の比例定数Ｐ
分減少させる。反転時以外はステツプ49へ進んで
フイードバツク補正係数LAMBDAを前回値に対
し所定の積分定数Ｉ分減少させ、こうしてフイー
ドバツク補正係数LAMBDAを一定の傾きで減少
させる。
第８図は燃料噴射量演算ルーチンを示す。
ステツプ51では第６図のステツプ33で演算し
た。基本燃料噴射量TPを読み込む。
た。基本燃料噴射量TPを読み込む。
ステツプ52では、絞り弁開度αの変化率Δαの
冷却水温度Twに応じた水温補正係数、機関回転
数Ｎに基本燃料噴射量TPとに応じた混合比補正
係数等を含む各種補正係数COEFを設定する。
冷却水温度Twに応じた水温補正係数、機関回転
数Ｎに基本燃料噴射量TPとに応じた混合比補正
係数等を含む各種補正係数COEFを設定する。
ステツプ53では第７図のルーチンで求められた
フイードバツク補正係数LAMBDAを読み込む。
尚、このLAMBDAの基準値は１である。
フイードバツク補正係数LAMBDAを読み込む。
尚、このLAMBDAの基準値は１である。
ステツプ55ではバツテリの電圧値に基づいて電
圧補正分Tsを設定する。これはバツテリ電圧変
動による燃料噴射量の噴射流量変化を補正するた
めのものである。
圧補正分Tsを設定する。これはバツテリ電圧変
動による燃料噴射量の噴射流量変化を補正するた
めのものである。
ステツプ55では、燃料噴射量Tiを次式に従つ
て演算する。
て演算する。
この機能が燃料供給量設定手段に相当する。
Ti＝TP・COEF・LAMBDA＋Ts
ステツプ55では、演算されたTiを出力用レジ
スタにセツトする。
スタにセツトする。
これにより、予め定められた機関回転同期（例
えば1/2回転毎）の燃料噴射タイミングになると、
Tiのパルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料噴射
弁９に与えられて燃料噴射が行われる。
えば1/2回転毎）の燃料噴射タイミングになると、
Tiのパルス巾をもつ駆動パルス信号が燃料噴射
弁９に与えられて燃料噴射が行われる。
尚、本実施例では、基本燃料噴射量TPの演算
に常に熱線式流量計による質量吸入空気流量を用
いる構成としたが、空燃比フイードバツクを行わ
ない領域あるいはこれより狭い所定の過渡運転領
域では第５図のステツプ23で算出した値Ａつまり
絞り弁開度の機関回転数Ｎに基づく吸入空気流量
QANを空燃比補正係数KALTで補正したものを用い
てもよい。即ち、過渡運転時には熱線式流量計の
応答遅れによる流差が大きくなるための応答遅れ
のないＡを用いた方が高精度な噴射量制御を行な
えるからである。
に常に熱線式流量計による質量吸入空気流量を用
いる構成としたが、空燃比フイードバツクを行わ
ない領域あるいはこれより狭い所定の過渡運転領
域では第５図のステツプ23で算出した値Ａつまり
絞り弁開度の機関回転数Ｎに基づく吸入空気流量
QANを空燃比補正係数KALTで補正したものを用い
てもよい。即ち、過渡運転時には熱線式流量計の
応答遅れによる流差が大きくなるための応答遅れ
のないＡを用いた方が高精度な噴射量制御を行な
えるからである。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、空気密
度の変化に応じて空燃比フイードバツク制御領域
を可変とする構成としたため、高地等においても
出力空燃比領域を確保することができ加速性能等
を向上させることができる。
度の変化に応じて空燃比フイードバツク制御領域
を可変とする構成としたため、高地等においても
出力空燃比領域を確保することができ加速性能等
を向上させることができる。
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図は本発明の一実施例を示すシステム図、第３図
〜第８図は制御内容を示すフローチヤートであ
る。 １……機関、６……熱線式流量計、７……絞り
弁、８……絞り弁開度センサ、９……燃料噴射
弁、１０……クランク角センサ、１１……コント
ロールユニツト。
図は本発明の一実施例を示すシステム図、第３図
〜第８図は制御内容を示すフローチヤートであ
る。 １……機関、６……熱線式流量計、７……絞り
弁、８……絞り弁開度センサ、９……燃料噴射
弁、１０……クランク角センサ、１１……コント
ロールユニツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関の質量吸入空気流量を検出する吸入空気
流量検出手段と、 機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、 前記各検出手段によつて検出された吸入空気流
量と機関回転数とに基づいて基本燃料供給量を設
定する基本燃料供給量設定手段と、 機関に吸入される混合気の空燃比を検出する空
燃比検出手段と、 検出された機関回転数と設定された基本燃料供
給量とを夫々設定値と比較して各設定値以下の低
回転・低負荷領域である空燃比フイードバツク制
御領域を検出して空燃比フイードバツク制御指令
を出力する空燃比フイードバツク制御領域検出手
段と、 前記空燃比フイードバツク制御指令の出力中、
前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目
標空燃比とを比較し、実際の空燃比を目標空燃比
に近づけるように前記基本燃料供給量を補正する
ためのフイードバツク補正係数を所定の量増減し
て設定するフイードバツク補正係数設定手段と、 前記基本燃料供給量設定手段で設定した基本燃
料供給量、前記フイードバツク補正係数設定手段
で設定したフイードバツク補正係数に基づいて燃
料供給量を設定する燃料供給量設定手段と 前記燃料供給量設定手段で設定した燃料供給量
に相当する燃料供給信号に応じて燃料を機関に供
給する燃料供給手段とを備えた内燃機関の空燃比
制御装置において、 機関の吸気系に介装された絞り弁の開度を検出
する絞り弁開度検出手段と、 前記機関回転数検出手段によつて検出された機
関回転数と、前記絞り弁開度検出手段によつて検
出された絞り弁開度とに基づいて吸入空気流量を
算出する吸入空気流量算出手段と、 空燃比フイードバツク制御領域を空気密度に応
じて補正する空気密度補正係数を記憶した書き換
え可能な空気密度補正係数記憶手段と、 所定の運転条件で前記吸入空気流量検出手段に
よつて検出された吸入空気流量と、前記吸入空気
流量算出手段によつて算出された吸入空気流量と
に基づいて前記空気密度記憶手段に記憶された空
気密度補正係数を修正して書き換える空気密度補
正係数修正手段と、 前記空気密度補正係数記憶手段に記憶された空
気密度補正係数によつて前記空燃比フイードバツ
ク制御領域検出手段における基本燃料供給量の比
較用の設定値を補正する基本燃料供給量比較用設
定値補正手段とを備えて構成したことを特徴とす
る内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30534786A JPS63159639A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30534786A JPS63159639A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63159639A JPS63159639A (ja) | 1988-07-02 |
| JPH0557423B2 true JPH0557423B2 (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=17944017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30534786A Granted JPS63159639A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63159639A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2908924B2 (ja) * | 1991-12-25 | 1999-06-23 | 株式会社日立製作所 | エンジンの流入空気量検出方法、この方法を実行する装置、この装置を備えた燃料噴射量制御装置 |
| JP5616264B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2014-10-29 | 株式会社ケーヒン | エンジン制御装置 |
-
1986
- 1986-12-23 JP JP30534786A patent/JPS63159639A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63159639A (ja) | 1988-07-02 |
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