JPH0253615B2

JPH0253615B2 -

Info

Publication number: JPH0253615B2
Application number: JP56105339A
Authority: JP
Inventors: Toshuki Takimoto; Keiji Aoki; Shinichi Sugyama
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1981-07-06
Filing date: 1981-07-06
Publication date: 1990-11-19
Also published as: US4481928A; JPS588239A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、自動車等の車輛に用いられ、ガソリ
ン等の液体燃料が噴射供給される火花点火式エン
ジンの燃料噴射量制御方法に係り、更に詳細には
Ｌジエトロニツク型電子制御式燃料噴射装置に於
ける燃料噴射量制御方法に係る。

［従来の技術］火花点火式エンジンの電子制御式燃料噴射装置
の一つとして、エアフローメータによりエンジン
吸気系を流れる空気の流量を検出し、また回転数
センサによりエンジンの回転数を検出し、これら
センサにより検出された吸入空気流量とエンジン
回転数に基いて基本燃料噴射量を算出し、該基本
燃料噴射量に応じたパルス信号を燃料噴射弁（イ
ンジエクタ）へ出力し、該燃料噴射弁の開弁時間
を制御して燃料噴射量を制御することを基本とす
る、所謂Ｌジエトロニツク方式の燃料噴射装置が
従来からよく知られており、多くの自動車用エン
ジンに使用されている。

Ｌジエトロニツク型電子制御式燃料噴射装置に
用いられるエアフローメータは、一般に、エンジ
ン吸気系を流れる吸気流により回動駆動されるメ
ージヤリングプレートを含むプラツプ型のもので
あり、このエアフローメータは吸入空気流量が急
激に変化しない時には実用的な燃料噴射量制御
上、特に支障を来たさない範囲の誤差にて吸入空
気流量を検出するが、加速時等の吸入空気流量が
急激に増大する時にはメージヤリングプレートが
自身の慣性等によりオーバシユートし、実際の吸
入空気流量より相当大きい値の吸入空気流量を検
出するようになる。このため、この加速時にもエ
アフローメータにより検出された吸入空気流量と
エンジン回転数センサにより検出されたエンジン
回転数とに基き基本燃料噴射量が算出され、それ
によつて燃料噴射弁の開弁時間が制御されると、
燃料噴射量が過多になり、エンジン燃焼室に過濃
混合気が供給され、所謂リツチスパイクが発生す
る。

メージヤリングプレートを有する型のエアフロ
ーメータに於ける上記の如きオーバシユートに起
因するリツチスパイク発生の問題に対処し、この
種のエアフローメータの出力信号をコンデサによ
る緩衝機能を備えた電気回路によつて濾過し、メ
ージヤリングプレートのオーバシユートによる出
力増大分を削除した空気流量信号を発生させるこ
とが特開昭53−127930号公報に於て提案されてい
る。

［発明が解決しようとする課題］本発明は、エンジンの燃料噴射量制御が、エア
フローメータより得られた空気流量に関する電気
信号とエンジン回転数センサより得られたエンジ
ン回転数に関する電気信号とを電子装置内にて処
理し、所定の周期毎に吸気流量をエンジン回転数
にて除した値に基いて行われる場合に、上記のコ
ンデンサを用いた緩衝濾過回路の如きエアフロー
メータのオーバシユートに対処するための特別の
ハードウエアを設けなくとも、燃料噴射量制御の
ための周期的演算の過程を利用してメージヤリン
グプレート式エアフローメータに於て生ずるオー
バシユートによる吸気流量信号の乱れを是正し、
かかるエアフローメータのオーバシユートによつ
てリツチスパイクを生ずることのないような燃料
噴射式エンジンの燃料噴射量制御方法を提供する
ことを主たる課題としている。

尚、本発明は、かくして所定の周期毎に吸気流
量をエンジン回転数にて除して算出される量に基
いて燃料噴射制御の基となる実行基本燃料噴射量
が所定の周期毎の一連の各時点に於てエアフロー
メータのオーバシユートによる影響を是正した値
にて得られることに鑑み、これに更に燃料噴射弁
より吸気通路内へ噴射された液体燃料の内の一部
が吸気通路壁面に付着し、また一旦吸気通路壁面
に付着した液体燃料が吸気によつて運び去られる
現象の時々刻々に於ける変化の追跡を組合わせ、
所定の周期にて時々刻々に行われる燃料噴射量制
御演算の精度を高め、エンジン加速中の各時点に
於てもエンジンの燃料室へ吸入される空気と燃料
の間の空燃比を常に最適の設計条件に合せること
ができるような燃料噴射式エンジンの燃料噴射量
制御方法を提供することをその最終的課題として
いる。

［課題を解決するための手段］上記の如き課題は、本発明によれば、エンジン
吸気系を流れる吸気流によりその流量に対応する
角度だけ回動駆動されるメージヤリングプレート
を有するエアフローメータにより前記メージヤリ
ングプレートの回動角に対応する吸気流量信号を
発生させ、エンジン回転数センサによりエンジン
回転数に対応するエンジン回転数信号を発生さ
せ、所定の周期毎に前記吸気流量信号の大きさに
比例し前記エンジン回転数信号の大きさに逆比例
する基本燃料噴射量を求め、所定の周期毎に実行
基本燃料噴射量を現時点に一周期先立つ時点に於
ける実行基本燃料噴射量に現時点に於ける基本燃
料噴射量と現時点に一周期先立つ時点に於ける実
行基本燃料噴射量の差の所定の割分を加えた値と
して求め、所定の周期毎に実行基本燃料噴射量に
空燃比や吸気温度に基く補正係数をかけて要求燃
料噴射量を求め、所定の周期毎に要求燃料噴射量
と壁面燃料付着率に基いて各周期間に吸気通路の
壁面に新たに付着する燃料付着増分量を求めまた
これを積算して吸気通路の壁面に付着している燃
料量を求め、所定の周期毎に吸気通路の壁面に付
着している燃料量と壁面燃料持去り率に基いて各
周期間に吸気通路の壁面に付着している燃料より
吸気によつて持去られる燃料持去り減分量を求め
またこれを吸気通路の壁面に付着している燃料量
より減算して吸気通路の壁面に付着している燃料
量を修正し、所定の周期毎に要求燃料噴射量に燃
料付着増分量を加算しこれより燃料持去り減分量
を減算して実行燃料噴射量を求めることを特徴と
する燃料噴射式エンジンの燃料噴射量制御方法に
よつて達成される。

［発明の作用及び効果］上記の如く所定の周期毎にエアフローメータよ
り得られる吸気流量信号の大きさに比例し、エン
ジン回転数センサより得られるエンジン回転数信
号の大きさに逆比例する基本燃料噴射量を求め、
所定の周期毎に実行基本燃料噴射量を現時点に一
周期先立つ時点に於ける実行基本燃料噴射量に現
時点に於ける基本燃料噴射量と現時点に一周期先
立つ時点に於ける実行基本燃料噴射量の差の所定
の割分を加えた値として順次求めてこれを燃料噴
射の基本量とすることにより、前記割分の大きさ
を適当に設定すれば、エアフローメータが発する
吸気流量信号がオーバシユートするときにも燃料
噴射の基本量をオーバシユートが削除された態様
にて得ることができる。

そしてまた、所定の周期毎に算出される実行基
本燃料噴射量に空燃比や吸気温度に基く補正係数
をかけることにより、要求燃料噴射量が所定の周
期毎に得られる変化量として求められるので、か
かる一連の周期毎に変化する変化量として得られ
る要求燃料噴射量を用い、所定の周期毎にこれと
壁面燃料付着率に基いて各周期間に吸気通路の壁
面に新たに付着する燃料付着増分量を求めまたこ
れを積分して吸気通路の壁面に付着している燃料
量を求め、所定の周期毎に吸気通路の壁面に付着
している燃料量と壁面燃料持去り率に基いて各周
期間に吸気通路の壁面に付着している燃料より吸
気によつて持去られる燃料持去り減分量を求めま
たこれを吸気通路の壁面に付着している燃料量よ
り減算して吸気通路の壁面に付着している燃料量
を修正し、所定の周期毎に要求燃料噴射量に燃料
付着増分量を加算しこれより燃料持去り減分量を
減算して実行燃料噴射量を各周期毎に求まる一連
の値として求めることができ、これによつてエン
ジン加速時の各瞬間にエンジン燃焼室へ持込まれ
る空気の量に対する燃料の量を所定の最適値に正
しく制御するために燃料噴射弁に供給されるべき
制御電流を正確に求めることができる。尚、燃料
噴射による燃料の供給量は噴射時間に実質的に比
例するので、上記の各種の燃料噴射量はそれに対
応する噴射時間として制御されてよい。

以下に添付の図を参照して本発明を実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図は本発明による燃料噴射量制御方法が実
施されて好適な燃料噴射式エンジンの一実施例を
示す概略構成図である。図に於て、１はエンジン
を示しており、該エンジン１はシリンダブロツク
２とシリンダヘツド３とを有しており、シリンダ
ブロツク２はその内部に形成されたシリンダボア
にピストン４を受入れており、そのピストン４の
上方に前記シリンダヘツドと共働して燃焼室５を
郭定している。

シリンダヘツド３には吸気ポート６と排気ポー
ト７とが形成されており、これらポートは各々吸
気バルブ８と排気バルブ９により開閉されるよう
になつている。またシリンダヘツド３には図示さ
れていないが点火プラグが取付けられており、該
点火プラグは点火コイルが発生する電流をデイス
トリビユータ２７を経て供給され、燃焼室５内に
て放電による火花を発生するようになつている。

吸気ポート６には吸気マニホールド１１、サー
ジタンク１２、スロツトルボデイ１３、吸気チユ
ーブ１４、エアフロメータ１５、エアクリーナ１
６が順に接続され、これらがエンジンの吸気系を
構成している。スロツトルボデイ１３は吸入空気
量を制御するスロツトルバルブ２４を有してお
り、このスロツトルバルブ２４は図示されていな
いアクセルペダルの踏込みに応じて駆動されるよ
うになつている。

吸気マニホールド１１の吸気ポート６に対する
接続端近くには燃料噴射弁２０が取付けられてい
る。燃料噴射弁２０は図示されていない燃料タン
クに貯容されているガソリンの如き液体燃料を燃
料ポンプにより燃料供給管を経て供給され、後述
する制御装置５０が発生するパルス信号により開
弁時間を制御されて燃料噴射量を計量制御するよ
うになつている。

排気ポート７には排気マニホールド１７、排気
管１８、三元触媒コンバータ１９が順に接続され
ている。

制御装置５０はマイクロコンピユータであつて
よく、その一例が第２図に示されている。このマ
イクロコンピユータは、中央処理ユニツト
（CPU）５１と、リードオンリメモリ（ROM）
５２と、ランダムアクセスメモリ（RAM）５３
と、マルチプレクサを有するＡ／Ｄ変換器５４
と、バツフアメモリを有する入力インタフエース
回路５５と、出力インタフエース回路５６とを有
し、これらはコモンバス５７により互に接続され
ている。

Ａ／Ｄ変換器５４は、エアフロメータ１５が発
生する空気流量信号と、エアフローメータ１５に
取付けられた吸気温センサ５８が発生する吸気温
度信号と、燃料噴射弁２０及び制御装置５０等に
電力を供給するバツテリ４８の電圧信号とを入力
され、それらデータをＡ／Ｄ変換してCPU５１
の指示に従い所定の時期にCPU５１及びRAM５
３へ出力するようになつている。また入力インタ
フエース回路５５はデイストリビユータ２７に取
付けられた基準位置センサ２８及びクランク角セ
ンサ２９が発生する基準位置信号及びクランク角
信号と、スロツトルスイツチ３０が発生するスロ
ツトル信号と、排気マニホールド１７に取付けら
れたO₂センサ６０が発生する空気過剰率信号
（酸素濃度信号）とを入力され、それらのデータ
をCPU５１の指示に従い所定の時期にCPU５１
及びRAM５３へ出力するようになつている。

CPU５１はROM５２に記憶されているプログ
ラムに従つて前記各センサにより検出されたデー
タに基いて燃料噴射時間を計算し、それに基くパ
ルス信号を出力インタフエース回路５６を経て燃
料噴射弁２０へ出力するようになつている。

エアフローメータ１５は第３図によく示されて
いる如く、吸気通路３２を備えたケース３１と、
ケース３１に軸３３によつて回動可能に支持され
吸気通路３２を横切つて延在するメージヤリング
プレートと、メージヤリングプレート３４と一体
に形成されケース３１と共働してその一方の側に
ダンピングチヤンバ３５を郭定するコンペンセー
シヨンプレート３６と、軸３３に駆動連結された
ポテンシオメータ３７とを含んでおり、メージヤ
リングプレート３４が吸気通路３２を流れる吸気
流により及ぼされる力と図示されていないリター
ンスプリングのばね力と釣合う角度まで図にて反
時計廻り方向に回動してポテンシオメータ３７の
スライダ３８を図にて反時計廻り方向に駆動する
ことによりメージヤリングプレート３４の回動
角、即ち吸入空気流量をポテンシオメータ３７の
電圧比に変換するようになつている。ポテンシオ
メータ３７の電圧比Ｕは端子Vsと端子Ｅとの間
の電圧をUs、端子Vcと端子Ｅとの間の電圧をUb
とした場合、Ｕ＝Us／Ubで表わされ、電圧Ub
は供給電圧が一定である限り一定であるが、電圧
Usはスライダ３８の図にて反時計廻り方向の回
動に伴い減少する。従つて電圧比Ｕは吸入空気流
量に逆比例して変化する。

エンジン１の加速を行うべくスロツトルバルブ
２４が開かれると、エアフローメータ１５の吸気
通路３２を流れる空気の流量が増大し、これに応
じてメージヤリングプレート３４は図にて反時計
廻り方向に回動する。吸気通路３２を流れる空気
の流量が急増した場合にはメージヤリングプレー
ト３４はその慣性等によりオーバシユートし、ポ
テンシオメータ３７の電圧比もオーバシユートす
る。

第４図は加速時に於けるスロツトルバルブ２４
の開度Ｔとエアフローメータ１５の出力、即ちポ
テンシオメータ３７の電圧比Ｕとを示している。
スロツトル開度Ｔが増大すると、それに伴い吸入
空気流量が増大することにより電圧比Ｕは低下す
る。このときメージヤリングプレート３４がオー
バシユートすると、電圧比Ｕもオーバシユート
し、この電圧比Ｕは第１図のグラフに於て破線で
示されている如き実際の吸入空気流量に適合した
電圧比よりかなり大きく低下する。

上述の如きポテンシオメータ３７の電圧比Ｕと
エンジン回転数とに基き基本燃料噴射時間が設定
されれば、加速時に於て電圧比が上述の如くオー
バシユートしている間、燃料噴射量が過多にな
り、リツチスパイクが発生する。

本発明はエアフローメータのメージヤリングプ
レートのオーバシユートによる吸入空気流量の誤
検出により基本燃料噴射時間に含まれる誤差を演
算処理により減少し、常にエンジンの一行程当り
の吸入空気量に応じた基本燃料噴射時間を決定
し、また実際にエンジン燃焼室に供給される燃料
量が適正値になるように基本燃料噴射時間を修正
する制御方法を提供せんとするものであり、以下
に第５図及び第６図に示されたフローチヤートを
参照して本発明の制御方法が実施される要領につ
いて説明する。

第５図はメインルーチンを示しており、このメ
インルーチンの作動周期は3msec程度であり、こ
のメインルーチンにより基本燃料噴射時間は
3msec毎に算出決定される。

制御装置５０に電源が投入されると、これが起
動し、プログラムはステツプ１のイニシヤライズ
処理から実行される。イニシヤライズ処理に於て
は必要な初期値の設定、プログラムを実行するの
に必要な処理等が行われる。次にステツプ２に於
ては、Ａ／Ｄ変換された水温センサ５９よりの水
温データTHWより燃料噴射量の補正に必要な補
正データ、即ち暖機時補正係数WL、始動後増量
係数ASE、壁面付着燃料率AW、付着燃料持去り
率AGの算出が行われ、これら補正データは
RAM５３に記憶される。

次にステツプ３に於ては、Ａ／Ｄ変換されたバ
ツテリ電圧データVBより燃料噴射弁の無効噴射
時間Tvの算出が行われる。この無効噴射時間Tv
のデータはRAM５３に記憶される。次にステツ
プ４に於ては、O₂センサ６０が発生する信号に
基き理論空燃比を目標とした空燃比フイードバツ
ク制御の補正係数ｆ（Ａ／Ｆ）が算出される。こ
の補正係数ｆ（Ａ／Ｆ）のデータはRAM５３に
記憶される。制御目標空燃比が理論空燃比である
のは、エンジン排気系に設けられた三元触媒コン
バータ１９を有効に作動させるためである。次の
ステツプ５に於ては、吸気温センサ５８よりの吸
気温データTHAに基き吸気温補正係数ｆ
（THA）が算出される。この吸気温補正係数ｆ
（THA）のデータはRAM５３に記憶される。

次のステツプ６に於ては、後述する割込みルー
チンに於てクランク角センサ２９が検出したクラ
ンク角より求められたエンジン回転数に基きエン
ジンが始動時であるか否かの判別が行われる。こ
の判別に於て、エンジン回転数が所定値以下であ
る時には始動時と判断し、この時にはステツプ７
へ進む。ステツプ７に於ては前記水温データ
THWに所定の係数Kwを乗算して要求燃料噴射
時間TAUの算出が行われ、その後ステツプ２に
戻る。

ステツプ６に於て、始動時ではないと判断され
た場合は、ステツプ８へ進む。ステツプ８に於て
は、エアフローメータ１５の出力信号である電圧
比Ｕとエンジン回転数Ｎと基本燃料噴射時間定数
Ktとより下記の如き演算が行われ、基本燃料噴
射時間TPが算出される。

TP＝（1000／Ｕ×Ｚ）×Kt 加速時に於ける基本燃料噴射時間TPは、第７
図ａに示されている。このグラフに於て、Ａはエ
アフローメータのメージヤリングプレートのオー
バシユートに起因して燃料噴射時間が過大になる
期間を示しおり、Ｂは燃料噴射弁より噴射された
液体燃料の一部が吸気通路壁面に付着することに
よりエンジン燃焼室に吸入される燃料が不足する
期間を各々示している。

次にステツプ９に進み、このステツプに於て
は、実行基本燃料噴射時間PTPの算出が下記に
示す数式に従つて算出される。

PTP＝PTP_i-1＋（TP−PTP_i-1）×Kp PTP_i-1は一回前に算出された実行基本燃料噴
射時間であり、この実行基本燃料噴射時間はエン
ジンが正常運転されている時には基本燃料噴射時
間と実質的に等しい値のものになる。Kpは修正
定数であり、この修正定数はエアフローメータの
作動特性等に応じ実験により求められ、一般的な
フラツパ型エアフローメータの場合、0.025程度
が適当である。ステツプ８に於て算出された基本
燃料噴射時間が第７図ａに示されている如き加速
状態の時には実行基本燃料噴射時間は第７図ｂに
示されているようになる。このグラフからも明ら
かな如く、上述の如き演算により求められた実行
基本燃料噴射時間はエアフローメータのメージヤ
リングプレートのオーバシユートによる誤差成分
が除去され、エンジンの一行程当りの吸入空気量
に略比例して変化する。

次のステツプ10に於ては、要求燃料噴射時間
TAUの算出が下式に従い算出され、この要求燃
料噴射時間TAUはRAM５３に記憶される。

TAU＝PTP×ｆ（THA）×ｆ（Ａ／Ｆ） ×WL×ASE この要求燃料噴射時間TAUは実行基本燃料噴
射時間に吸気温補正、空燃比フイードバツク補
正、暖機増量、始動後増量等の補正が行われたも
のである。

第６図はエンジンのクランクシヤフトが30度回
転する度に実行される割込みルーチンのフローチ
ヤートである。この割込みルーチンに於ては、所
定の燃料噴射時期に実行燃料噴射時間Tiの算出
が行われ、これに相当するパルス信号が燃料噴射
弁２０へ出力される。又この割込みルーチンに於
ては、燃料噴射弁２０より噴射された液体燃料の
うち吸気通路壁面に付着する付着燃料量とその付
着燃料量よりエンジン燃焼室へ持去られる持去り
燃料量とを予め実験により求められた補正値に基
き推定算出し、その算出値に応じて要求燃料噴射
時間TAUを修正し、実行燃料噴射時間Tiを決定
する。尚、この制御系に於ては、付着燃料量及び
持去り燃料量は燃料噴射弁の噴射時間に相当する
時間の単位として取扱われる。

この割込みルーチンに於ては、先ずステツプ１
に於て、基準位置センサ２８が発生する基準位置
信号とクランク角センサ２９が発生するクランク
角信号とにより現在のクランク角度の検出が行わ
れ、これに基き燃料噴射時期であるか否かの判別
が行われる。燃料噴射時期でなければ、ステツプ
９へ進み、前記クランク角信号に基きエンジン回
転数の算出が行われ、終了する。

ステツプ１に於て、燃料噴射時期であると判断
されれば、次にステツプ２へ進み、このステツプ
に於て燃料カツト時期であるか否かの判別が行わ
れる。燃料カツト時期の判断はスロツトルスイツ
チ３０が発生するスロツトルスイツチ信号とエン
ジン回転数により行われる。燃料カツト時期でな
い場合には、ステツプ３へ進み、要求燃料噴射時
間TAUと燃料付着率AWにより噴射しようとす
る液体燃料のうち吸気通路壁面に付着する燃料量
QWの予測計算が下式に従つて行われる。

QW＝TAU×AW／（１−AW）吸気通路壁面付着燃料量を考慮して燃料噴射時
間を決定する場合、一回の燃料噴射時間はTAU
×（１／（１−AW））になり、QWはこの燃料噴
射時間より求められる。燃料付着率AWはエンジ
ンの吸気通路構造等に応じて実験により求めら
れ、この実施例に於ては、AWは冷却水温度に応
じて修正されるが、これは吸入空気量、エンジン
回転数等に応じて修正されても良い。

次のステツプ４に於ては、前回までの吸気通路
壁面付着燃料量の積算量SQW_i-1にステツプ３に
於て新たに算出された吸気通路壁面付着燃料量
QWが加算され、吸気通路壁面付着燃料積算量
SQWが更新される。

次のステツプ５に於ては、吸気通路壁面付着燃
料積算量SQWに基きその付着燃料のうちエンジ
ン燃焼室に持去られる持去り燃料量QGの算出が
下式に従つて行われる。

QG＝SQW×AG AGは燃料持去り率であり、これはエンジンの
吸気構造等に応じて予め実験により求められた数
値をメインルーチンのステツプ２に於て冷却水温
度に応じて修正したものである。尚、このAGも
吸入空気量、エンジン回転数に応じて修正されて
も良い。

ステツプ６に於ては、ステツプ４に於て更新さ
れた吸気通路壁面付着燃料積算量SQWよりステ
ツプ５に於て算出された持去り燃料量QGを差引
く演算が行われ、これにより今回の割込みルーチ
ンに於ける最終的な積算量SQWが算出され、こ
れがRAM５３に記憶される。

次にステツプ７に於ては実行燃料噴射時間Ti
の算出が下式に従つて行われる。

Ti＝TAU＋QW−QG＋Tv 即ち、ステツプ７に於ては、吸気通路壁面付着
燃料量より持去り燃料量を差引いた燃料量を要求
燃料噴射時間に加算して実行燃料噴射時間の決定
が行われる。

ステツプ８に於ては、実行燃料噴射時間Tiに
相当するパルス幅のパルス信号が燃料噴射弁２０
へ出力される。

次のステツプ９に於ては、クランク角センサ２
９が発生するクランク角信号に基きエンジン回転
数Ｎが算出され、その後このサブルーチンは終了
する。

ステツプ２に於て、燃料カツト時期であると判
断された時には、持去り燃料量QGが下式に従つ
て推定算出される。

QG＝SQW_i-1×AG 即ち、吸気通路壁面に付着した燃料の積算量の
うちエンジン燃焼室へ持去られる燃料量QGが算
出される。次のステツプ11に於ては、前回に算出
された吸気通路壁面付着燃料積算値SQW_i-1より
持去り燃料量QGを差引いて積算量SQWが更新さ
れる。この積算量はRAM５３に記憶される。

そしてその次にステツプ９へ進み、エンジン回
転数Ｎの算出が行われる。

上述の如く実行燃料噴射時間Tiが決定される
ことにより、加速時に於ける実効燃料噴射時間
Ti−Tvは第７図ｃに示されているようになる。
このグラフからも明らかな如く、本発明方法によ
れば、エアフローメータのメージヤリングプレー
トのオーバシユートによる燃料噴射時間の誤差成
分が除去され、そして加速時に燃料噴射弁より噴
射された燃料のうち吸気通路壁面に付着して実際
にエンジン燃焼室に供給されない量に対応する燃
料量に相当する時間だけ燃料噴射時間が延長され
る。

第８図は加速時にエンジンに供給される混合気
の空燃比を示している。従来にあつては加速初期
にエンジンへ供給される混合気の空燃比が制御目
標空燃比である理論空燃比より小さくなり、即ち
リツチスパイクが生じ、その後燃料の壁面付着に
よる燃料不足からエンジンへ供給される混合気の
空燃比が理論空燃比より大きくなり、即ちリーン
スパイクが生じるが、本発明方法に従つて燃料噴
射量制御が行われれば、加速時に於ける空燃比の
ばらつきが減少し、第９図に示されている如く、
加速時に於ける車輛の前後加速度の変動が従来に
比して減少し、加速フイーリングが改善される。
又、加速時に於てもエンジンには略理論空燃比の
混合気が供給されるから、この加速時に於ても三
元触媒コンバータが有効に作動し、排気ガスの浄
化が良好に行われる。

以上に於ては本発明を特定の実施例について詳
細に説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとつて明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による燃料噴射量制御方法が実
施されて好適な燃料噴射式エンジンの一つの実施
例を示す概略構成図、第２図は本発明方法を実施
する制御装置の一例を示すブロツク線図、第３図
はエアフローメータの一実施例を示す断面図、第
４図はスロツトル開度とエアフローメータ出力を
時系列的に示すグラフ、第５図は制御装置のメイ
ンルーチンを示すフローチヤート、第６図は制御
装置の割込みルーチンを示すフローチヤート、第
７図ａ〜ｃは基本燃料噴射時間、実行基本燃料噴
射時間及び実効燃料噴射時間を各々時系列的に示
すグラフ、第８図は加速時にエンジンへ供給され
る混合気の空燃比を時系列的に示すグラフ、第９
図は同じく加速時に於ける車輛前後加速度を時系
列的に示すグラフである。１……エンジン、２……シリンダブロツク、３
……シリンダヘツド、４……ピストン、５……燃
焼室、６……吸気ポート、７……排気ポート、８
……吸気バルブ、９……排気バルブ、１１……吸
気マニホールド、１２……サージタンク、１３…
…スロツトルボデイ、１４……吸気チユーブ、１
５……エアフローメータ、１６……エアクリー
ナ、１７……排気マニホールド、１８……排気
管、１９……三元触媒コンバータ、２０……燃料
噴射弁、２４……スロツトルバルブ、２７……デ
イストリビユータ、２８……基準位置センサ、２
９……クランク角センサ、３０……スロツトルス
イツチ、３１……ケース、３２……吸気通路、３
３……軸、３４……メージヤリングプレート、３
５……ダンピングチヤンバ、３６……コンペンセ
ーシヨンプレート、３７……ポテンシオメータ、
３８……スライダ、５０……制御装置、５１……
CPU、５２……リードオンリーメモリ、５３…
…ランダムアクセスメモリ、５４……Ａ／Ｄ変換
器、５５……入力インタフエース回路、５６……
出力インタフエース回路、５７……コモンバス、
５８……吸気温度センサ、５９……水温センサ、
６０……O₂センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

１エンジン吸気系を流れる吸気流によりその流
量に対応する角度だけ回動駆動されるメージヤリ
ングプレートを有するエアフローメータにより前
記メージヤリングプレートの回動角に対応する吸
気流量信号を発生させ、エンジン回転数センサに
よりエンジン回転数に対応するエンジン回転数信
号を発生させ、所定の周期毎に前記吸気流量信号
の大きさに比例し前記エンジン回転数信号の大き
さに逆比例する基本燃料噴射量を求め、所定の周
期毎に実行基本燃料噴射量を現時点に一周期先立
つ時点に於ける実行基本燃料噴射量に現時点に於
ける基本燃料噴射量と現時点に一周期先立つ時点
に於ける実行基本燃料噴射量の差の所定の割分を
加えた値として求め、所定の周期毎に実行基本燃
料噴射量に空燃比や吸気温度に基く補正係数をか
けて要求燃料噴射量を求め、所定の周期毎に要求
燃料噴射量と壁面燃料付着率に基いて各周期間に
吸気通路の壁面に新たに付着する燃料付着増分量
を求めまたこれを積算して吸気通路の壁面に付着
している燃料量を求め、所定の周期毎に吸気通路
の壁面に付着している燃料量と壁面燃料持去り率
に基いて各周期間に吸気通路の壁面に付着してい
る燃料より吸気によつて持去られる燃料持去り減
分量を求めまたこれを吸気通路の壁面に付着して
いる燃料量より減算して吸気通路の壁面に付着し
ている燃料量を修正し、所定の周期毎に要求燃料
噴射量に燃料付着増分量を加算しこれより燃料持
去り減分量を減算して実行燃料噴射量を求めるこ
とを特徴とする燃料噴射式エンジンの燃料噴射量
制御方法。