JPH02241948A

JPH02241948A - 内燃機関の吸入空気状態量検出装置

Info

Publication number: JPH02241948A
Application number: JP1057922A
Authority: JP
Inventors: Shinpei Nakaniwa; 伸平中庭
Original assignee: Japan Electronic Control Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1989-03-13
Publication date: 1990-09-26
Also published as: US4987877A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は内燃機関の吸入空気状Ｂ量検出装置に関し、詳
しくは機関への燃料供給量や点火時期を制御するのに用
いられる吸入空気流量や吸気圧力などの吸入空気状態量
の検出精度を向上させるための技術に関する。

〈従来の技術〉従来から、内燃機関の燃料供給制御装置として、吸気系
に吸気圧力（吸入負圧）又は吸入空気流量を検出するセ
ンサを設け、該センサによって検出された吸気圧力又は
吸入空気流量と、クランク角センサや点火信号等によっ
て検出された機関回転速度とに基づいて機関への燃料供
給量を設定制御するよう構成されたものが知られている
（特開昭５８−１５００４０号公報等参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉ところで、上記のようにセンサによって検出された吸気
圧力や吸入空気流量に基づいて燃料供給量を制御する場
合、センサからの検出信号をサンプリングするタイミン
グ（センサからのアナログ電気信号をＡ／Ｄ変換して読
み込むタイミング）としては、例えば点火周期に対応す
る一定クランク角回転毎としたものや一定微小時間毎と
したものがあるが、第６図に示すように、過渡運転時の
空燃比制御性を考慮すると、検出応答性に優れた一定微
小時間毎のサンプリングが好ましい。

しかしながら、吸気圧力や吸入空気流量は、シリンダの
吸気及び排気の影響を受けて定常運転時に脈動するため
、例えば４ｍｓ毎の固定サンプリング周期でサンプリン
グを行うと、このサンプリング周期の整数倍又は整数分
の１の時間周期で圧力脈動が発生しているときには、脈
動の下端値や上端値しかサンプリングできなくなり、検
出精度が悪化する。

また、例えばｄｍｓ毎のサンプリング周期に対して僅か
にずれた周期で脈動が発生している場合には、第７図に
示すように、サンプリングポイントがサンプリング周期
毎に徐々にずれていき、機関が定常運転時であってもサ
ンプルデータが変化してしまい、このときの脈動中が通
常１５０ｍｄｇ程度発生するため、この公吏燃比が変動
してしまう。

然も、上記のようにサンプリング毎にポイントが徐々に
ずれて発生する検出値の変化は長期的な（例えば１０秒
程度の）脈動となるため、サンプリング値を加重平均す
るなどの処理を行っても変化を充分に抑止することがで
きない。

また、一定のクランク角位置（例えば吸気ＡＴＤＣ９０
°）で吸気圧力や吸入空気流量をサンプリングするよう
に構成した場合、脈動のクランク角位置に対する位相が
機関負荷や回転速度に応じて大きく変化するために、第
８図に示すように、運転状態によって脈動のピーク値を
拾ったり中心値を拾ったりしてしまい、この場合も安定
した検出精度を確保することができない。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、吸気圧
力や吸入空気流量の吸入空気状態量を検出するに当たっ
て、機関過渡運転時の検出応答性確保と定常運転時の吸
気脈動に伴うサンプリング値の変動防止とを実現でき、
精度の高いサンプリングが行える検出装置を提供するこ
とを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉そのため本発明では、第１図に示すように、機関吸入空
気量に関与する吸入空気の状態量を検出する吸入空気状
態量検出手段と、複数の数値の中から略同等の確率で１
つの数値を選択する乱数発生手段と、この乱数発生手段
で選択された数値に基づいて吸入空気の状態量をサンプ
リングする周期時間を設定するサンプリング周期時間設
定手段と、このサンプリング周期時間設定手段で設定さ
れたサンプリング周期時間に応じて実行され、前記吸入
空気状態量検出手段で検出された状態量をサンプリング
処理して、このサンプリング処理値を最終検出値として
設定する状態量サンプリング手段と、を含んで内燃機関
の吸入空気状態量検出装置を構成した。

ここで、前記乱数発生手段は、前記吸入空気状態量検出
手段で検出された状態量の下位データ、又は前記状態量
サンプリング手段の実行周期を計測する計数器の下位デ
ータに基づいて数値を選択するよう構成すれば良い。

また、前記サンプリング周期時間設定手段は、前記乱数
発生手段で選択された数値と固定サンプリング周期時間
との加算値に基づいてサンプリング周期を設定するよう
構成しても良い。

更に、前記状態量サンプリング手段は、吸入空気状態量
検出手段で検出された吸入空気の状態量を加重平均演算
した結果を最終検出値として設定するよう構成すること
が好ましい。

また、上記のようシこ加重平均演算する構成では、第１
図点線示のように、内燃機関の定常運転と過渡運転とを
判別する定常・過渡運転判別手段と、この定常・過渡運
転判別手段の判別に基づいて前記状態量サンプリング手
段による加重平均演算の加重重みを可変設定する加重重
み設定手段と、を設けることが好ましい。

〈作用〉かかる構成において、吸入空気状態量検出手段は、吸気
圧力や吸入空気流量などの機関吸入空気量に関与する吸
入空気の状態量を検出する。また、乱数発生手段は、複
数の数値の中から諮問等の確率で１つの数値を選択し、
サンプリング周期設定手段はこの選択された数値（乱数
）に基づいて吸入空気の状ａｍをサンプリングする周期
時間を設定する。そして、状態量サンプリング手段は、
設定されたサンプリング周期時間に応じて実行され、吸
入空気状態量検出手段で検出された状態量をサンプリン
グ処理して、このサンプリング処理値を最終検出値とし
て設定する。

即ち、吸入空気の状態量は、乱数発生手段で選択される
数値（乱数）に応じたサンプリング周期時間毎にサンプ
リングされるものであり、サンプリング周期時間が固定
ではなくランダムに変化するものである。

ここで、乱数発生手段は、吸入空気状態量検出手段で検
出された状態量の下位データ、又は前記状態量サンプリ
ング手段の実行周期を計測する計数器の下位データに基
づいて数値を選択するよう構成すれば、乱数を発生させ
る手段を個別に設ける必要はない。

また、前記サンプリング周期時間設定手段は、前記乱数
発生手段で選択された数値と固定サンプリング周期時間
との加算値に基づいてサンプリング周期を設定するよう
構成すれば、例えば固定サンプリング周期時間を所望可
変範囲の最低値とし、乱数発生手段で選択される数値に
よって前記可変範囲内で周期時間を変化させるよう構成
すれば良い。

また、状態量サンプリング手段は、サンプリングした状
態量を加重平均演算するよう構成することにより、サン
プリング値が吸気脈動の影響で脈動しても、この脈動を
鈍らして最終検出値が設定される。

更に、上記のように加重平均演算する構成において、定
常・過渡運転判別手段の判別に基づいて、加重重み設定
手段が状態量サンプリング手段による加重平均演算の加
重重みを可変設定するよう構成することで、定常時の脈
動影響の良好な回避と過渡時の検出応答性の確保とが図
れる。

〈実施例〉以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、内燃機
関１には、エアクリーナ２．吸気ダクト３゜スロットル
チャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入
される。エアクリーナ２には吸気（大気）温度ＴＡ（”
Ｃ）を検出する吸気温センサ６が設けられている。スロ
ットルチャンバ４には、図示しないアクセルペダルと連
動するスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流ｆ
ｔＱを制御する。前記スロットル弁７には、その開度Ｔ
ＶＯを検出するポテンショメータと共に、その全閉位置
（アイドル位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ８Ａを
含むスロットルセンサ８が付設されている。

スロットル弁７下流の吸気マニホールド５には、吸気圧
力ＰＢを検出する吸入空気状態量検出手段としての吸気
圧センサ９が設けられると共に、各気筒毎に電磁式の燃
料噴射弁１０が設けられている。

燃料噴射弁１０は、後述するマイクロコンピュータを内
蔵したコントロールユニット１１から例えば点火タイミ
ングに同期して出力される駆動パルス信号によって開弁
駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送されプレッシャ
レギュレータにより所定圧力に制御された燃料を吸気マ
ニホールド５内に噴射供給する。即ち、前記燃料噴射弁
１０による燃料供給量は、燃料噴射弁１０の開弁駆動時
間で制御されるようになっている。

更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検
出する水温センサ１２が設けられると共に、排気通路１
３内で排気中酸素濃度を検出することによって吸入混合
気の空燃比を検出する酸素センサ１４が設けられている
。

コントロールユニット１１は、クランク角センサ１５か
ら機関回転に同期して出力されるクランク単位角度信号
ＰＯ３を一定時間カウントして又は所定クランク角位置
毎に出力されるクランク基準角度信号ＲＥＦ　（４気筒
の場合１８０°毎）の周期を計測して機関回転速度Ｎを
検出する。

この他、機関１に付設されたトランスミッションに、車
速を検出する車速センサ１６とニュートラル位置を検出
するニュートラルセンサ１７が設けられ、これらの信号
はコントロールユニット１１に入力される。

また、スロットル弁７をバイパスする補助空気通路１８
には補助空気量を介してアイドル回転速度を制御する電
磁式のアイドル制御弁１９が設けられており、各気筒の
燃料室には点火栓２０が設けられている。

コントロールユニット１１は、吸気圧センサ９によって
検出される吸気圧力ＰＢを所定周期時間でサンプリング
処理する一方、このサンプリングした吸気圧力ＰＢやそ
の他の検出された各種機関運転状態に基づいて燃料噴射
１ｉＴｉ（噴射パルス信号のパルス巾）を演算すると共
に、設定した燃料噴射ｌＴｉに基づいて燃料噴射弁１０
を開駆動制御する。更に、コントロールユニット１１は
、アイドルスイッチ８Ａ及びニュートラルセンサ１７に
基づき検出されるアイドル運転時にアイドル制御弁１９
の開度を制御することによってアイドル回転速度を目標
アイドル回転速度にフィードバック制御し、また、点火
栓２０による点火時期ＡＤＶを運転状態に応じて制御す
る。

次にコントロールユニット１１により行われる吸気圧力
ＰＢのサンプリング処理を含む燃料噴射量の演算処理を
第３図〜第５図のフローチャートにそれぞれ示すルーチ
ンに従って説明する。

本実施例において、乱数発生手段、サンプリング周期時
間設定手段、状態量サンプリング手段。

加重重み設定手段としての機能は、前記第３図〜第５図
のフローチャートに示すようにソフトウェア的に備えら
れている。また、本実施例において、定常・過渡運転判
別手段は、クランク角センサ１５及びスロットルセンサ
８が相当する。

第３図のフローチャートに示すルーチン、は、コントロ
ールユニット１１に内蔵された図示しないフリーランカ
ウンタ（計数器）のカウント値が所定値ＯＣＲになった
ときに割込実行されるルーチンであり、このルーチンに
従って吸気圧センサ９で検出された吸気圧力ＰＢがサン
プリングされると共に、サンプリング値が加重平均演算
されて吸気圧力ＰＢの最終検出値ＰＢＡＶＥが設定され
る。

まず、ステップ１（図中ではＳｌとしである。

以下同様）では、本ルーチンの次の実行時期を規定する
所定値ＯＣＲを以下の式に従って設定する。

ＯＣＲ←４８００＋ＲＡＮ＋ＯＣＲここで、ＯＣＲは本ルーチンの前回実行時にこのステッ
プ１で設定されたＯＣＲであり、今回の本ルーチン実行
はフリーランカウンタのカウント値がこの前回値ＯＣＲ
に一致したことによる。また、ＲＡＳは、前回実行時に
後述するステップ３で設定された乱数であり、本実施例
では後述するように０から１６８毎に増大して最大で２
５２０までの値をとり得るようにしである。また、４８
００は予め設定した固定サンプリング周期時間に相当す
るものであり、本実施例では、フリーランカウンタの値
が２７３μｓ毎に１ずつカウントアツプされるよう構成
されているので、４８００は４８００　Ｘ　２／３　＝
　３２００μｓ＝３．２ｍｓとなり、乱数ＲＡＮの最大
値２５２０は２５２０ｘ　２／３　＝　１６８０μ！−
１，６８ｍ５となる。従って、４８００＋ＲＡＮは、最
小で３．２ｍｓ、最大で３．２＋ｍｓ＋１．６８ｍ５＝
４．８８ｍ５となる。

上記演算式で更新演算された所定値ＯＣＲと、フリーラ
ンカウンタの値とが一致すると、次回の本ルーチンの割
込実行時期である。

次のステップ２では、吸気圧センサ９から吸気圧力ＰＢ
に応じて出力されるアナログ電気信号をＡ／Ｄ変換して
２バイトのディジタルデータとして読み込む。

ステップ３では、ステップ２で読み込んだ２バイトデー
タの下位４ビツトのデータ（ＰＢ＆０ＯＯＦＨ）に所定
値１６８を乗算して次回本ルーチンが実行されるまでの
間隔時間を可変するための乱数ＲＡＮを設定する。吸気
圧力ＰＢの下位４ビツトデータは、吸気圧力ＰＢの大小
とは無関係に０〜１５の１６個の数値の中から諮問等の
確率で１つの値が選択されるから、乱数ＲＡＮによって
本ルーチンは所定範囲時間内のランダムな周期時間で割
込実行されることになる。

尚、本実施例では、本ルーチンの実行周期時間を３．２
ａ＋ｓ〜４．８８ｍ５の範囲内で変化させると予め設定
したので、４．８８−３．２　＝１．６８ｍ５の変化中
はフリーランカウンタのカウント数にすると１６８０　
ｘ　３／２＝　２５２０となり、吸気圧力ＰＢの下位４
ビツトデータの最大値が１５であるから２５２０／１５
　＝　１６８となって、乱数ＲＡＮの演算で固定値１６
８を用いている。

従って、吸気圧力ＰＢの下位４ビツトデータが例えば２
であると乱数ＲＡＮが２　Ｘ１６８＝３３６となり、４
８００　＋３３６　＝　５１３６となって５１３６　ｘ
　２／３　＝　３４２４μＳ＝３．４２４ｍ５後に本ル
ーチンが再度割込実行されることになり、本ルーチンは
、３．２ｍｓ　〜４．８８ｍ５の範囲内で１６８Ｘ２／
３＝１１２μｓ　＝０．１１２ｍ５を単位として実行周
期がランダムに変化するものである。

乱数ＲＡＮは、本実施例のように吸気圧力ＰＢの下位ビ
ットデータに基づいて発生させても良いが、フリーラン
カウンタの下位ビットデータを用いるようにしても良く
、いずれの場合も、個別に乱数発生器を設ける必要がな
く構成を簡略化できる。

ステップ３で乱数ＲＡＮを設定すると、次のステップ４
では、下式に従って吸気圧力ＰＢの加重平均演算を行う
。

ここで、ＰＢは今回ステップ２で入力した最新検出値で
あり、この最新検出値と本ルーチンの前回実行時にこの
ステップ４で加重平均して得た最終検出値ＰＢＡＶＥと
を加重平均演算するもので、２ｘが前回値に対する重み
付け（加重重み）を示す。

このように、本°実施例では、３．２ｎ＋ｓ　〜４．８
８ｍ５の範囲内で０．１１２ａ＋ｓ刻みとしてランダム
に吸気圧力ＰＢのサンプリング周期時間が設定されるた
め、吸気圧力ＰＢの脈動周期とサンプリング周期とが同
期することが回避され、吸気圧力ＰＢ脈動のピーク値の
みがサンプリングされることがない。また、吸気圧力Ｐ
Ｂが一定の周期で脈動しているときに、サンプルポイン
トが規則的に徐々にずれることがなく、サンプリングし
た吸気圧力ＰＢが長期的な周期で脈動することも防止で
きる。

更に、サンプリング周期時間が変化するがその範囲が微
小であり、いずれの場合にも微小時間毎に吸気圧力ＰＢ
がサンプリングされるから、吸気圧力ＦＢが変化する過
渡運転時における検出応答性が確保される。

また、サンプリングした吸気圧力ＰＢが圧力脈動の影響
を受けて脈動しても、その脈動周期は圧力脈動の周期に
比して大幅に長期となることがないので、本実施例のよ
うに加重平均を施せば、脈動を良好に減衰させることが
できる。

第３図のフローチャートに示すルーチンに従って加重平
均演算されて設定される吸気圧力ＰＢの最終検出値ＰＢ
ＡＶＥは、第４図及び第５図のフローチャートに示すル
ーチンに従って燃料噴射量Ｔｉの設定制御及び点火時Ｍ
ＡＤ■の設定制御に用いられる。

第４図のフローチャートに示すルーチンは、１０―Ｓ毎
に実行されるものであり、まず、ステップ１１では、ス
ロットルセンサ８によって検出されるスロットル弁開度
ＴＶＯやクランク角センサ１５からの出力される検出信
号に基づいて算出される機関回転速度Ｎ等を入力する。

そして、次のステップ１２では、今回ステップ１１で入
力したスロットル弁開度ＴＶＯと前回入力値との差であ
るΔＴＶＯが略ゼロであるか否かを判別する。ΔＴＶＯ
が略ゼロでスロットル弁７が安定開度状態にあるときに
はステップ１３へ進むが、ΔＴＶＯが略ゼロでなく開閉
動作しているときには機関１が過渡運転状態であると見
做してステップ１５へ進む。

ステップ１３では、今回ステップ１１で入力した機関回
転速度Ｎと前回入力値との差であるΔＮが略ゼロである
か否かを判別する。ここで、ΔＮが略ゼロであると判別
されたときには、スロットル弁７の開度ＴＶＯが安定し
ていて、然も、機関回転速度Ｎが一定している状態であ
るので、機関１が定常運転状態であると見做してステッ
プ１４へ進む。

一方、ステップ１３でΔＮが略ゼロでないと判別された
ときには、スロットル弁７の開度ＴＶＯは安定している
が、機関回転速度Ｎが変動している状態であり、このと
きにも機関１が過渡運転状態であると見做してステップ
１５へ進む。

機関１が定常運転状態であると判別されてステップ１４
へ進んだときには、前述の吸気圧力ＰＢの加重平均演算
における過去のデータに対する重み付けを決定する２Ｘ
の指数Ｘに５をセットし、また、機関１が過渡運転状態
であると判別され吸気脈動の発生がないときにはステッ
プ１５で前記指数Ｘにゼロをセットする。指数Ｘにゼロ
がセットされれば、最終検出値ＰＢＡＶＥ＝最新検出値
ＰＢとなって、過渡運転時の検出応答性が確保され、ま
た、指数Ｘに５がセットされれば、最新検出値ＰＢが加
重重み２Ｘに従って加重平均演算され、脈動が減衰され
る。

機関１の定常・過渡運転に応じて加重重み２Ｘを決定す
る指数Ｘを設定すると、次のステップ１６では、吸気圧
力ＰＢの最終検出値（加重平均結果）ＰＢＡＶＨに基づ
いて基本体積効率補正係数ＫＰＢ（％）を予め設定され
たマツプから検索して求める。

次のステップ１７では、ステップ１６で検索して求めた
基本体積効率補正係数ＫＰＢに、後述するバックグラウ
ンドジョブでマツプから検索して求めた体積効率微小修
正係数ＫＦＬＡＴを乗算して、体積効率補正係数ＫＱＣ
ＹＬを設定する。

そして、ステップ１８では、以下の式に従って吸気圧力
ＰＢＡＶＨに基づく基本燃料噴射量’ｒｐｐＢを演算す
る。

Ｔ　ｐ　Ｐ　Ｂ−ＫＣＯＮＤＸＫＱＣＹＬＸ　Ｐ　Ｂ　
Ａ　Ｖ　Ｅ　ＸＫＴＡここで、ＫＣＯＮＤは定数、ＫＱ
ＣＹＬはステップ１７で演算した体積効率補正係数、Ｐ
ＢＡＶＥは乱数ＲＡＮに基づき可変設定されるサンプリ
ング周期毎に加重平均して設定された吸気圧力ＰＢの最
終検出値、ＫＴＡは後述するバックグラウンドジョブで
マツプから検索して求めた吸気温度補正係数である。尚
、上記基本燃料噴射量ＴｐＰＢの演算に用いられる吸気
圧力ＰＢＡＶＥは、前述のようにサンプリング精度に優
れたものであるから、上記基本燃料噴射量ＴｐＰＢは機
関１の要求量に精度良くマツチングしたものとなる。

次のステップ１９では、下式に従って上記ステップ１８
で演算した基本燃料噴射１ｔＴｐＰＢに対して機関運転
状態に応じた各種補正を施して最終的な燃料噴射量Ｔｉ
を求める。

Ｔｉ＋２ＸＴｐＰＢＸＣＯＥＦＸＬＡＭＢＤＡ＋Ｔｓこ
こで、Ｃ０ＥＦは水温センサ１２によって検出される冷
却水温度Ｔｗを主として設定される各種補正係数、ＬＡ
ＭＢＤＡは酸素センサ１４によって検出される排気中の
酸素濃度を介して求められる機関吸入混合気の空燃比を
目標空燃比（理論空燃比）に近づけるように設定される
空燃比フィードバック補正係数、Ｔｓはバッテリ電圧に
よる燃料噴射弁１０の無効噴射量の変動を補正するため
の補正分である。

このようにして設定された燃料噴射量Ｔｉは、コントロ
ールユニット１１の出力レジスタにセ・ントされ、所定
の燃料噴射タイミングになるとこの出カレジスタにセッ
トされた最新の燃料噴射量Ｔｉが読み出され、Ｔｉ相当
のパルス巾を有する噴射パルス信号が燃料噴射弁１０に
送られることによって、燃料噴射弁１０がＴｉ相当時間
だけ開弁して機関１に燃料が噴射供給される。

第５図のフローチャートに示すルーチンは、／ｓｌツタ
グラウンドジジブ（ＢＧＪ）として実行されるものであ
り、ステップ２１では前記ステ・ンプ４で加重平均して
求められる吸気圧力ＰＢＡＶＥと機関回転速度Ｎとに基
づいて点火時期（点火進角値）ＡＤＶをマツプから検索
して求める。点火時期ＡＤＶを検索するのに用いる吸気
圧力ＰＢＡＶＥは、前述のような乱数ＲＡＮに基づくサ
ンプリング周期時間の可変制御によってサンプリング精
度に優れたものであるから、上記ステップ２１で検索さ
れる点火時期ＡＤＶの設定精度が確保される。

ここで、検索して求められた点火時期ＡＤＶに従い、コ
ントロールユニット１１は、例えばクランク角センサ１
５から出力される基準角度信号ＲＥＦから単位角度信号
ＰＯ３をカウントして前記点火時３ｔｌＩＡＤ■を求め
、点火時期ＡＤＶになったところで点火栓２０に点火制
御信号を出力して点火を行わせる。

また、ステップ２２では、吸気圧力ＰＢＡＶＥと機関回
転速度Ｎとに基づき体積効率補正係数ＫＱＣＹＬの演算
に用いる体積効率微小修正係数ＫＦＬＡＴをマツプから
検索して求める。

次のステップ２３では、吸気温センサ６によって検出さ
れる吸気温度ＴＡに基づいて基本燃料噴射量ＴｐＰＢの
演算に用いる吸気温度補正係数ＫＴＡをマツプから検索
して求める。

尚、本実施例では、吸気圧力ＰＢを検出する吸気圧セン
サ９を備えた機関について述べたが、機関吸入空気量に
関与する吸入空気の状態量としての吸入空気流量Ｑを検
出するエアフローメータを吸気圧センサ９の代わりに設
け、該エアフローメータで検出される吸入空気流量Ｑを
本実施例と同様にしてサンプリング処理するよう構成す
れば、同様な効果が得られる。

〈発明の効果〉以上説明したように、本発明によると、乱数に基づいて
吸気圧力や吸入空気流量などの吸入空気の状態量をサン
プリングする周期時間を設定するよう構成したことによ
り、機関の定常運転時に発生する脈動のピーク値のみが
サンプリングされたり、サンプリングした状態量が長期
的な周期で脈動することを防止でき、状態量のサンプリ
ング精度が向上する。

また、状態量検出値の下位データや計数器の下位データ
に基づいて乱数を発生させれば、個別に乱数発生器を設
ける必要がなく、構成を簡略化させることができる。

また、固定周期時間と乱数との加算値に基づいてサンプ
リング周期時間を設定するよう構成することにより、所
望範囲内でサンプリング周期時間をランダムに変化させ
ることが容易に行える。

また、サンプリングした状態量を加重平均演算するよう
構成することで、サンプリングした状態量の脈動を減衰
させることができ、更に、機関の定常・過渡運転の判別
に応じて前記加重平均演算における加重重みを可変設定
すれば、加重平均演算による過渡運転時の検出応答性の
悪化を回避できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第５図は
それぞれ同上実施例における制御内容を示すフローチャ
ート、第６図〜第８図はそれぞれ従来の検出装置におけ
る問題点を説明するためのタイムチャートである。ｌ・・・Ｉ関　　７・・・スロットル弁　　８・・・ス
ロットルセンサ　　９・・・吸気圧センサ　　１１・・
・コントロールユニット　　１５・・・クランク角セン
サ特許出願人　日本電子機器株式会社代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機関吸入空気量に関与する吸入空気の状態量を検
出する吸入空気状態量検出手段と、複数の数値の中から略同等の確率で１つの数値を選択す
る乱数発生手段と、該乱数発生手段で選択された数値に基づいて吸入空気の
状態量をサンプリングする周期時間を設定するサンプリ
ング周期時間設定手段と、該サンプリング周期時間設定手段で設定されたサンプリ
ング周期時間に応じて実行され、前記吸入空気状態量検
出手段で検出された状態量をサンプリング処理して、こ
のサンプリング処理値を最終検出値として設定する状態
量サンプリング手段と、を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の吸入空
気状態量検出装置。
（２）前記乱数発生手段は、前記吸入空気状態量検出手
段で検出された状態量の下位データ、又は前記状態量サ
ンプリング手段の実行周期を計測する計数器の下位デー
タに基づいて数値を選択するよう構成されたことを特徴
とする請求項１記載の内燃機関の吸入空気状態量検出装
置。
（３）前記サンプリング周期時間設定手段は、前記乱数
発生手段で選択された数値と固定サンプリング周期時間
との加算値に基づいてサンプリング周期を設定するよう
構成されたことを特徴とする請求項１又は２のいずれか
に記載の内燃機関の吸入空気状態量検出装置。
（４）前記状態量サンプリング手段は、吸入空気状態量
検出手段で検出された吸入空気の状態量を加重平均演算
した結果を最終検出値として設定するよう構成されたこ
とを特徴とする請求項１、２又は３のいずれかに記載の
内燃機関の吸入空気状態量検出装置。
（５）内燃機関の定常運転と過渡運転とを判別する定常
・過渡運転判別手段と、該定常・過渡運転判別手段の判別に基づいて前記状態量
サンプリング手段による加重平均演算の加重重みを可変
設定する加重重み設定手段と、を設けたことを特徴とす
る請求項４記載の内燃機関の吸入空気状態量検出装置。