JPS63159639A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS63159639A JPS63159639A JP30534786A JP30534786A JPS63159639A JP S63159639 A JPS63159639 A JP S63159639A JP 30534786 A JP30534786 A JP 30534786A JP 30534786 A JP30534786 A JP 30534786A JP S63159639 A JPS63159639 A JP S63159639A
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、空燃比フィードバック制御機能をもつ電子制
御燃料噴射装置を有する自動車用内燃機関の空燃比制御
装置に関し、特に高度などによる空気密度変化に良好に
対応することのできる空燃比制御装置に関する。
御燃料噴射装置を有する自動車用内燃機関の空燃比制御
装置に関し、特に高度などによる空気密度変化に良好に
対応することのできる空燃比制御装置に関する。
〈従来の技術〉
内燃機関の空燃比制御装置の従来例としては例えば以下
のようなものがある。（特開昭５９−２０３８２８号公
報等参照） 即ち、熱線式流量計によって検出される質量吸入空気流
ＩＱとクランク角センサや点火コイルからの信号によっ
て検出される機関回転数Ｎとから単位回転当りの吸入空
気流量に相当する基本燃料噴射量Ｔｐを設定する。そし
て、該基本燃料噴射量Ｔｐ及び機関回転数が□夫々の設
定値Ｔｐ、、Ｎ。
のようなものがある。（特開昭５９−２０３８２８号公
報等参照） 即ち、熱線式流量計によって検出される質量吸入空気流
ＩＱとクランク角センサや点火コイルからの信号によっ
て検出される機関回転数Ｎとから単位回転当りの吸入空
気流量に相当する基本燃料噴射量Ｔｐを設定する。そし
て、該基本燃料噴射量Ｔｐ及び機関回転数が□夫々の設
定値Ｔｐ、、Ｎ。
以下である低回転・低負荷領域では、排気系に設けた０
２センサによって排気中酸素濃度の検出を介して機関に
吸入される混合気の空燃比を検出し、該空燃比を目標空
燃比（理論空燃比）に近づけるようにフィードバック制
御している。
２センサによって排気中酸素濃度の検出を介して機関に
吸入される混合気の空燃比を検出し、該空燃比を目標空
燃比（理論空燃比）に近づけるようにフィードバック制
御している。
一方、加速時等高回転又は高負荷領域では機関出力を優
先するため、フィードバック制御を停止し、別途リッチ
な出力空燃比を得るようにしている。
先するため、フィードバック制御を停止し、別途リッチ
な出力空燃比を得るようにしている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、上記従来の空燃比制御装置のように空燃
比フィードバック制御頭載を設定したものでは、低地か
ら高地へ登る場合は気圧が低下するため絞り弁を全開と
するような加速時においても最大基本噴射量が小さくフ
ィードバック制′ａ領域に属してしまい所望の出力空燃
比が得られないことがあった。
比フィードバック制御頭載を設定したものでは、低地か
ら高地へ登る場合は気圧が低下するため絞り弁を全開と
するような加速時においても最大基本噴射量が小さくフ
ィードバック制′ａ領域に属してしまい所望の出力空燃
比が得られないことがあった。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、所定運転条件で算出した空気密度補正係数に基
づいて空燃比フィードバック制御領域を補正することに
より、高地等低空気密度時でも所望の出力空燃比が得ら
れるようにした内燃機関の空燃比制御装置を提供するこ
とを目的とする。
もので、所定運転条件で算出した空気密度補正係数に基
づいて空燃比フィードバック制御領域を補正することに
より、高地等低空気密度時でも所望の出力空燃比が得ら
れるようにした内燃機関の空燃比制御装置を提供するこ
とを目的とする。
このため本発明は第１図に示すように、機関の質量吸入
空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、 機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記各検
出手段によって検出された吸入空気流量と機関回転数と
に基づいて基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量設
定手段と、 機関に吸入される混合気の空燃比を検出する空燃比検出
手段と、 検出された機関回転数と設定された基本燃料供給量とを
夫々設定値と比較して各設定値以下の低回転・低負荷領
域である空燃比フィードバック制御領域を検出して空燃
比フィードバフ゛り゛制御指令を出力する空燃比フィー
ドバック制御領域検出手段と、 前記空燃比フィードバック制御指令の出力中、前記空燃
比検出手段により検出された空燃比と目標空燃比とを比
較し、実際の空燃比目標空燃比に近づけるように前記基
本燃料供給量を補正するためのフィードバック補正係数
を所定の量増減して設定するフィードバック補正係数設
定手段と、前記基本燃料供給量設定手段で設定した基本
燃料供給量、前記フィードバック補正係数設定手段で設
定したフィードバック補正係数に基づいて燃料供給量を
設定する燃料供給量設定手段と前記燃料供給量設定手段
で設定した燃料供給量に相当する燃料供給信号に応じて
燃料を機関に供給する燃料供給手段とを備えた内燃機関
の空燃比制御装置において、 機関の吸気系に介装された絞り弁の開度を検出する絞り
弁開度検出手段と、 前記機関回転数検出手段によって検出された機関回転数
と、前記絞り弁開度検出手段によって検出された絞り弁
開度とに基づいて吸入空気流量を算出する吸入空気流量
算出手段と、 空燃比フィードバック制御領域を空気密度に応じて補正
する空気密度補正係数を記憶した書き換え可能な空気密
度補正係数記憶手段と、所定の運転条件で前記吸入空気
流量検出手段によって検出された吸入空気流量と、前記
吸入空気流量算出手段によって算出された吸入空気流量
とに基づいて前記空気密度記憶手段に記憶された空気密
度補正係数を修正して書き換える空気密度補正係数修正
手段と、 前記空気密度補正係数記憶手段に記憶された空気密度補
正係数によって前記空燃比フィードバック制？Ｈ領域検
出手段における基本燃料供給量比較用の設定値を補正す
る基本燃料供給量比較用設定値補正手段とを備えた構成
とする。
空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、 機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記各検
出手段によって検出された吸入空気流量と機関回転数と
に基づいて基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量設
定手段と、 機関に吸入される混合気の空燃比を検出する空燃比検出
手段と、 検出された機関回転数と設定された基本燃料供給量とを
夫々設定値と比較して各設定値以下の低回転・低負荷領
域である空燃比フィードバック制御領域を検出して空燃
比フィードバフ゛り゛制御指令を出力する空燃比フィー
ドバック制御領域検出手段と、 前記空燃比フィードバック制御指令の出力中、前記空燃
比検出手段により検出された空燃比と目標空燃比とを比
較し、実際の空燃比目標空燃比に近づけるように前記基
本燃料供給量を補正するためのフィードバック補正係数
を所定の量増減して設定するフィードバック補正係数設
定手段と、前記基本燃料供給量設定手段で設定した基本
燃料供給量、前記フィードバック補正係数設定手段で設
定したフィードバック補正係数に基づいて燃料供給量を
設定する燃料供給量設定手段と前記燃料供給量設定手段
で設定した燃料供給量に相当する燃料供給信号に応じて
燃料を機関に供給する燃料供給手段とを備えた内燃機関
の空燃比制御装置において、 機関の吸気系に介装された絞り弁の開度を検出する絞り
弁開度検出手段と、 前記機関回転数検出手段によって検出された機関回転数
と、前記絞り弁開度検出手段によって検出された絞り弁
開度とに基づいて吸入空気流量を算出する吸入空気流量
算出手段と、 空燃比フィードバック制御領域を空気密度に応じて補正
する空気密度補正係数を記憶した書き換え可能な空気密
度補正係数記憶手段と、所定の運転条件で前記吸入空気
流量検出手段によって検出された吸入空気流量と、前記
吸入空気流量算出手段によって算出された吸入空気流量
とに基づいて前記空気密度記憶手段に記憶された空気密
度補正係数を修正して書き換える空気密度補正係数修正
手段と、 前記空気密度補正係数記憶手段に記憶された空気密度補
正係数によって前記空燃比フィードバック制？Ｈ領域検
出手段における基本燃料供給量比較用の設定値を補正す
る基本燃料供給量比較用設定値補正手段とを備えた構成
とする。
（作用）
基本燃料供給量設定手段は、質量吸入空気流量と機関回
転数とに基づいて基本燃料供給量を設定する。
転数とに基づいて基本燃料供給量を設定する。
一方、機関回転数と絞り弁開度とに基づいて吸入空気流
量算出手段により体積吸入空気流量が算出され、空気密
度補正係数修正手段は所定の運転条件となる毎に前記質
量吸入空気流量と前記体積吸入空気流量とに基づいて空
気密度補正係数記憶手段に記憶されている空気密度補正
係数を修正して書き換える。
量算出手段により体積吸入空気流量が算出され、空気密
度補正係数修正手段は所定の運転条件となる毎に前記質
量吸入空気流量と前記体積吸入空気流量とに基づいて空
気密度補正係数記憶手段に記憶されている空気密度補正
係数を修正して書き換える。
そして、前記空気密度補正係数記憶手段に記憶された空
気密度補正係数に基づいて基本燃料供給量比較用設定値
補正手段により空燃比フィードバック制御頭載検出手段
による基本燃料供給量比較用の設定値が補正される。こ
の結果空気比フィードバック制御領域検出手段は、機関
回転数検出手段によって検出された機関回転数を設定値
と比較すると共に基本燃料供給量設定手段によって設定
された基本燃料供給量を前記補正された比較用の設定値
と比較することによって空燃比フィードバック制御領域
を設定する。これにより、例えば、低地から高地に登る
ような時に、空気密度補正係数によって基本燃料供給量
の比較用設定値を空気密度に応じて減少させることによ
っ−て空燃比フィードバック制御領域が狭められ相対的
に出力混合比制御領域を拡大するので、所望の出力混合
比が得られ、加速性能等が向上する。
気密度補正係数に基づいて基本燃料供給量比較用設定値
補正手段により空燃比フィードバック制御頭載検出手段
による基本燃料供給量比較用の設定値が補正される。こ
の結果空気比フィードバック制御領域検出手段は、機関
回転数検出手段によって検出された機関回転数を設定値
と比較すると共に基本燃料供給量設定手段によって設定
された基本燃料供給量を前記補正された比較用の設定値
と比較することによって空燃比フィードバック制御領域
を設定する。これにより、例えば、低地から高地に登る
ような時に、空気密度補正係数によって基本燃料供給量
の比較用設定値を空気密度に応じて減少させることによ
っ−て空燃比フィードバック制御領域が狭められ相対的
に出力混合比制御領域を拡大するので、所望の出力混合
比が得られ、加速性能等が向上する。
〈実施例〉
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図に本発明にかかる内燃機関の空燃比制御装置（電
子制御燃料噴射装置）の構成を示しである。
子制御燃料噴射装置）の構成を示しである。
図において、内燃機関１には、エアクリーナ２゜吸気ダ
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。
吸気ダクト３には、質量吸入空気流量Ｑを検出する熱線
流量計６が設けられていて、吸入空気流量Ｑに対応する
電圧信号Ｕｓを出力する。スロットルチャンバ４には、
図示しないアクセルペダルと連動する絞り弁７が設けら
れていて、吸入空気流ＩＱを制御する。絞り弁７には、
その開度αを検出する絞り弁開度検出手段としての絞り
弁開度センサ８が付設されている。吸気マニホールド５
には、各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁９が設けられてい
て、後述するマイクロコンピュータを内蔵したコントロ
ールユニット１１からの噴射パルス信号によって開弁駆
動し、図示しない燃料ポンプから圧送されプレッシャレ
ギュレータにより所定圧力に制御された燃料を吸気マニ
ホールド５内に噴射供給する。更に、機関の冷却ジャケ
ラ目５内の冷却温度Ｔｗを検出する水温センサ１２が設
けられると共に、排気通路１３内の排気中酸素濃度を検
出することによって吸入混合気中の空燃比検出する空燃
比検出手段としての酸素センサ１４が設けられる。
流量計６が設けられていて、吸入空気流量Ｑに対応する
電圧信号Ｕｓを出力する。スロットルチャンバ４には、
図示しないアクセルペダルと連動する絞り弁７が設けら
れていて、吸入空気流ＩＱを制御する。絞り弁７には、
その開度αを検出する絞り弁開度検出手段としての絞り
弁開度センサ８が付設されている。吸気マニホールド５
には、各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁９が設けられてい
て、後述するマイクロコンピュータを内蔵したコントロ
ールユニット１１からの噴射パルス信号によって開弁駆
動し、図示しない燃料ポンプから圧送されプレッシャレ
ギュレータにより所定圧力に制御された燃料を吸気マニ
ホールド５内に噴射供給する。更に、機関の冷却ジャケ
ラ目５内の冷却温度Ｔｗを検出する水温センサ１２が設
けられると共に、排気通路１３内の排気中酸素濃度を検
出することによって吸入混合気中の空燃比検出する空燃
比検出手段としての酸素センサ１４が設けられる。
コントロールユニット１１は、機関回転数検出手段とし
てのクランク角センサ１０から機関回転を同期して出力
されるクランク単位角度信号を一定時間カウントして又
はクランク基準角度信号の周期を計測して機関回転数Ｎ
を検出する。
てのクランク角センサ１０から機関回転を同期して出力
されるクランク単位角度信号を一定時間カウントして又
はクランク基準角度信号の周期を計測して機関回転数Ｎ
を検出する。
コントロールユニット１１は、上記のようにして検出さ
れた各種検出信号に基づいて空気密度補正係数の演算を
行いつつ、空燃比フィードバック制御領域の判定を行い
、領域に従って燃料噴射１ｌＴ１を演算すると共に、設
定した燃料噴射量Ｔｉに基づいて燃料噴射弁９を駆動制
御する。
れた各種検出信号に基づいて空気密度補正係数の演算を
行いつつ、空燃比フィードバック制御領域の判定を行い
、領域に従って燃料噴射１ｌＴ１を演算すると共に、設
定した燃料噴射量Ｔｉに基づいて燃料噴射弁９を駆動制
御する。
まず、空気密度補正係数算出のための各種ルーチンにつ
いて説明する。
いて説明する。
第３図は、熱線式流量計６によって検出されるｔ世吸入
空気流ＩＱを吸気の脈動による悪影響を回避すべく平均
化処理するルーチンを示したものである。
空気流ＩＱを吸気の脈動による悪影響を回避すべく平均
化処理するルーチンを示したものである。
図において、ステップ（図ではＳと記す。以下同様）１
で熱線式流量計６からの出力電圧ＵｓをＡ／Ｄ変換器に
よってデジタル値として読み込む。
で熱線式流量計６からの出力電圧ＵｓをＡ／Ｄ変換器に
よってデジタル値として読み込む。
ステップ２では前記出力電圧Ｕｓに対応する吸入空気流
ｆｉＱをマツプにより検索する。
ｆｉＱをマツプにより検索する。
ステップ３では、前回の吸入空気流量Ｑの平均値ＱＡｖ
□に％の重みを付けたものと、ステ２．ブ２で求めた今
回の検出値Ｑに％の重みを付けたものとを加算すること
によって新たな吸入空気流量の平均値ＱＡＶえ。を算出
する。
□に％の重みを付けたものと、ステ２．ブ２で求めた今
回の検出値Ｑに％の重みを付けたものとを加算すること
によって新たな吸入空気流量の平均値ＱＡＶえ。を算出
する。
第４図は、絞り弁開度と機関回転数とに基づいて吸入空
気流量を算出すると共に、空気密度補正係数を学習する
運転条件を判断するルーチンを示す。
気流量を算出すると共に、空気密度補正係数を学習する
運転条件を判断するルーチンを示す。
図において、ステップ１１では、絞り弁開度センサ８か
らの出力電圧をＡ／Ｄ変換して得られる絞り弁開度αを
読み込む。
らの出力電圧をＡ／Ｄ変換して得られる絞り弁開度αを
読み込む。
ステップ１２では、絞り弁開度のαの変化値Δα（前回
のαと今回のαとの差）を設定値と比較することにより
、設定値以上の加速か否かを判定し、加速でない定常時
にステップエ５へ進む。
のαと今回のαとの差）を設定値と比較することにより
、設定値以上の加速か否かを判定し、加速でない定常時
にステップエ５へ進む。
ステップ１２で加速と判定された場合は、ステップ１３
に進み、加速判定が初回であるか否かを判定し、初回の
場合はステップ２１へ進み、加速経過時間計測用のタイ
マＴＭＡＣＣをリセットした後ステップ２２へ進み、空
気密度補正係数ＫＡＬア、の学習実行判定用のフラグＦ
ＡＬＴＬを実行を行わないことを示す０にセットする。
に進み、加速判定が初回であるか否かを判定し、初回の
場合はステップ２１へ進み、加速経過時間計測用のタイ
マＴＭＡＣＣをリセットした後ステップ２２へ進み、空
気密度補正係数ＫＡＬア、の学習実行判定用のフラグＦ
ＡＬＴＬを実行を行わないことを示す０にセットする。
次いでステップ２３では機関回転数Ｎと絞り弁開度αと
に基づいてＲＯＭに記憶された３次元マツプから吸入空
気流量Ｑ−を検索する。
に基づいてＲＯＭに記憶された３次元マツプから吸入空
気流量Ｑ−を検索する。
このステップ２３の機能が吸入空気流量算出手段に相当
する。
する。
また、加速判定の２回目以降及び定常に復帰後はステッ
プ１４に進んで、タイマＴＭＡＣＣがカウントアンプさ
れ、ステップ１５へ進んで、このカウント値が予め設定
された値ＡＬＴＬＴＭ以上となったかの判定を行い、以
上となったときにステップ１６へ進み、機関回転数Ｎに
基づいてＲＯＭに記憶された２次元マツプから比較用の
絞り弁開度α１を検索する。
プ１４に進んで、タイマＴＭＡＣＣがカウントアンプさ
れ、ステップ１５へ進んで、このカウント値が予め設定
された値ＡＬＴＬＴＭ以上となったかの判定を行い、以
上となったときにステップ１６へ進み、機関回転数Ｎに
基づいてＲＯＭに記憶された２次元マツプから比較用の
絞り弁開度α１を検索する。
ステップ１７では、絞り弁開度の検出値αを前記α１と
比較し、α〉α１のときはステ・ノブ１８へ進み、機関
回転数Ｎが比較用の下限回転数ＮＬ以上で、かつ比較用
の上限回転数ＮＮ以下の範囲にあるかを判定し、範囲内
にある場合は、ステップ１９へ進む。
比較し、α〉α１のときはステ・ノブ１８へ進み、機関
回転数Ｎが比較用の下限回転数ＮＬ以上で、かつ比較用
の上限回転数ＮＮ以下の範囲にあるかを判定し、範囲内
にある場合は、ステップ１９へ進む。
ステップ１９では、冷却水温度ＴＷが設定値ＴＷ。
（例えば７５℃）以上であるかを判定し、以上の場合は
、ステップ２０へ進んでフラグＦＡＬＴＬを空気密度補
正係数学習の実行を示す１にセットした後、ステップ２
３へ進んで吸入空気流量Ｑ Ａ Ｎを算出する。
、ステップ２０へ進んでフラグＦＡＬＴＬを空気密度補
正係数学習の実行を示す１にセットした後、ステップ２
３へ進んで吸入空気流量Ｑ Ａ Ｎを算出する。
即ち、加速後、設定時間（ＡＬＴＬＴＭ）経過後であっ
て絞り弁開度αがその時の機関回転数に対しての設定値
α３以上にあり、Ｎｔ、≦Ｎ≦ＮＨの範囲内にあり、か
つ、冷却水温度が設定値以上の運転条件の時にのみ空気
密度補正係数Ｋ ＡＬＴＬの算出を実行させる。これは
ある機関回転数Ｎに対して絞り弁開度αの変化に対し、
吸入空気流量Ｑがほぼ変化しなくなる所定の領域（以下
Ｑフラット’ｐＴＪ域という）で空気密度補正係数Ｋ
ＡＬＴＬを算出するためである。基本的には、絞り弁開
度αが吸大空気流量Ｑが略一定となる絞り弁開度の下限
値７重以上であればよいが、加速時は熱線式流量計６に
よって検出される質量吸入空気流量の方が変動してしま
うので、この検出値が定常となる所定時間（ＡＬＴＬＴ
Ｍ）の経過を待つ。この他ＮＬ≦Ｎ≦ＮＨの条件やＴｗ
≦’ｌ’ｗｏの条件ＫＡＬＴＬ算出精度の高い領域を選
択するための条件である。
て絞り弁開度αがその時の機関回転数に対しての設定値
α３以上にあり、Ｎｔ、≦Ｎ≦ＮＨの範囲内にあり、か
つ、冷却水温度が設定値以上の運転条件の時にのみ空気
密度補正係数Ｋ ＡＬＴＬの算出を実行させる。これは
ある機関回転数Ｎに対して絞り弁開度αの変化に対し、
吸入空気流量Ｑがほぼ変化しなくなる所定の領域（以下
Ｑフラット’ｐＴＪ域という）で空気密度補正係数Ｋ
ＡＬＴＬを算出するためである。基本的には、絞り弁開
度αが吸大空気流量Ｑが略一定となる絞り弁開度の下限
値７重以上であればよいが、加速時は熱線式流量計６に
よって検出される質量吸入空気流量の方が変動してしま
うので、この検出値が定常となる所定時間（ＡＬＴＬＴ
Ｍ）の経過を待つ。この他ＮＬ≦Ｎ≦ＮＨの条件やＴｗ
≦’ｌ’ｗｏの条件ＫＡＬＴＬ算出精度の高い領域を選
択するための条件である。
第５図は、空気密度補正係数学習ルーチンを示す。
ステップ６１では学習実行判定用のフラグＦＡＬＴＬが
セットされているかを判定し、セットされているときは
、ステップ６２へ進み、ＲＡＭに記憶されている現在の
空気密度補正係数Ｋ ＡＬ’ｒＬを読み込み、ステップ
６３へ進んで、第４図に示したルーチンのステップ１６
で検索した吸入空気流量ＱＡＮにステップ６２で読み込
んだ空気密度補正係数ＫＡＬア。
セットされているかを判定し、セットされているときは
、ステップ６２へ進み、ＲＡＭに記憶されている現在の
空気密度補正係数Ｋ ＡＬ’ｒＬを読み込み、ステップ
６３へ進んで、第４図に示したルーチンのステップ１６
で検索した吸入空気流量ＱＡＮにステップ６２で読み込
んだ空気密度補正係数ＫＡＬア。
を乗じた値をＡとして設定する。
次いでステップ６４へ進んで前にステップ６３で設定し
たＡと第３図に示したルーチンのステップ３で算出した
平均質量吸入空気流量ＱＡｖｌＩＧとを比較する。
たＡと第３図に示したルーチンのステップ３で算出した
平均質量吸入空気流量ＱＡｖｌＩＧとを比較する。
この結果、Ａ”ＱＡｖ□の場合は、ステップ６５でＫ
ＡＬＴＬを前回値に維持するが、Ａ ＞ Ｑ ＡＶＩＩ
Ｇ場合は、ステップ６６で前回のＫ ＡＬＴＬから所定
量（０，０１％）ＤＫ減じた値を新たなＫＡＬＴＬとし
て更新し、逆にＡ＜ＱＡＶＩＧ場合は、ステップ６７で
前回のＫ ａｔｙｔに所定量ＤＫ加えた値をＫ ＡＬＴ
として更新する。
ＡＬＴＬを前回値に維持するが、Ａ ＞ Ｑ ＡＶＩＩ
Ｇ場合は、ステップ６６で前回のＫ ＡＬＴＬから所定
量（０，０１％）ＤＫ減じた値を新たなＫＡＬＴＬとし
て更新し、逆にＡ＜ＱＡＶＩＧ場合は、ステップ６７で
前回のＫ ａｔｙｔに所定量ＤＫ加えた値をＫ ＡＬＴ
として更新する。
即ち、登板時は高度の増大により空気密度が減少し、体
積流量として求められるＡの方が質量流量ＱＡを上回る
のでこれによってＫＡｔｔｔ−ｔ−減少させ、逆に降板
時等は空気密度が増大しＡがＱＡｖ、ＩＧを下回るので
ＫＡＬＴＬを増加させるのである。
積流量として求められるＡの方が質量流量ＱＡを上回る
のでこれによってＫＡｔｔｔ−ｔ−減少させ、逆に降板
時等は空気密度が増大しＡがＱＡｖ、ＩＧを下回るので
ＫＡＬＴＬを増加させるのである。
これにより空気密度補正係数Ｋ ＡＬＴＬは常に空気密
度に良好に対応した値となるように学習される。
度に良好に対応した値となるように学習される。
第６図は、フィードバック制御領域判定ルーチンを示す
。
。
ステップ３１では機関回転数Ｎに基づいて基本比較用基
本燃料噴射Ｉ ＭＴＰｔを検索する。
本燃料噴射Ｉ ＭＴＰｔを検索する。
ステップ３２では前記検索されたＭ Ｔ、、に第５図の
ルーチンで求められ空気密度補正係数記憶手段としての
ＲＡＭに記憶されている空気密度補正係数ＫＡＬＴＬを
乗じた値を比較用基本燃料噴射量ＴＰＩとして設定する
。
ルーチンで求められ空気密度補正係数記憶手段としての
ＲＡＭに記憶されている空気密度補正係数ＫＡＬＴＬを
乗じた値を比較用基本燃料噴射量ＴＰＩとして設定する
。
ステップ３３では第２図のルーチンで算出した平均質量
吸入空気流量ＱＡｖ１１．と機関回転数Ｎとから単位回
転数当りの吸入空気流量に相当する基本燃料噴射量Ｔ、
を次式により算出する。
吸入空気流量ＱＡｖ１１．と機関回転数Ｎとから単位回
転数当りの吸入空気流量に相当する基本燃料噴射量Ｔ、
を次式により算出する。
ＴＰ −に−Ｑ／Ｎ （Ｋは定数）
このステップ３３の機能が基本燃料供給量設定手段に相
当する。
当する。
ステップ３４では、ステップ３３で求めたＴＰ とステ
ップ３２で求めたＴ□とを比較し、Ｔ Ｐ ＞ Ｔ□の
場合はステップ３５へ進んで冷却水温度Ｔｗが設定値Ｔ
ｗ、（６５℃）を上回るかを判定し、上回る時は空燃比
フィードバック制御を行う領域であると判定し、ステッ
プ３６へ進んで空燃比フィードバック制御指令用のフラ
グＦＬＭＤを１にセットする。
ップ３２で求めたＴ□とを比較し、Ｔ Ｐ ＞ Ｔ□の
場合はステップ３５へ進んで冷却水温度Ｔｗが設定値Ｔ
ｗ、（６５℃）を上回るかを判定し、上回る時は空燃比
フィードバック制御を行う領域であると判定し、ステッ
プ３６へ進んで空燃比フィードバック制御指令用のフラ
グＦＬＭＤを１にセットする。
’ｒｒ≦ＴＦＩ又はＴｗ≦’［’ｗｔ以外のときは空燃
比フィードバック制御を行わない領域であると判定しス
テップ３７へ進んでフラグＦＬＭＤをＯにセットする。
比フィードバック制御を行わない領域であると判定しス
テップ３７へ進んでフラグＦＬＭＤをＯにセットする。
このようにすれば空燃比フィードバック制御を行う領域
を空気密度に応じて可変することができるため、高境に
おいても空燃比フィードバック制御を行わない出力空燃
比領域を確保することができる。
を空気密度に応じて可変することができるため、高境に
おいても空燃比フィードバック制御を行わない出力空燃
比領域を確保することができる。
第７１図は比例・積分制御ルーチンで、所定時間（例え
ば１０ｍ５）毎に実行され、これによりフィードバック
補正係数ＬＡＭＢＤＡが設定される。従ってこのルーチ
ンがフィードバック補正係数設定手段に相当する。
ば１０ｍ５）毎に実行され、これによりフィードバック
補正係数ＬＡＭＢＤＡが設定される。従ってこのルーチ
ンがフィードバック補正係数設定手段に相当する。
ステップ４１ではフラグＦＬＭＤの値を判定し、０の場
合はこのルーチンを終了する。この場合は、フィードバ
ック補正係数ＬＡＭＢＤＡは前回値（又は基準値１）に
クランプされ、空燃比フィードバック制御が停止される
。
合はこのルーチンを終了する。この場合は、フィードバ
ック補正係数ＬＡＭＢＤＡは前回値（又は基準値１）に
クランプされ、空燃比フィードバック制御が停止される
。
フラグＦＬＭＤが１の場合、すなわち空燃比フィードバ
ック制御指令の出力中は、ステップ４２へ進んで酸素セ
ンサ１４の出力電力Ｖ。２を読み込み、次のステップ４
３で理論空燃比相当のスライスレベル電圧Ｖ ｒａｒと
比較することにより空燃比のリッチ・リーンを判定する
。
ック制御指令の出力中は、ステップ４２へ進んで酸素セ
ンサ１４の出力電力Ｖ。２を読み込み、次のステップ４
３で理論空燃比相当のスライスレベル電圧Ｖ ｒａｒと
比較することにより空燃比のリッチ・リーンを判定する
。
空燃比がリーン（、Ｖｏｔ＜Ｖｒ。ｆ）のときは、ステ
ップ４３からステップ４４へ進んでリッチからリーンへ
の反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時に
はステップ４５へ進んでフィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡを前回値に対し所定の比例定数２分増大させる。
ップ４３からステップ４４へ進んでリッチからリーンへ
の反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時に
はステップ４５へ進んでフィードバック補正係数ＬＡＭ
ＢＤＡを前回値に対し所定の比例定数２分増大させる。
反転時以外はステップ４６へ進んでフィードバック補正
係数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分増
大させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ
を一定の傾きで増大させる。尚、ｐ＞＞ｌである。
係数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分増
大させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ
を一定の傾きで増大させる。尚、ｐ＞＞ｌである。
空燃比リッチ（Ｖｏｗ＞Ｖ ｒ。ｆ）のときは、ステッ
プ４３からステップ４７へ進んでリーンからリッチへの
反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時には
ステップ４８へ進んでフィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡを前回値に対し所定の比例定数２分減少させる。反
転時以外はステップ４９へ進んでフィードバック補正係
数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分減少
させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを
一定の傾きで減少させる。
プ４３からステップ４７へ進んでリーンからリッチへの
反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転時には
ステップ４８へ進んでフィードバック補正係数ＬＡＭＢ
ＤＡを前回値に対し所定の比例定数２分減少させる。反
転時以外はステップ４９へ進んでフィードバック補正係
数ＬＡＭＢＤＡを前回値に対し所定の積分定数１分減少
させ、こうしてフィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを
一定の傾きで減少させる。
第８図に燃料噴射量演算ルーチンを示す。
ステップ５１では第６図のステップ３３で演算した基本
燃料噴射量Ｔ２を読み込む。
燃料噴射量Ｔ２を読み込む。
ステップ５２では、絞り弁開度αの変化率Δαの冷却水
温度Ｔｗに応じた水温補正係数、機関回転数Ｎに基本燃
料噴射ｉＦ Ｔ Ｐとに応じた混合比補正係数等を含む
各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。
温度Ｔｗに応じた水温補正係数、機関回転数Ｎに基本燃
料噴射ｉＦ Ｔ Ｐとに応じた混合比補正係数等を含む
各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。
ステップ５３では第７図のルーチンで求められたフィー
ドバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを読み込む。尚、このＬ
ＡＭＢＤＡの基準値は１である。
ドバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを読み込む。尚、このＬ
ＡＭＢＤＡの基準値は１である。
ステップ５５ではバフテリの電圧値に基づいて電圧補正
分子ｓを設定する。これはバッテリ電圧変動による燃料
噴射量の噴射流量変化を補正するためのものである。
分子ｓを設定する。これはバッテリ電圧変動による燃料
噴射量の噴射流量変化を補正するためのものである。
ステップ５５では、燃料噴射１１Ｔｉを次式に従って演
算する。
算する。
この機能が燃料供給量設定手段に相当する。
Ｔ ｉ ＝ Ｔ ｐ ・ＣＯＥＦ−ＬＡＭＢＤＡ＋Ｔ
ｓステップ５５では、演算されたＴｉを出力用レジスタ
にセットする。
ｓステップ５５では、演算されたＴｉを出力用レジスタ
にセットする。
これにより、予め定められた機関回転同期（例えば２回
転毎）の燃料噴射タイミングになると、Ｔｔのパルス巾
をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁９に与えられて燃料
噴射が行われる。
転毎）の燃料噴射タイミングになると、Ｔｔのパルス巾
をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁９に与えられて燃料
噴射が行われる。
尚、本実施例では、基本燃料噴射量ＴＰの演算に常に熱
線式流量計による質量吸入空気流量を用いる構成とした
が、空燃比フィードバックを行わない領域あるいはこれ
より狭い所定の過渡運転領域では第５図のステップ２３
で算出した値Ａつまり絞り弁開度の機関回転数Ｎに基づ
く吸入空気流量ＱＡＮを空燃比補正係数Ｋ ＡＬＴで補
正したものを用いてもよい。即ち、過渡運転時には熱線
式流量計の応答遅れによる流差が大きくなるため応答遅
れのないＡを用いた方が高精度な噴射量制御が行なえる
からである。
線式流量計による質量吸入空気流量を用いる構成とした
が、空燃比フィードバックを行わない領域あるいはこれ
より狭い所定の過渡運転領域では第５図のステップ２３
で算出した値Ａつまり絞り弁開度の機関回転数Ｎに基づ
く吸入空気流量ＱＡＮを空燃比補正係数Ｋ ＡＬＴで補
正したものを用いてもよい。即ち、過渡運転時には熱線
式流量計の応答遅れによる流差が大きくなるため応答遅
れのないＡを用いた方が高精度な噴射量制御が行なえる
からである。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、空気密度の変化
に応じて空燃比フィードバック制御領域を可変とする構
成としたため、高地等においても出力空燃比領域を確保
することができ加速性能等を向上させることができる。
に応じて空燃比フィードバック制御領域を可変とする構
成としたため、高地等においても出力空燃比領域を確保
することができ加速性能等を向上させることができる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム図、第３図〜第８図は制御
内容を示すフローチャートである。 １・・・機関 ６・・・熱線式流量計 ７・・・絞
り弁８・・・絞り弁開度センサ ９・・・燃料噴射弁
１０・・・クランク角センサ １１・・・コントロー
ルユニット 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第５図 第６図
明の一実施例を示すシステム図、第３図〜第８図は制御
内容を示すフローチャートである。 １・・・機関 ６・・・熱線式流量計 ７・・・絞
り弁８・・・絞り弁開度センサ ９・・・燃料噴射弁
１０・・・クランク角センサ １１・・・コントロー
ルユニット 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 機関の質量吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手
段と、 機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記各検
出手段によって検出された吸入空気流量と機関回転数と
に基づいて基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量設
定手段と、 機関に吸入される混合気の空燃比を検出する空燃比検出
手段と、 検出された機関回転数と設定された基本燃料供給量とを
夫々設定値と比較して各設定値以下の低回転・低負荷領
域である空燃比フィードバック制御領域を検出して空燃
比フィードバック制御指令を出力する空燃比フィードバ
ック制御領域検出手段と、 前記空燃比フィードバック制御指令の出力中、前記空燃
比検出手段により検出された空燃比と目標空燃比とを比
較し、実際の空燃比を目標空燃比に近づけるように前記
基本燃料供給量を補正するためのフィードバック補正係
数を所定の量増減して設定するフィードバック補正係数
設定手段と、前記基本燃料供給量設定手段で設定した基
本燃料供給量、前記フィードバック補正係数設定手段で
設定したフィードバック補正係数に基づいて燃料供給量
を設定する燃料供給量設定手段と 前記燃料供給量設定手段で設定した燃料供給量に相当す
る燃料供給信号に応じて燃料を機関に供給する燃料供給
手段とを備えた内燃機関の空燃比制御装置において、 機関の吸気系に介装された絞り弁の開度を検出する絞り
弁開度検出手段と、 前記機関回転数検出手段によって検出された機関回転数
と、前記絞り弁開度検出手段によって検出された絞り弁
開度とに基づいて吸入空気流量を算出する吸入空気流量
算出手段と、 空燃比フィードバック制御領域を空気密度に応じて補正
する空気密度補正係数を記憶した書き換え可能な空気密
度補正係数記憶手段と、 所定の運転条件で前記吸入空気流量検出手段によって検
出された吸入空気流量と、前記吸入空気流量算出手段に
よって算出された吸入空気流量とに基づいて前記空気密
度記憶手段に記憶された空気密度補正係数を修正して書
き換える空気密度補正係数修正手段と、 前記空気密度補正係数記憶手段に記憶された空気密度補
正係数によって前記空燃比フィードバック制御領域検出
手段における基本燃料供給量の比較用の設定値を補正す
る基本燃料供給量比較用設定値補正手段とを備えて構成
したことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30534786A JPS63159639A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30534786A JPS63159639A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63159639A true JPS63159639A (ja) | 1988-07-02 |
| JPH0557423B2 JPH0557423B2 (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=17944017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30534786A Granted JPS63159639A (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63159639A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05180057A (ja) * | 1991-12-25 | 1993-07-20 | Hitachi Ltd | エンジンの流入空気量検出装置 |
| CN102691585A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 株式会社京浜 | 发动机控制装置 |
-
1986
- 1986-12-23 JP JP30534786A patent/JPS63159639A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05180057A (ja) * | 1991-12-25 | 1993-07-20 | Hitachi Ltd | エンジンの流入空気量検出装置 |
| CN102691585A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 株式会社京浜 | 发动机控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0557423B2 (ja) | 1993-08-24 |
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