JPS61106935A - 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御燃料噴射装置Info
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- JPS61106935A JPS61106935A JP22786984A JP22786984A JPS61106935A JP S61106935 A JPS61106935 A JP S61106935A JP 22786984 A JP22786984 A JP 22786984A JP 22786984 A JP22786984 A JP 22786984A JP S61106935 A JPS61106935 A JP S61106935A
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- Japan
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- fuel injection
- injection amount
- internal combustion
- electronically controlled
- fuel
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関する。
〈従来の技術〉
内燃機関の電子制御燃料噴射装置において、噴射量Ｔ＋
は次式に従って演算される。尚、Ｔ’＋は燃料噴射弁へ
の噴射パルスのパルス巾であり、噴射時間でもある。
は次式に従って演算される。尚、Ｔ’＋は燃料噴射弁へ
の噴射パルスのパルス巾であり、噴射時間でもある。
Ｔ １ ＝Ｔ Ｐ Ｘ ＣＯＥ Ｆ Ｘα＋Ｔｓ： Ｔ
Ｐ ＝ Ｋ Ｘ Ｑ／ Ｎ ここで、ＴＰは基本噴射量であり、吸気流量Ｑと回転速
度Ｎとから求められる（Ｋは定数）。Ｃ０ＥＦと各種補
正係数、αは空燃比フィードバック補正係数、Ｔ、は電
圧補正分である。
Ｐ ＝ Ｋ Ｘ Ｑ／ Ｎ ここで、ＴＰは基本噴射量であり、吸気流量Ｑと回転速
度Ｎとから求められる（Ｋは定数）。Ｃ０ＥＦと各種補
正係数、αは空燃比フィードバック補正係数、Ｔ、は電
圧補正分である。
ところで、従来、噴射量Ｔ１の演算等は第１図に示すタ
イミングで行われていた。
イミングで行われていた。
すなわち、機関回転に同期して発生される基準入力信号
、例えば点火信号（４気筒の場合、２回転毎に発生）に
同期して、その直前の点火信号間の周期（時間）ＴＩＧ
Ｎを測定することにより回転速度Ｎを求め、同時に点火
信号間の吸気流量の積分値を算出して吸気流量Ｑを求め
る。一方、所定の周期毎に機関運転状態、主として水温
に応じた各種補正係数Ｃ０ＥＦと空燃比フィードバック
補正係数αとバッテリ電圧による補正係数Ｔ、とを演算
し、これらＴＩＧＮ、Ｑ及び補正係数Ｃ０ＥＦ。
、例えば点火信号（４気筒の場合、２回転毎に発生）に
同期して、その直前の点火信号間の周期（時間）ＴＩＧ
Ｎを測定することにより回転速度Ｎを求め、同時に点火
信号間の吸気流量の積分値を算出して吸気流量Ｑを求め
る。一方、所定の周期毎に機関運転状態、主として水温
に応じた各種補正係数Ｃ０ＥＦと空燃比フィードバック
補正係数αとバッテリ電圧による補正係数Ｔ、とを演算
し、これらＴＩＧＮ、Ｑ及び補正係数Ｃ０ＥＦ。
α、Ｔｓに基づいて基本噴射量Ｔ、を演算し、次いで噴
射量Ｔ１を演算する。一方、燃料噴射は、マルチポイン
トインジェクションシステムの場合、１回転毎に点火信
号に同期して行うので、燃料噴Ｉ’ｄ
耐昇９対しては・噴射量０・０演算後０次０点火信号に
同期して噴射量ＴＩに相応するパルス中の噴射パルスを
出力する。
射量Ｔ１を演算する。一方、燃料噴射は、マルチポイン
トインジェクションシステムの場合、１回転毎に点火信
号に同期して行うので、燃料噴Ｉ’ｄ
耐昇９対しては・噴射量０・０演算後０次０点火信号に
同期して噴射量ＴＩに相応するパルス中の噴射パルスを
出力する。
この方式では、Ｔ、の演算時間のため、燃料噴射の時点
からみると回転速度Ｎ及び吸気流量Ｑのデータは２回転
前の古いデータを用いて演算されたＴ１が出力されるこ
とになり、過渡状態での応答性が良好でない。このため
、基本噴射ＭＴＰの演算後、短時間の中に補正を行って
噴射量Ｔ、の演算を開始すると同時に燃料噴射を開始す
ることにより、可及的に新しいデータを使用して過渡応
答性の向上を図ったものも提案されている（特願昭５８
−１７３２１５号参照）。
からみると回転速度Ｎ及び吸気流量Ｑのデータは２回転
前の古いデータを用いて演算されたＴ１が出力されるこ
とになり、過渡状態での応答性が良好でない。このため
、基本噴射ＭＴＰの演算後、短時間の中に補正を行って
噴射量Ｔ、の演算を開始すると同時に燃料噴射を開始す
ることにより、可及的に新しいデータを使用して過渡応
答性の向上を図ったものも提案されている（特願昭５８
−１７３２１５号参照）。
〈発明が解決しようとする問題点〉
一方、加・減速をスロットル弁の開度あるいは開度変化
率によって検出し、加速用の補正係数ＫＡｃｃ。
率によって検出し、加速用の補正係数ＫＡｃｃ。
減速用の補正係数に、ｃをスロットル弁の開度の関数等
により設定して燃料噴射量の加・減速補正を行うように
したものがある。
により設定して燃料噴射量の加・減速補正を行うように
したものがある。
この場合、スロットル弁の開度変化が大きいので良好な
加・減速補正を行うためには上記加・減速補正係数Ｋ
ＡＣＣ＋ Ｋ ｏｃを高速演算して短い周期で更新され
るデータを用いる必要があるが、従来、ＫＡｃｃ、ＫＤ
ｃは、これ以外の各種補正係数の演算と共に行われるた
め、どうしても演算周期が大きくなり、良好な加・減速
補正を行うことが困難であった。
加・減速補正を行うためには上記加・減速補正係数Ｋ
ＡＣＣ＋ Ｋ ｏｃを高速演算して短い周期で更新され
るデータを用いる必要があるが、従来、ＫＡｃｃ、ＫＤ
ｃは、これ以外の各種補正係数の演算と共に行われるた
め、どうしても演算周期が大きくなり、良好な加・減速
補正を行うことが困難であった。
本発明は、上記の実状に鑑みなされたもので、補正係数
の演算処理方式を変更することにより良好な加・減速補
正が行えるようにした内燃機関の電子制御燃料噴射装置
を提供することを目的とする。
の演算処理方式を変更することにより良好な加・減速補
正が行えるようにした内燃機関の電子制御燃料噴射装置
を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉
このため、本発明は第１図に示すように、吸気流量及び
機関回転速度に基づいて機関の所定回転当りの吸入空気
量に相応する燃料の基本噴射量を演算する手段Ａと、こ
の基本噴射量に機関運転状態に応じて求められる各種補
正係数に基づいて補正を施して燃料噴射量を演算する手
段Ｂと、所定のタイミングで電磁式の燃料噴射弁りを前
記燃料噴射量に対応する噴射時間通電駆動して燃料を噴
射させる手段Ｃとを備えてなる内燃機関の電子制御燃料
噴射装置において、加・減速運転時に前記基本噴射量を
補正するための加・減速用補正係数のみを短い周期で高
速演算する手段Ｅと、加・減速以外の運転条件に応じて
基本噴射量を補正するための各種補正係数を比較的長い
周期で演算する手段Ｆとを設けた構成とする。
機関回転速度に基づいて機関の所定回転当りの吸入空気
量に相応する燃料の基本噴射量を演算する手段Ａと、こ
の基本噴射量に機関運転状態に応じて求められる各種補
正係数に基づいて補正を施して燃料噴射量を演算する手
段Ｂと、所定のタイミングで電磁式の燃料噴射弁りを前
記燃料噴射量に対応する噴射時間通電駆動して燃料を噴
射させる手段Ｃとを備えてなる内燃機関の電子制御燃料
噴射装置において、加・減速運転時に前記基本噴射量を
補正するための加・減速用補正係数のみを短い周期で高
速演算する手段Ｅと、加・減速以外の運転条件に応じて
基本噴射量を補正するための各種補正係数を比較的長い
周期で演算する手段Ｆとを設けた構成とする。
〈作用〉
かかる構成により、加・減速補正係数の演算を短い周期
で行えるため、可及的に新しいデータに基づいて演算さ
れる加・減速補正係数を使用して応答性に優れた加・減
速補正を行うことができ、加・減速性能が向上する。
で行えるため、可及的に新しいデータに基づいて演算さ
れる加・減速補正係数を使用して応答性に優れた加・減
速補正を行うことができ、加・減速性能が向上する。
〈実施例〉
第２図〜第４図は第１の実施例を示している。
先ず、第２図によってハードウェア構成を説明する。
１はＣＰＵ、２はＰ−ＲＯＭ、３はＡ／Ｄ変換器、４は
アドレスデコーダである。
アドレスデコーダである。
噴射量の制御のためのアナログ入力信号とじては、熱線
式エアフロメータ５からの吸気流量信号、水温センサ６
からの水温信号、０□センザ７からの排気中酸素濃度信
号、スロットル弁に装着されたスロットルセンサ８から
のスロットル弁開度信号、バッテリ９からのバッテリ電
圧等があり、これらはアナログ入力インターフェース１
０を介してＡ／Ｄ変換器３に入力される。
式エアフロメータ５からの吸気流量信号、水温センサ６
からの水温信号、０□センザ７からの排気中酸素濃度信
号、スロットル弁に装着されたスロットルセンサ８から
のスロットル弁開度信号、バッテリ９からのバッテリ電
圧等があり、これらはアナログ入力インターフェース１
０を介してＡ／Ｄ変換器３に入力される。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ１１、ス
タートスイッチ１２等からの０Ｎ−ＯＦＦ信号があり、
これらはデジタル入力インターフェイス１３を介してＣ
ＰＵＩに入力される。
タートスイッチ１２等からの０Ｎ−ＯＦＦ信号があり、
これらはデジタル入力インターフェイス１３を介してＣ
ＰＵＩに入力される。
その他、点火コイル１４からの点火信号が波形整形回路
１５を介してＣＰＵＩに入力される。
１５を介してＣＰＵＩに入力される。
ＣＰＵＩからの出力信号（燃料噴射弁への噴射パルス）
は電流制御回路１６を介して燃料噴射弁１７に送られる
。
は電流制御回路１６を介して燃料噴射弁１７に送られる
。
次に、かかる構成による燃料噴射制御動作を説明する。
第３図は、加・減速補正係数ＫＡｃｅ、Ｋｎｃの演算ル
ーチンを示す。このルーチンは５〜８ ｍ ｓ程度の短
い周期毎にスロットルセンサ８からの信号を読み込んで
行われ、Ｓｌで加速補正係数ＫＡｃｃ、Ｓ２で減速補正
係数１（ｎｃが順次スロットル弁開度の関数として演算
される（Ｐ−ＲＯＭ２に記憶されたマツプからの検索に
よるものを含む。９の他の補正係数の演算も同様）。
ーチンを示す。このルーチンは５〜８ ｍ ｓ程度の短
い周期毎にスロットルセンサ８からの信号を読み込んで
行われ、Ｓｌで加速補正係数ＫＡｃｃ、Ｓ２で減速補正
係数１（ｎｃが順次スロットル弁開度の関数として演算
される（Ｐ−ＲＯＭ２に記憶されたマツプからの検索に
よるものを含む。９の他の補正係数の演算も同様）。
一方、第４図は、Ｋ ＡＣＣＩ Ｋ ｏｃ以外の各種補
正係数の演算ルーチンを示し、このルーチンは１０〜２
０ｍ５程度と従来同様又はこれより長い周期毎に各種信
号を読み込んで行われる。即ち、３１１〜３１３で、水
温センサ６からの信号に基づく水温増量補正係数ＫＴＷ
の他、スタートスイッチ１２からの信号に基づく始動及
び始動後増量補正係数ＲＡＳ＋ アイドルスイッチ１１
からのアイドル後増量補正係数ＫＡＩが水温の関数とし
て順次演算され、Ｓ１４でこれら増量補正係数を加算し
て基本噴射量Ｔ、に乗じられる補正係数Ｃ０ＥＦ （＝
１ ＋Ｋｔｗ＋ＫＡｓ＋ＫＡ＋）が演算される。３１５
では、０２センサ７からの信号に基づいて空燃比フィー
ドバック補正係数αが実際の空燃比と理論空燃比とを比
較して比例積分制御により演算される。但し、加・減速
時等はα＝１に固定され、空燃比フィードバック制御は
停止される。Ｓ１６で、バッテリ９の電圧に応じた電圧
補正分子、が演算される。
正係数の演算ルーチンを示し、このルーチンは１０〜２
０ｍ５程度と従来同様又はこれより長い周期毎に各種信
号を読み込んで行われる。即ち、３１１〜３１３で、水
温センサ６からの信号に基づく水温増量補正係数ＫＴＷ
の他、スタートスイッチ１２からの信号に基づく始動及
び始動後増量補正係数ＲＡＳ＋ アイドルスイッチ１１
からのアイドル後増量補正係数ＫＡＩが水温の関数とし
て順次演算され、Ｓ１４でこれら増量補正係数を加算し
て基本噴射量Ｔ、に乗じられる補正係数Ｃ０ＥＦ （＝
１ ＋Ｋｔｗ＋ＫＡｓ＋ＫＡ＋）が演算される。３１５
では、０２センサ７からの信号に基づいて空燃比フィー
ドバック補正係数αが実際の空燃比と理論空燃比とを比
較して比例積分制御により演算される。但し、加・減速
時等はα＝１に固定され、空燃比フィードバック制御は
停止される。Ｓ１６で、バッテリ９の電圧に応じた電圧
補正分子、が演算される。
第５図は、これら加・減速補正係数ＫＡｃｃ、ＫＤｃと
これ以外の補正係数Ｃ０ＥＦ、 α、Ｔｓの演算のタ
イムチャートを示す（但し、前者の演算周期を５ ｍ
ｓ 、後者の演算周期をｌ０ｍ５としである）。
これ以外の補正係数Ｃ０ＥＦ、 α、Ｔｓの演算のタ
イムチャートを示す（但し、前者の演算周期を５ ｍ
ｓ 、後者の演算周期をｌ０ｍ５としである）。
これら補正係数の所定周期毎の演算に対し、基本噴射量
Ｔ、の演算が点火信号に同期して開始される。これは第
６図に示す点火信号による割込ルーチンによって行われ
る。
Ｔ、の演算が点火信号に同期して開始される。これは第
６図に示す点火信号による割込ルーチンによって行われ
る。
先ず、Ｓ２１において、所定時間（例えば１ ｍ ｓ
）後の割込ルーチンを予約する。３２２において、直前
の点火信号間の周期’ｒｒいを測定する。３２３におい
て、点火信号間の吸気流量Ｑを算出する。尚、吸気流量
Ｑの算出に際しては、点火信号間において所定時間（例
えば１．２８ｍ５）毎にエアフロメータの出力をＡ／Ｄ
変換してその値を加算し、点火信号が入力された段階で
加算値ΣＱをデータの個数ｎで除することにより吸気流
量の平均値を求めればよい。ハードで行うことも可能で
ある。そして、Ｓ２４において、周期ＴＩＧＮ＋吸気流
量Ｑとから次式に従って基本噴射量Ｔ２を演算する。
）後の割込ルーチンを予約する。３２２において、直前
の点火信号間の周期’ｒｒいを測定する。３２３におい
て、点火信号間の吸気流量Ｑを算出する。尚、吸気流量
Ｑの算出に際しては、点火信号間において所定時間（例
えば１．２８ｍ５）毎にエアフロメータの出力をＡ／Ｄ
変換してその値を加算し、点火信号が入力された段階で
加算値ΣＱをデータの個数ｎで除することにより吸気流
量の平均値を求めればよい。ハードで行うことも可能で
ある。そして、Ｓ２４において、周期ＴＩＧＮ＋吸気流
量Ｑとから次式に従って基本噴射量Ｔ２を演算する。
Ｔ ｐ ＝ Ｋ Ｘ Ｑ Ｘ Ｔ ｒ ｅ、そして、点
火信号から１ｍｓ後に噴射量Ｔ、の演算を開始すると共
に燃料噴射を開始する。これは、第７図に示す割込ルー
チンによって行われる。
火信号から１ｍｓ後に噴射量Ｔ、の演算を開始すると共
に燃料噴射を開始する。これは、第７図に示す割込ルー
チンによって行われる。
すなわち、３３１において、燃料噴射弁１７への噴射パ
ルスの発信を開始する。３３２において、クロックパル
スのカウントを開始する。Ｓ３３において、既に計算さ
れている基本噴射量ＴＰを前記３１゜Ｓ２及び３１４〜
３１６で求めた各種補正係数を用いて次式の如く補正す
ることにより噴射量Ｔ、を演算する。
ルスの発信を開始する。３３２において、クロックパル
スのカウントを開始する。Ｓ３３において、既に計算さ
れている基本噴射量ＴＰを前記３１゜Ｓ２及び３１４〜
３１６で求めた各種補正係数を用いて次式の如く補正す
ることにより噴射量Ｔ、を演算する。
Ｔｒ＝Ｔｐ×（ＣＯＥＦ＋ＫＡｅｃ Ｋｏｃ）Ｘα＋
Ｔ。
Ｔ。
演算終了後は、Ｓ３４でカウント値Ｃの読み込みと、３
３５でのカウント値Ｃと計算されたＴ１との比較とを繰
り返し、両者が一致したところで、Ｓ４６へ進んで、燃
料噴射弁１７への噴射パルスの発信を停止する。
３５でのカウント値Ｃと計算されたＴ１との比較とを繰
り返し、両者が一致したところで、Ｓ４６へ進んで、燃
料噴射弁１７への噴射パルスの発信を停止する。
第８図に、これらＴ、の演算Ｔ１の演算及び燃料噴射の
タイミングチャートを示す。
タイミングチャートを示す。
このようにすれば、加・減速補正係数を他の補正係数と
は独立して短い周期で高速演算して更新される加・減速
補正係数を使用して応答性の良い適正な加・減速補正が
行えるので、加・減速性能が向上する。
は独立して短い周期で高速演算して更新される加・減速
補正係数を使用して応答性の良い適正な加・減速補正が
行えるので、加・減速性能が向上する。
また、その他の水温を関数とした補正係数の加算値Ｃ０
ＥＦやバッテリ電圧の補正分子３等は、演算周期を長く
しても、それ程大きな変化はない。
ＥＦやバッテリ電圧の補正分子３等は、演算周期を長く
しても、それ程大きな変化はない。
したがって、従来加・減速補正係数を同時に演算してい
たため、必要以上に演算周期を短くしていたのであるが
、本発明では加・減速補正係数とは独立して演算するこ
とにより、演算周期を従来より長く設定することができ
、これにより、他の演算処理が時間的に楽となる。
たため、必要以上に演算周期を短くしていたのであるが
、本発明では加・減速補正係数とは独立して演算するこ
とにより、演算周期を従来より長く設定することができ
、これにより、他の演算処理が時間的に楽となる。
尚、本発明は前記実施例の他、クランク角センサを設け
てその信号に基づいて点火を電子制御す１す るもの等にも適用できることは勿論である。
てその信号に基づいて点火を電子制御す１す るもの等にも適用できることは勿論である。
また、本実施例では、回転速度Ｎ、及び吸気流量Ｑの最
初のデータで基本噴射量Ｔ、を演算し、その後迅速に燃
料噴射を開始する構成としたため、回転速度Ｎ、吸気流
量Ｑの変化に対しても応答性に優れるものであるが、従
来例で既述した２回転前のＮ、Ｑのデータを使用したも
のにも適用でき、この場合でも加・減速時はＮ、Ｑの変
化に比較し、スロットル弁開度変化の方が速いため、十
分良好に加・減速応答性を改善できる。
初のデータで基本噴射量Ｔ、を演算し、その後迅速に燃
料噴射を開始する構成としたため、回転速度Ｎ、吸気流
量Ｑの変化に対しても応答性に優れるものであるが、従
来例で既述した２回転前のＮ、Ｑのデータを使用したも
のにも適用でき、この場合でも加・減速時はＮ、Ｑの変
化に比較し、スロットル弁開度変化の方が速いため、十
分良好に加・減速応答性を改善できる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、加・減速補正係
数を他の補正係数とは独立して短い周期で高速演算する
構成としたため、加・減速応答性を大幅に向上できると
いう効果が得られる。
数を他の補正係数とは独立して短い周期で高速演算する
構成としたため、加・減速応答性を大幅に向上できると
いう効果が得られる。
第１図は本発明の構成１機能を示すブロック図、第２図
は本発明の第１の実施例のハードウェア構成図、第３図
は同上の’ＫＡｃｃ、に＋＋。演算ルーチンのフローチ
ャート、第４図は同上のＣ０ＥＦ、 α。 Ｔ、演算ルーチンのフローチャート、第５図は同上の補
正係数演算のタイミングチャート、第６図は同上のＴＰ
演算ルーチンのフローチャート、第７図は同上のＴ１演
算及び燃料噴射制御のフローチャート、第８図は同上の
ＴＰ、ＴＩの演算及び燃料噴射のタイミングチャートで
ある。 １・・・ＣＰＵ ５・・・エアフロメータ ６・
・・水温センサ ７・・・０２センサ ８・・・ス
ロットルセンサ ９・・・バッテリ １１・・・ア
イドルスイッチ １２・・・スタートスイッチ １
４・・・点火コイル１７・・・燃料噴射弁
は本発明の第１の実施例のハードウェア構成図、第３図
は同上の’ＫＡｃｃ、に＋＋。演算ルーチンのフローチ
ャート、第４図は同上のＣ０ＥＦ、 α。 Ｔ、演算ルーチンのフローチャート、第５図は同上の補
正係数演算のタイミングチャート、第６図は同上のＴＰ
演算ルーチンのフローチャート、第７図は同上のＴ１演
算及び燃料噴射制御のフローチャート、第８図は同上の
ＴＰ、ＴＩの演算及び燃料噴射のタイミングチャートで
ある。 １・・・ＣＰＵ ５・・・エアフロメータ ６・
・・水温センサ ７・・・０２センサ ８・・・ス
ロットルセンサ ９・・・バッテリ １１・・・ア
イドルスイッチ １２・・・スタートスイッチ １
４・・・点火コイル１７・・・燃料噴射弁
Claims (2)
- （１）吸気流量及び機関回転速度に基づいて機関の所定
回転当りの吸入空気量に相応する燃料の基本噴射量を演
算する手段と、この基本噴射量に機関運転状態に応じて
求められる各種補正係数に基づいて補正を施して燃料噴
射量を演算する手段と、所定のタイミングで電磁式の燃
料噴射弁を前記燃料噴射量に対応する噴射時間通電駆動
して燃料を噴射させる手段とを備えてなる内燃機関の電
子制御燃料噴射装置において、加・減速運転時に前記基
本噴射量を補正するための加・減速用補正係数のみを短
い周期で高速演算する手段と、加・減速以外の運転条件
に応じて基本噴射量を補正するための各種補正係数を比
較的長い周期で演算する手段とを設けたことを特徴とす
る内燃機関の電子制御燃料噴射装置。 - （２）燃料噴射弁を駆動する手段は、燃料噴射量の各種
補正係数に基づく補正演算開始と同時に燃料噴射弁を駆
動して燃料噴射を開始させる一方、燃料噴射開始と同時
に計時を開始し、噴射量演算の終了と同時にセットされ
る噴射量に対応する噴射時間に達したところで燃料噴射
弁の駆動を停止して燃料噴射を終了させるように作動し
てなる特許請求の範囲第１項記載の内燃機関の電子制御
燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22786984A JPS61106935A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22786984A JPS61106935A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106935A true JPS61106935A (ja) | 1986-05-24 |
Family
ID=16867623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22786984A Pending JPS61106935A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106935A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006148863A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-06-08 | Ricoh Co Ltd | 原稿照明装置、原稿読取り装置、及び画像形成装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5314232A (en) * | 1976-07-23 | 1978-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | Fuel injection quantity calculation system for internal combustion engine |
| JPS5340105A (en) * | 1976-09-24 | 1978-04-12 | Nippon Denso Co Ltd | Automobile control unit |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP22786984A patent/JPS61106935A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5314232A (en) * | 1976-07-23 | 1978-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | Fuel injection quantity calculation system for internal combustion engine |
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| JP2006148863A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-06-08 | Ricoh Co Ltd | 原稿照明装置、原稿読取り装置、及び画像形成装置 |
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