JP3197642B2 - 多気筒内燃エンジンの制御装置 - Google Patents
多気筒内燃エンジンの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は多気筒内燃エンジンの制
御装置に関し、特に内燃エンジンに供給される吸入空気
量を内燃エンジンの運転状態に基づいて算出された燃料
噴射量に応じて決定する所謂燃料主導型の多気筒内燃エ
ンジンの制御装置に関する。
御装置に関し、特に内燃エンジンに供給される吸入空気
量を内燃エンジンの運転状態に基づいて算出された燃料
噴射量に応じて決定する所謂燃料主導型の多気筒内燃エ
ンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エンジン回転数とアクセルペ
ダルの開度とに基づいて燃料噴射量を決定し、斯く決定
した燃料噴射量に応じてスロットル弁の弁開度を調整し
て吸入空気量を制御すると共に、前記エンジン回転数と
燃料噴射量とに基づいて点火時期を制御しようとした燃
料主導型内燃エンジンの制御装置が既に知られている
（例えば、特開昭６２−２２５７４３号公報）。
ダルの開度とに基づいて燃料噴射量を決定し、斯く決定
した燃料噴射量に応じてスロットル弁の弁開度を調整し
て吸入空気量を制御すると共に、前記エンジン回転数と
燃料噴射量とに基づいて点火時期を制御しようとした燃
料主導型内燃エンジンの制御装置が既に知られている
（例えば、特開昭６２−２２５７４３号公報）。
【０００３】該燃料主導型内燃エンジンの制御装置にお
いては、エンジンの運転領域がリッチ空燃比運転領域
（以下、「リッチ領域」という）からリーン空燃比運転
領域（以下、「リーン領域」という）へ又はリーン領域
からリッチ領域へ切り換わった場合、燃料噴射量の切換
と同時に点火時期も切換えることにより、燃料噴射量の
変動に対して点火時期を比較的良好に追随させることが
可能となる。
いては、エンジンの運転領域がリッチ空燃比運転領域
（以下、「リッチ領域」という）からリーン空燃比運転
領域（以下、「リーン領域」という）へ又はリーン領域
からリッチ領域へ切り換わった場合、燃料噴射量の切換
と同時に点火時期も切換えることにより、燃料噴射量の
変動に対して点火時期を比較的良好に追随させることが
可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記制
御装置においては、エンジンの運転状態に応じて算出さ
れた燃料噴射量に対して実際は吸気管等に起因する燃料
の輸送遅れが生じるため前記燃料噴射量に対して点火時
期を設定したのでは運転領域の切換時には点火時期が最
適点火時期から変位し、切換途中にトルクショックやノ
ッキングが発生して運転性能が悪化したり、或いはかか
る切換時にＮＯｘ等の有害成分が発生し、排気特性の悪
化を招来するという問題点があった。
御装置においては、エンジンの運転状態に応じて算出さ
れた燃料噴射量に対して実際は吸気管等に起因する燃料
の輸送遅れが生じるため前記燃料噴射量に対して点火時
期を設定したのでは運転領域の切換時には点火時期が最
適点火時期から変位し、切換途中にトルクショックやノ
ッキングが発生して運転性能が悪化したり、或いはかか
る切換時にＮＯｘ等の有害成分が発生し、排気特性の悪
化を招来するという問題点があった。
【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであって、エンジンの運転領域切換時においても運
転性能の悪化や排気特性の悪化を回避することが可能な
多気筒内燃エンジンの制御装置を提供することを目的と
する。
ものであって、エンジンの運転領域切換時においても運
転性能の悪化や排気特性の悪化を回避することが可能な
多気筒内燃エンジンの制御装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、内燃エンジンの吸気管に配されたスロット
ル弁と、少なくとも前記内燃エンジンの回転数と該内燃
エンジンの負荷状態とを含む前記内燃エンジンの運転状
態を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段
の検出結果に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴射量
算出手段と、前記内燃エンジンに吸入される吸入空気量
を前記燃料噴射量算出手段の算出結果に応じて制御する
吸入空気量制御手段とを備えた多気筒内燃エンジンの制
御装置において、前記運転状態検出手段の検出結果に基
づいて前記内燃エンジンの運転領域がリッチ空燃比運転
領域からリーン空燃比運転領域へ又はリーン空燃比運転
領域からリッチ空燃比運転領域へ切り換わったか否かを
判別する判別手段と、該判別手段により前記内燃エンジ
ンの運転状態が切り換わったと判別されたときは前記運
転状態の切換状態に応じて燃料噴射量、前記スロットル
弁の弁開度及び点火時期を制御する切換制御手段とを備
え、前記切換制御手段は、前記燃料噴射量算出手段によ
り前記運転状態の切換後に応じた燃料噴射量を算出する
と共に、前記運転領域の切換直前に燃料噴射がなされた
直前噴射気筒に基づいて前記運転領域の切換後の噴射気
筒を決定し、該噴射気筒に前記切換後の運転状態に応じ
た燃料噴射量を噴射する燃料噴射量制御手段と、前記直
前噴射気筒の吸気弁が閉弁されて該直前噴射気筒の吸入
行程が終了し、前記算出された燃料噴射量が反映可能な
前記決定された噴射気筒の吸入行程に切り換えられた
後、前記スロットル弁の弁開度を前記運転領域切換後の
運転状態に応じて変更する弁開度制御手段と、前記運転
領域の切換から所定期間経過後に前記運転領域切換後の
運転状態に応じて点火時期を変更する点火時期制御手段
とを有していることを特徴としている。
に本発明は、内燃エンジンの吸気管に配されたスロット
ル弁と、少なくとも前記内燃エンジンの回転数と該内燃
エンジンの負荷状態とを含む前記内燃エンジンの運転状
態を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出手段
の検出結果に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴射量
算出手段と、前記内燃エンジンに吸入される吸入空気量
を前記燃料噴射量算出手段の算出結果に応じて制御する
吸入空気量制御手段とを備えた多気筒内燃エンジンの制
御装置において、前記運転状態検出手段の検出結果に基
づいて前記内燃エンジンの運転領域がリッチ空燃比運転
領域からリーン空燃比運転領域へ又はリーン空燃比運転
領域からリッチ空燃比運転領域へ切り換わったか否かを
判別する判別手段と、該判別手段により前記内燃エンジ
ンの運転状態が切り換わったと判別されたときは前記運
転状態の切換状態に応じて燃料噴射量、前記スロットル
弁の弁開度及び点火時期を制御する切換制御手段とを備
え、前記切換制御手段は、前記燃料噴射量算出手段によ
り前記運転状態の切換後に応じた燃料噴射量を算出する
と共に、前記運転領域の切換直前に燃料噴射がなされた
直前噴射気筒に基づいて前記運転領域の切換後の噴射気
筒を決定し、該噴射気筒に前記切換後の運転状態に応じ
た燃料噴射量を噴射する燃料噴射量制御手段と、前記直
前噴射気筒の吸気弁が閉弁されて該直前噴射気筒の吸入
行程が終了し、前記算出された燃料噴射量が反映可能な
前記決定された噴射気筒の吸入行程に切り換えられた
後、前記スロットル弁の弁開度を前記運転領域切換後の
運転状態に応じて変更する弁開度制御手段と、前記運転
領域の切換から所定期間経過後に前記運転領域切換後の
運転状態に応じて点火時期を変更する点火時期制御手段
とを有していることを特徴としている。
【０００７】さらに、前記所定期間は、少なくとも前記
運転領域切換時のエンジン回転数と内燃エンジンの負荷
状態とに応じて設定されることを特徴としている。
運転領域切換時のエンジン回転数と内燃エンジンの負荷
状態とに応じて設定されることを特徴としている。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、内燃エンジンの運転領域が
切り換わったときは、直前噴射気筒に基づいて前記運転
領域の切換後の噴射気筒を決定し、該噴射気筒に前記切
換後の運転状態に応じた燃料噴射量が噴射され、前記直
前噴射気筒の吸気弁が閉弁されて該直前噴射気筒の吸入
行程が終了し、前記算出された燃料噴射量が反映可能な
前記決定された噴射気筒の吸入行程に切り換えられた
後、前記スロットル弁の弁開度が前記運転領域切換後の
運転状態に応じて変更されて吸入空気量が制御され、さ
らに運転領域の切換直後から所定期間経過（該所定期間
は少なくともエンジン回転数及び内燃エンジンの負荷状
態に応じて設定される）後に点火時期の制御が実行され
る。
切り換わったときは、直前噴射気筒に基づいて前記運転
領域の切換後の噴射気筒を決定し、該噴射気筒に前記切
換後の運転状態に応じた燃料噴射量が噴射され、前記直
前噴射気筒の吸気弁が閉弁されて該直前噴射気筒の吸入
行程が終了し、前記算出された燃料噴射量が反映可能な
前記決定された噴射気筒の吸入行程に切り換えられた
後、前記スロットル弁の弁開度が前記運転領域切換後の
運転状態に応じて変更されて吸入空気量が制御され、さ
らに運転領域の切換直後から所定期間経過（該所定期間
は少なくともエンジン回転数及び内燃エンジンの負荷状
態に応じて設定される）後に点火時期の制御が実行され
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳説す
る。
る。
【００１０】図１は本発明に係る内燃エンジンの制御装
置の一実施例を示す全体構成図である。
置の一実施例を示す全体構成図である。
【００１１】図中、１は各シリンダに吸気弁と排気弁
（図示せず）とを各１対宛設けたＤＯＨＣ直列４気筒の
内燃エンジン（以下、単に「エンジン」という）であっ
て、該エンジン１の吸気管２の途中にはスロットルボデ
ィ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配さ
れている。また、該スロットル弁３′には例えばステッ
ピングモータから成るアクチュエータ４が接続されてい
る。該アクチュエータ４は電子コントロールユニット
（以下「ＥＣＵ」という）５に接続され、該ＥＣＵ５か
らの制御信号に応じてスロットル弁３′を駆動する。さ
らに、スロットル弁３′にはスロットル弁開度（θＴ
Ｈ）センサ６が連結されており、スロットル弁３′の弁
開度に応じた電気信号を出力してＥＣＵ５に供給する。
（図示せず）とを各１対宛設けたＤＯＨＣ直列４気筒の
内燃エンジン（以下、単に「エンジン」という）であっ
て、該エンジン１の吸気管２の途中にはスロットルボデ
ィ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が配さ
れている。また、該スロットル弁３′には例えばステッ
ピングモータから成るアクチュエータ４が接続されてい
る。該アクチュエータ４は電子コントロールユニット
（以下「ＥＣＵ」という）５に接続され、該ＥＣＵ５か
らの制御信号に応じてスロットル弁３′を駆動する。さ
らに、スロットル弁３′にはスロットル弁開度（θＴ
Ｈ）センサ６が連結されており、スロットル弁３′の弁
開度に応じた電気信号を出力してＥＣＵ５に供給する。
【００１２】燃料噴射弁７はエンジン１とスロットル弁
３′との間且つ吸気管２の図示しない燃料ポンプに接続
されるとともにＥＣＵ５に電気的に接続され、当該ＥＣ
Ｕ５からの信号により燃料噴射弁７の開弁時間が制御さ
れる。
３′との間且つ吸気管２の図示しない燃料ポンプに接続
されるとともにＥＣＵ５に電気的に接続され、当該ＥＣ
Ｕ５からの信号により燃料噴射弁７の開弁時間が制御さ
れる。
【００１３】また、吸気管２のスロットル弁３′の下流
側には分岐管８が設けられ、該分岐管８の先端には絶対
圧（ＰＢＡ）センサ９が取付けられている。該ＰＢＡセ
ンサ９はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気管２
内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ９により電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。
側には分岐管８が設けられ、該分岐管８の先端には絶対
圧（ＰＢＡ）センサ９が取付けられている。該ＰＢＡセ
ンサ９はＥＣＵ５に電気的に接続されており、吸気管２
内の絶対圧ＰＢＡは前記ＰＢＡセンサ９により電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。
【００１４】また、分岐管８の下流側の吸気管２の管壁
には吸気温（ＴＡ）センサ１０が装着され、該ＴＡセン
サ１０により検出された吸気温ＴＡは電気信号に変換さ
れ、ＥＣＵ５に供給される。
には吸気温（ＴＡ）センサ１０が装着され、該ＴＡセン
サ１０により検出された吸気温ＴＡは電気信号に変換さ
れ、ＥＣＵ５に供給される。
【００１５】エンジン１のシリンダブロックの冷却水が
充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１１が挿着され、該ＴＷセンサ１１に
より検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信号に変換
されてＥＣＵ５に供給される。
充満した気筒周壁にはサーミスタ等からなるエンジン水
温（ＴＷ）センサ１１が挿着され、該ＴＷセンサ１１に
より検出されたエンジン冷却水温ＴＷは電気信号に変換
されてＥＣＵ５に供給される。
【００１６】また、エンジン１の図示しないカム軸周囲
又はクランク軸周囲にはクランク角（ＣＲＫ）センサ１
２及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１３が取り付けられて
いる。
又はクランク軸周囲にはクランク角（ＣＲＫ）センサ１
２及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１３が取り付けられて
いる。
【００１７】ＣＲＫセンサ１２は、所定のクランク角周
期（例えば、３０°周期）でパルス信号（以下、「ＣＲ
Ｋ信号パルス」という）を出力し、該ＣＲＫ信号パルス
をＥＣＵ５に供給する。
期（例えば、３０°周期）でパルス信号（以下、「ＣＲ
Ｋ信号パルス」という）を出力し、該ＣＲＫ信号パルス
をＥＣＵ５に供給する。
【００１８】ＣＹＬセンサ１３は、クランク軸２回転毎
に特定の気筒の所定のクランク角度位置でパルス信号
（以下、「ＣＹＬ信号パルス」という）を出力し、該Ｃ
ＹＬ信号パルスをＥＣＵ５に供給する。
に特定の気筒の所定のクランク角度位置でパルス信号
（以下、「ＣＹＬ信号パルス」という）を出力し、該Ｃ
ＹＬ信号パルスをＥＣＵ５に供給する。
【００１９】エンジン１の各気筒の点火プラグ１４は、
ＥＣＵ５に電気的に接続され、ＥＣＵ５により点火時期
が制御される。
ＥＣＵ５に電気的に接続され、ＥＣＵ５により点火時期
が制御される。
【００２０】エンジン１の排気管１５の途中には広域酸
素濃度センサ（以下、「ＬＡＦセンサ」と称する）１６
が設けられており、該ＬＡＦセンサ１６により検出され
た排気ガス中の酸素濃度は電気信号に変換されてＥＣＵ
５に供給される。
素濃度センサ（以下、「ＬＡＦセンサ」と称する）１６
が設けられており、該ＬＡＦセンサ１６により検出され
た排気ガス中の酸素濃度は電気信号に変換されてＥＣＵ
５に供給される。
【００２１】また、ＥＣＵ５にはアクセル開度（θＡＣ
Ｃ）センサ１７が接続され、θＡＣＣセンサ１７により
検出されたアクセルペダルの開度（踏込量）は電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。
Ｃ）センサ１７が接続され、θＡＣＣセンサ１７により
検出されたアクセルペダルの開度（踏込量）は電気信号
に変換されてＥＣＵ５に供給される。
【００２２】ＥＣＵ５は、上述の各種センサからの入力
信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正し、
アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を
有する入力回路５ａと、中央演算処理回路（以下「ＣＰ
Ｕ」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行される各種演
算プログラムや後述する各種マップ及び演算結果等を記
憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶手段５ｃと、アク
チュエータ４や燃料噴射弁７さらには点火プラグ１４に
駆動信号を供給する出力回路５ｄとを備えている。
信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正し、
アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を
有する入力回路５ａと、中央演算処理回路（以下「ＣＰ
Ｕ」という）５ｂと、該ＣＰＵ５ｂで実行される各種演
算プログラムや後述する各種マップ及び演算結果等を記
憶するＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶手段５ｃと、アク
チュエータ４や燃料噴射弁７さらには点火プラグ１４に
駆動信号を供給する出力回路５ｄとを備えている。
【００２３】図２は、ＣＲＫセンサ１２から出力される
ＣＲＫ信号パルス及びＣＹＬセンサ１３から出力される
ＣＹＬ信号パルスの発生タイミングを示すタイムチャー
トである。
ＣＲＫ信号パルス及びＣＹＬセンサ１３から出力される
ＣＹＬ信号パルスの発生タイミングを示すタイムチャー
トである。
【００２４】ＣＲＫ信号パルスは、エンジン１のクラン
ク軸が２回転する間に等間隔で例えば２４個の信号パル
ス、すなわち、例えば３０°のクランク角間隔でクロッ
クパルスを発生する。そして、ＥＣＵ５はＣＲＫ信号パ
ルスの所定クロックパルス数を計数して６パルス毎（ク
ランク軸の１８０°回転毎）にＴＤＣ判別信号を発生
し、各気筒の基準クランク角度位置を検出する。さら
に、ＥＣＵ５は、ＣＲＫ信号パルスの発生時間間隔ＣＲ
ＭＥを計測し、これらのＣＲＭＥ値をＴＤＣ判別信号の
発生時間間隔に亘って加算してＭＥ値を算出し、該ＭＥ
値の逆数であるエンジン回転数ＮＥを検出する。
ク軸が２回転する間に等間隔で例えば２４個の信号パル
ス、すなわち、例えば３０°のクランク角間隔でクロッ
クパルスを発生する。そして、ＥＣＵ５はＣＲＫ信号パ
ルスの所定クロックパルス数を計数して６パルス毎（ク
ランク軸の１８０°回転毎）にＴＤＣ判別信号を発生
し、各気筒の基準クランク角度位置を検出する。さら
に、ＥＣＵ５は、ＣＲＫ信号パルスの発生時間間隔ＣＲ
ＭＥを計測し、これらのＣＲＭＥ値をＴＤＣ判別信号の
発生時間間隔に亘って加算してＭＥ値を算出し、該ＭＥ
値の逆数であるエンジン回転数ＮＥを検出する。
【００２５】ＣＹＬ信号パルスは、特定の気筒（例え
ば、＃１ＣＹＬ）の圧縮行程終了を示すＴＤＣ判別信号
発生位置よりも前の所定クランク角度位置（例えば９０
°ＢＴＤＣ）で発生して、ＣＹＬ判別信号発生直後のＴ
ＤＣ判別信号発生に特定の気筒番号（例えば、＃１ＣＹ
Ｌ）をセットする。
ば、＃１ＣＹＬ）の圧縮行程終了を示すＴＤＣ判別信号
発生位置よりも前の所定クランク角度位置（例えば９０
°ＢＴＤＣ）で発生して、ＣＹＬ判別信号発生直後のＴ
ＤＣ判別信号発生に特定の気筒番号（例えば、＃１ＣＹ
Ｌ）をセットする。
【００２６】さらに、ＥＣＵ５は、ＴＤＣ判別信号、Ｃ
ＲＫ信号パルスに基づき各気筒の基準クランク角度位置
からのクランク角度ステージ（以下、「ステージ」とい
う）を検出する。すなわち、ＴＤＣ判別信号の発生と同
時に検出されるＣＲＫ信号パルスＣ１が＃１ＣＹＬの圧
縮行程終了時におけるＴＤＣ位置で発生した場合、ＥＣ
Ｕ５は該ＣＲＫ信号パルスＣ１により＃１ＣＹＬの＃０
ステージを検出し、さらにその後に出力されるＣＲＫ信
号パルスにより＃１ステージ、＃２ステージ、…、＃２
３ステージを順次検出する。そして、後述するように、
エンジンの運転状態に応じて燃料噴射弁７の開弁時間が
算出され、燃料が噴射されるべき気筒の吸入行程終了時
に燃料の噴射が終了するように燃料噴射を開始すべき噴
射ステージが決定される。
ＲＫ信号パルスに基づき各気筒の基準クランク角度位置
からのクランク角度ステージ（以下、「ステージ」とい
う）を検出する。すなわち、ＴＤＣ判別信号の発生と同
時に検出されるＣＲＫ信号パルスＣ１が＃１ＣＹＬの圧
縮行程終了時におけるＴＤＣ位置で発生した場合、ＥＣ
Ｕ５は該ＣＲＫ信号パルスＣ１により＃１ＣＹＬの＃０
ステージを検出し、さらにその後に出力されるＣＲＫ信
号パルスにより＃１ステージ、＃２ステージ、…、＃２
３ステージを順次検出する。そして、後述するように、
エンジンの運転状態に応じて燃料噴射弁７の開弁時間が
算出され、燃料が噴射されるべき気筒の吸入行程終了時
に燃料の噴射が終了するように燃料噴射を開始すべき噴
射ステージが決定される。
【００２７】しかして、上記ＣＰＵ５ｂは、エンジン１
の運転領域が、リーン領域に有るか又はリッチ領域（理
論空燃比領域を含む）に有るかを判別する運転領域判別
手段を有している。
の運転領域が、リーン領域に有るか又はリッチ領域（理
論空燃比領域を含む）に有るかを判別する運転領域判別
手段を有している。
【００２８】図３は運転領域判別手段の判別ルーチンを
示すフローチャートであって、本プログラムはＴＤＣ判
別信号の発生と同期して実行される。
示すフローチャートであって、本プログラムはＴＤＣ判
別信号の発生と同期して実行される。
【００２９】まず、ステップＳ１ではＣＲＫセンサ１２
により検出されるエンジン回転数ＮＥ及びエンジン１の
負荷状態を示すパラメータとしてθＡＣＣセンサ１７に
より検出されるアクセル開度θＡＣＣを読み込む。そし
て、ステップＳ２ではエンジン１の運転領域が前回ルー
プにおいてリッチ空燃比運転領域（以下、単に「リッチ
領域」という）にあったか否かを判別する。そして、そ
の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわち前回ループでエンジン
１がリッチ領域にあるときはステップＳ３に進み、第１
の領域判別マップを検索して現在の運転領域を判別する
と共にエンジン１が現在リッチ領域にないと判別された
ときはリーン領域係数ＫＬＳを算出する。 第１の領域
判別マップは、具体的には図４に示すように、エンジン
回転数ＮＥ０〜ＮＥ５とアクセル開度θＡＣＣ０〜θＡ
ＣＣ５とに応じて運転領域が設定されている。そして、
現在のエンジン回転数ＮＥとアクセル開度θＡＣＣとの
交差点が図中の斜線部内にあるときはリーン空燃比運転
領域（以下、単に「リーン領域」という）と判別され、
前記斜線部内以外の部分にあるときはリッチ領域と判別
される。さらに、リーン領域内にはエンジン回転数ＮＥ
及びアクセル開度θＡＣＣに応じてリーン領域係数ＫＬ
Ｓ（＜１）が格子状にマップ値として与えられており、
エンジン１の運転領域がリーン領域にあると判別された
ときはマップを検索してエンジンの運転状態に応じたリ
ーン領域係数ＫＬＳを読み出し、或いは補間法により算
出して記憶手段５ｃに記憶する。
により検出されるエンジン回転数ＮＥ及びエンジン１の
負荷状態を示すパラメータとしてθＡＣＣセンサ１７に
より検出されるアクセル開度θＡＣＣを読み込む。そし
て、ステップＳ２ではエンジン１の運転領域が前回ルー
プにおいてリッチ空燃比運転領域（以下、単に「リッチ
領域」という）にあったか否かを判別する。そして、そ
の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわち前回ループでエンジン
１がリッチ領域にあるときはステップＳ３に進み、第１
の領域判別マップを検索して現在の運転領域を判別する
と共にエンジン１が現在リッチ領域にないと判別された
ときはリーン領域係数ＫＬＳを算出する。 第１の領域
判別マップは、具体的には図４に示すように、エンジン
回転数ＮＥ０〜ＮＥ５とアクセル開度θＡＣＣ０〜θＡ
ＣＣ５とに応じて運転領域が設定されている。そして、
現在のエンジン回転数ＮＥとアクセル開度θＡＣＣとの
交差点が図中の斜線部内にあるときはリーン空燃比運転
領域（以下、単に「リーン領域」という）と判別され、
前記斜線部内以外の部分にあるときはリッチ領域と判別
される。さらに、リーン領域内にはエンジン回転数ＮＥ
及びアクセル開度θＡＣＣに応じてリーン領域係数ＫＬ
Ｓ（＜１）が格子状にマップ値として与えられており、
エンジン１の運転領域がリーン領域にあると判別された
ときはマップを検索してエンジンの運転状態に応じたリ
ーン領域係数ＫＬＳを読み出し、或いは補間法により算
出して記憶手段５ｃに記憶する。
【００３０】また、ステップＳ２の答が否定（ＮＯ）、
すなわち前回ループにおいてエンジン１の運転領域がリ
ーン領域にあったと判別されたときはステップＳ４に進
み、第２の領域判別マップを検索して現在の運転領域を
判別すると共にエンジン１がリーン領域にあると判別さ
れたときは、上述と同様、リーン領域係数ＫＬＳを算出
する。
すなわち前回ループにおいてエンジン１の運転領域がリ
ーン領域にあったと判別されたときはステップＳ４に進
み、第２の領域判別マップを検索して現在の運転領域を
判別すると共にエンジン１がリーン領域にあると判別さ
れたときは、上述と同様、リーン領域係数ＫＬＳを算出
する。
【００３１】第２の領域判別マップは、具体的には第１
の領域判別マップと略同様、図５に示すように、エンジ
ン回転数ＮＥ０〜ＮＥ５とアクセル開度θＡＣＣ０〜θ
ＡＣＣ５とに応じて運転領域が設定されている。但し、
該第２の領域判別マップは、前回リーン領域のときに検
索されるものであり、リーン領域とリッチ領域との間の
運転領域のハンチング防止のため第１の領域判別マップ
に比べ、エンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度θＡＣＣ
の広い範囲に亘ってリーン領域（図中、斜線部内）が設
定されている。そして、上記した第１の領域判別マップ
の検索と同様、現在のエンジン回転数ＮＥとアクセル開
度θＡＣＣとの交差点が図中の斜線部内にあるときはリ
ーン領域、前記斜線部内以外の部分にあるときはリッチ
領域と判別される。また、エンジン１の運転領域がリー
ン領域にあると判別されたときはエンジンの運転状態に
応じたリーン領域係数ＫＬＳを読み出し、或いは補間法
により算出して記憶手段５ｃに記憶する。
の領域判別マップと略同様、図５に示すように、エンジ
ン回転数ＮＥ０〜ＮＥ５とアクセル開度θＡＣＣ０〜θ
ＡＣＣ５とに応じて運転領域が設定されている。但し、
該第２の領域判別マップは、前回リーン領域のときに検
索されるものであり、リーン領域とリッチ領域との間の
運転領域のハンチング防止のため第１の領域判別マップ
に比べ、エンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度θＡＣＣ
の広い範囲に亘ってリーン領域（図中、斜線部内）が設
定されている。そして、上記した第１の領域判別マップ
の検索と同様、現在のエンジン回転数ＮＥとアクセル開
度θＡＣＣとの交差点が図中の斜線部内にあるときはリ
ーン領域、前記斜線部内以外の部分にあるときはリッチ
領域と判別される。また、エンジン１の運転領域がリー
ン領域にあると判別されたときはエンジンの運転状態に
応じたリーン領域係数ＫＬＳを読み出し、或いは補間法
により算出して記憶手段５ｃに記憶する。
【００３２】次に、ステップＳ５では上述したステップ
Ｓ３又はステップＳ４のマップ検索により現在の運転領
域がリッチ領域か否かを判別する。そして、その答が肯
定（ＹＥＳ）のときは運転領域がリッチ領域であること
を示すべくフラグＦを「１」に設定して（ステップＳ
６）本プログラムを終了する一方、ステップＳ５の答が
否定（ＮＯ）のときは運転領域がリーン領域であること
を示すべくフラグＦを「０」に設定して（ステップＳ
７）本プログラムを終了する。
Ｓ３又はステップＳ４のマップ検索により現在の運転領
域がリッチ領域か否かを判別する。そして、その答が肯
定（ＹＥＳ）のときは運転領域がリッチ領域であること
を示すべくフラグＦを「１」に設定して（ステップＳ
６）本プログラムを終了する一方、ステップＳ５の答が
否定（ＮＯ）のときは運転領域がリーン領域であること
を示すべくフラグＦを「０」に設定して（ステップＳ
７）本プログラムを終了する。
【００３３】しかして、ＣＰＵ５ｂは、上記運転領域判
別ルーチン（図３）により判別された運転領域が前回ル
ープと今回ループとで異なるか否か、すなわち今回ルー
プにおいて運転領域が切り換わったか否かを判別し、そ
の判別結果に基づいて燃料噴射量、吸入空気量（スロッ
トル弁の弁開度）及び点火時期を制御する切換制御手段
を有している。
別ルーチン（図３）により判別された運転領域が前回ル
ープと今回ループとで異なるか否か、すなわち今回ルー
プにおいて運転領域が切り換わったか否かを判別し、そ
の判別結果に基づいて燃料噴射量、吸入空気量（スロッ
トル弁の弁開度）及び点火時期を制御する切換制御手段
を有している。
【００３４】以下、図６〜図８に示すフローチャートに
基づきリッチ領域からリーン領域に又はリーン領域から
リッチ領域に運転領域が切り換わった場合の切換制御手
順について説明する。
基づきリッチ領域からリーン領域に又はリーン領域から
リッチ領域に運転領域が切り換わった場合の切換制御手
順について説明する。
【００３５】図６は前記運転領域が切り換わったときの
燃料噴射の制御手順を示すフローチャートであって、本
プログラムはＴＤＣ判別信号の発生と同期して実行され
る。
燃料噴射の制御手順を示すフローチャートであって、本
プログラムはＴＤＣ判別信号の発生と同期して実行され
る。
【００３６】まず、ステップＳ１１では今回ループで運
転領域がリッチ領域からリーン領域に又はリーン領域か
らリッチ領域に切り換わったか否かを判別する。すなわ
ち、前者の場合は前回ループでフラグＦが「１」であっ
たのが今回ループでフラグＦが「０」に切り換わったか
否かを判別し、後者の場合は前回ループでフラグＦが
「０」であったのが今回ループでフラグＦが「１」に切
り換わったか否かを判別する。そして、その答が否定
（ＮＯ）のときは今回ループでは運転領域の切換えがな
かったと判断してステップＳ１２に進み、当該運転領域
に適合した燃料噴射時間Ｔｉ、及び噴射時期θＩＮＪを
算出し、出力する。具体的には、燃料噴射時間Ｔｉは、
マップ検索によりエンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度
θＡＣＣに応じて算出された基準燃料噴射時間ＴｉＭを
各種エンジンパラメータに応じて演算される補正係数
（水温補正係数ＫＴＷ、吸気温補正係数ＫＴＡ等）で補
正することにより算出される。また、噴射時期θＩＮＪ
は、マップ検索によりエンジン回転数ＮＥ及びアクセル
開度θＡＣＣに応じて算出された基準噴射時期θＩＮＪ
Ｍを所定の補正加減値θＡＤＪで補正することにより算
出される。
転領域がリッチ領域からリーン領域に又はリーン領域か
らリッチ領域に切り換わったか否かを判別する。すなわ
ち、前者の場合は前回ループでフラグＦが「１」であっ
たのが今回ループでフラグＦが「０」に切り換わったか
否かを判別し、後者の場合は前回ループでフラグＦが
「０」であったのが今回ループでフラグＦが「１」に切
り換わったか否かを判別する。そして、その答が否定
（ＮＯ）のときは今回ループでは運転領域の切換えがな
かったと判断してステップＳ１２に進み、当該運転領域
に適合した燃料噴射時間Ｔｉ、及び噴射時期θＩＮＪを
算出し、出力する。具体的には、燃料噴射時間Ｔｉは、
マップ検索によりエンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度
θＡＣＣに応じて算出された基準燃料噴射時間ＴｉＭを
各種エンジンパラメータに応じて演算される補正係数
（水温補正係数ＫＴＷ、吸気温補正係数ＫＴＡ等）で補
正することにより算出される。また、噴射時期θＩＮＪ
は、マップ検索によりエンジン回転数ＮＥ及びアクセル
開度θＡＣＣに応じて算出された基準噴射時期θＩＮＪ
Ｍを所定の補正加減値θＡＤＪで補正することにより算
出される。
【００３７】一方、ステップＳ１１の答が肯定（ＹＥ
Ｓ）のときは、ステップＳ１３に進み、ステップＳ１２
と同様の演算処理を行って切換後の運転領域に適合した
燃料噴射時間ＴｉＣＨＧ、及び噴射時期θＩＮＪＣＨＧ
を算出し、次いで運転領域切換直後に燃料噴射時間Ｔｉ
ＣＨＧで燃料を噴射すべき気筒を切換前の噴射気筒に基
づいて決定する（ステップＳ１４）。すなわち、ステッ
プＳ１２で噴射時期θＩＮＪが、上述した図２におい
て、例えば第１気筒（＃１ＣＹＬ）の＃１４ステージに
設定された場合は吸入行程終了により、すなわち＃１７
ステージで噴射が終了するため、ステップＳ１３で演算
された燃料噴射時間ＴｉＣＨＧは次に吸入行程に突入す
る第３気筒（＃３ＣＹＬ）に反映されることとなり、運
転領域切換直後に燃料を噴射すべき気筒は第３気筒と決
定される。また、前記燃料噴射時間ＴｉＣＨＧは、連続
噴射を防止するため噴射開始ステージが＃１２ステージ
とならないようにタイマセットされて噴射開始される
が、前記燃料噴射時間ＴｉＣＨＧは上述したようにエン
ジン回転数ＮＥとアクセル開度θＡＣＣに応じて決定さ
れる。したがって前記エンジン回転数ＮＥ及びアクセル
開度θＡＣＣによっては噴射ステージが＃１２ステージ
以降とならず、例えば第３気筒の＃１２ステージから噴
き始める場合がある。かかる場合は上記燃料噴射時間Ｔ
ｉＣＨＧは次に吸入行程に突入する第４気筒（＃４ＣＹ
Ｌ）に反映され、したがって運転領域切換直後に燃料を
噴射すべき気筒は第４気筒と決定される。そして、この
ように切換直後に燃料噴射する気筒を決定した後、前記
燃料噴射時間ＴｉＣＨＧ及び噴射時期θＩＮＪＣＨＧを
出力し（ステップＳ１５）、本プログラムを終了する。
これにより、運転領域が切り換わった場合であっても運
転領域の切換に応じた所定量の燃料噴射を所望の気筒に
行うことができる。
Ｓ）のときは、ステップＳ１３に進み、ステップＳ１２
と同様の演算処理を行って切換後の運転領域に適合した
燃料噴射時間ＴｉＣＨＧ、及び噴射時期θＩＮＪＣＨＧ
を算出し、次いで運転領域切換直後に燃料噴射時間Ｔｉ
ＣＨＧで燃料を噴射すべき気筒を切換前の噴射気筒に基
づいて決定する（ステップＳ１４）。すなわち、ステッ
プＳ１２で噴射時期θＩＮＪが、上述した図２におい
て、例えば第１気筒（＃１ＣＹＬ）の＃１４ステージに
設定された場合は吸入行程終了により、すなわち＃１７
ステージで噴射が終了するため、ステップＳ１３で演算
された燃料噴射時間ＴｉＣＨＧは次に吸入行程に突入す
る第３気筒（＃３ＣＹＬ）に反映されることとなり、運
転領域切換直後に燃料を噴射すべき気筒は第３気筒と決
定される。また、前記燃料噴射時間ＴｉＣＨＧは、連続
噴射を防止するため噴射開始ステージが＃１２ステージ
とならないようにタイマセットされて噴射開始される
が、前記燃料噴射時間ＴｉＣＨＧは上述したようにエン
ジン回転数ＮＥとアクセル開度θＡＣＣに応じて決定さ
れる。したがって前記エンジン回転数ＮＥ及びアクセル
開度θＡＣＣによっては噴射ステージが＃１２ステージ
以降とならず、例えば第３気筒の＃１２ステージから噴
き始める場合がある。かかる場合は上記燃料噴射時間Ｔ
ｉＣＨＧは次に吸入行程に突入する第４気筒（＃４ＣＹ
Ｌ）に反映され、したがって運転領域切換直後に燃料を
噴射すべき気筒は第４気筒と決定される。そして、この
ように切換直後に燃料噴射する気筒を決定した後、前記
燃料噴射時間ＴｉＣＨＧ及び噴射時期θＩＮＪＣＨＧを
出力し（ステップＳ１５）、本プログラムを終了する。
これにより、運転領域が切り換わった場合であっても運
転領域の切換に応じた所定量の燃料噴射を所望の気筒に
行うことができる。
【００３８】図７は前記運転領域が切り換わったときの
吸入空気量の制御手順を示すフローチャートであって、
本プログラムはＣＲＫ信号パルスの発生又はＥＣＵ５に
内蔵されたタイマにより発生する擬似信号パルスと同期
して実行される。
吸入空気量の制御手順を示すフローチャートであって、
本プログラムはＣＲＫ信号パルスの発生又はＥＣＵ５に
内蔵されたタイマにより発生する擬似信号パルスと同期
して実行される。
【００３９】まず、ステップＳ２１では上述したステッ
プＳ１１（図６）と同様の手順により運転領域が今回ル
ープでリッチ領域からリーン領域に又はリーン領域から
リッチ領域に切り換わったか否かを判別する。そして、
その答が否定（ＮＯ）、すなわち今回ループでは前記運
転領域の切換えがなかったときはステップＳ２２に進
み、アクセル開度θＡＣＣに応じて設定されたθＴＨテ
ーブルを検索して当該運転領域に適合したスロットル弁
３’の弁開度θＴＨを算出し、出力する。
プＳ１１（図６）と同様の手順により運転領域が今回ル
ープでリッチ領域からリーン領域に又はリーン領域から
リッチ領域に切り換わったか否かを判別する。そして、
その答が否定（ＮＯ）、すなわち今回ループでは前記運
転領域の切換えがなかったときはステップＳ２２に進
み、アクセル開度θＡＣＣに応じて設定されたθＴＨテ
ーブルを検索して当該運転領域に適合したスロットル弁
３’の弁開度θＴＨを算出し、出力する。
【００４０】一方、ステップＳ２１の答が肯定（ＹＥ
Ｓ）、すなわち、運転領域が切り換わったときは、ステ
ップＳ２２と同様、アクセル開度θＡＣＣに応じて設定
されたθＴＨＣＨＧテーブルを検索して切換後の運転領
域に適合したスロットル弁３’の弁開度θＴＨＣＨＧを
算出し、記憶手段５ｃに記憶する（ステップＳ２３）。
Ｓ）、すなわち、運転領域が切り換わったときは、ステ
ップＳ２２と同様、アクセル開度θＡＣＣに応じて設定
されたθＴＨＣＨＧテーブルを検索して切換後の運転領
域に適合したスロットル弁３’の弁開度θＴＨＣＨＧを
算出し、記憶手段５ｃに記憶する（ステップＳ２３）。
【００４１】次いで、ステップＳ２４に進み、前記運転
領域の切換直前の気筒の吸気弁が閉弁されて前記気筒の
吸入行程が終了したか否かを判別する。そして、その答
が否定（ＮＯ）のときはそのまま本プログラムを終了す
る一方、その答が肯定（ＹＥＳ）のときは燃料噴射制御
ルーチン（図６）で算出された燃料噴射量が反映可能な
気筒の吸入行程に切り換わっていると判断し、アクチュ
エータ４に駆動信号を発してスロットル弁３’の弁開度
θＴＨをステップＳ２３で算出された弁開度θＴＨＣＨ
Ｇに設定し（ステップＳ２５）、本プログラムを終了す
る。
領域の切換直前の気筒の吸気弁が閉弁されて前記気筒の
吸入行程が終了したか否かを判別する。そして、その答
が否定（ＮＯ）のときはそのまま本プログラムを終了す
る一方、その答が肯定（ＹＥＳ）のときは燃料噴射制御
ルーチン（図６）で算出された燃料噴射量が反映可能な
気筒の吸入行程に切り換わっていると判断し、アクチュ
エータ４に駆動信号を発してスロットル弁３’の弁開度
θＴＨをステップＳ２３で算出された弁開度θＴＨＣＨ
Ｇに設定し（ステップＳ２５）、本プログラムを終了す
る。
【００４２】これにより、運転領域が切り換えられたと
きは、ＣＰＵ５ｂで算出された燃料噴射時間ＴｉＣＨＧ
の反映可能な気筒に切り換えられた後、該燃料噴射時間
ＴｉＣＨＧ及び弁開度θＴＨＣＨＧが出力され、燃料噴
射量に対応した吸入空気量の制御が可能となる。
きは、ＣＰＵ５ｂで算出された燃料噴射時間ＴｉＣＨＧ
の反映可能な気筒に切り換えられた後、該燃料噴射時間
ＴｉＣＨＧ及び弁開度θＴＨＣＨＧが出力され、燃料噴
射量に対応した吸入空気量の制御が可能となる。
【００４３】図８及び図９は、前記運転領域の切換時に
おける点火時期制御手段を示すフローチャートであっ
て、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生と同期して実
行される。
おける点火時期制御手段を示すフローチャートであっ
て、本プログラムはＴＤＣ判別信号の発生と同期して実
行される。
【００４４】まず、ステップＳ３１で今回の点火時期θ
ＩＧ（ｎ）を前回点火時期θＩＧ（ｎ−１）として記憶
手段５ｃに記憶した後、フラグＦＲＩＣＨ（ｎ−１）が
「１」か否かを判別し、運転領域判別ルーチン（図３）
により前回ループ時の運転領域がリッチ領域とされてい
るか否かを判別する（ステップＳ３２）。そして、その
答が肯定（ＹＥＳ）のときは前回ループ時の運転領域は
リッチ領域にあると判断してステップＳ３３に進み、フ
ラグＦＲＩＣＨ（ｎ）が「１」か否かを判別し、今回ル
ープ時の運転領域がリッチ領域か否かをステップＳ３２
と同様前記運転領域判別ルーチンの実行結果に基づき判
別する。
ＩＧ（ｎ）を前回点火時期θＩＧ（ｎ−１）として記憶
手段５ｃに記憶した後、フラグＦＲＩＣＨ（ｎ−１）が
「１」か否かを判別し、運転領域判別ルーチン（図３）
により前回ループ時の運転領域がリッチ領域とされてい
るか否かを判別する（ステップＳ３２）。そして、その
答が肯定（ＹＥＳ）のときは前回ループ時の運転領域は
リッチ領域にあると判断してステップＳ３３に進み、フ
ラグＦＲＩＣＨ（ｎ）が「１」か否かを判別し、今回ル
ープ時の運転領域がリッチ領域か否かをステップＳ３２
と同様前記運転領域判別ルーチンの実行結果に基づき判
別する。
【００４５】そして、その答が肯定（ＹＥＳ）のときは
ステップＳ３４に進み、フラグＦＬＲが「０」か否かを
判別し、運転領域がリーン領域からリッチ領域に変更中
か否かを判別する。そして、その答が肯定（ＹＥＳ）の
ときは運転領域に変更はなく、運転領域は引き続きリッ
チ領域にあると判断してステップＳ３５に進み、フラグ
ＦＡＣＧが「１」か否かを判別し、アクセル開度θＡＣ
Ｃが全開から全閉までの全域をカバーするワイド（wid
e）側点火時期マップθＩＧＲＷを検索して点火時期を
決定すべきか、或いは点火時期の精度を向上させるため
特定開度を対象とするナロー(narrow)側点火時期マップ
θＩＧＲＮを検索して点火時期を決定すべきか否かを判
別する。
ステップＳ３４に進み、フラグＦＬＲが「０」か否かを
判別し、運転領域がリーン領域からリッチ領域に変更中
か否かを判別する。そして、その答が肯定（ＹＥＳ）の
ときは運転領域に変更はなく、運転領域は引き続きリッ
チ領域にあると判断してステップＳ３５に進み、フラグ
ＦＡＣＧが「１」か否かを判別し、アクセル開度θＡＣ
Ｃが全開から全閉までの全域をカバーするワイド（wid
e）側点火時期マップθＩＧＲＷを検索して点火時期を
決定すべきか、或いは点火時期の精度を向上させるため
特定開度を対象とするナロー(narrow)側点火時期マップ
θＩＧＲＮを検索して点火時期を決定すべきか否かを判
別する。
【００４６】そして、その答が肯定（ＹＥＳ）のとき
は、アクセル開度θＡＣＣの全範囲を対象に該アクセル
開度θＡＣＣとエンジン回転数とに応じて設定されたθ
ＩＧＲＷマップを検索して当該運転領域、すなわち当該
リッチ領域に応じた点火時期θＩＧ（ｎ）を算出する
（ステップＳ３６）。
は、アクセル開度θＡＣＣの全範囲を対象に該アクセル
開度θＡＣＣとエンジン回転数とに応じて設定されたθ
ＩＧＲＷマップを検索して当該運転領域、すなわち当該
リッチ領域に応じた点火時期θＩＧ（ｎ）を算出する
（ステップＳ３６）。
【００４７】一方、ステップＳ３５の答が否定（ＮＯ）
のときはアクセル開度θＡＣＣの特定開度範囲を対象に
該アクセル開度θＡＣＣとエンジン回転数ＮＥとに応じ
て設定されたθＩＧＲＮマップを検索し、当該リッチ領
域に応じた点火時期θＩＧ（ｎ）を算出する（ステップ
Ｓ３７）。
のときはアクセル開度θＡＣＣの特定開度範囲を対象に
該アクセル開度θＡＣＣとエンジン回転数ＮＥとに応じ
て設定されたθＩＧＲＮマップを検索し、当該リッチ領
域に応じた点火時期θＩＧ（ｎ）を算出する（ステップ
Ｓ３７）。
【００４８】そして、このように点火時期θＩＧ（ｎ）
を算出した後、フラグＦＲＬを「０」に設定し、運転領
域に変更はないことを指示して（ステップＳ３８）本プ
ログラムを終了する。
を算出した後、フラグＦＲＬを「０」に設定し、運転領
域に変更はないことを指示して（ステップＳ３８）本プ
ログラムを終了する。
【００４９】また、ステップＳ３３の答が否定（Ｎ
Ｏ）、すなわち運転領域判別ルーチン（図３）により今
回ループで運転領域がリッチ領域からリーン領域に変更
されたときは、予め「０」に設定されている第１のカウ
ンタのカウント値ＣＮＴ１を「１」だけインクリメント
し（ステップＳ３９）、次いで前回の点火時期θＩＧ
（ｎ−１）、すなわち、リッチ領域に適合した前回ルー
プの点火時期θＩＧ（ｎ−１）を今回ループ時の点火時
期θＩＧ（ｎ）に設定した後（ステップＳ４０）、フラ
グＦＲＬを「１」に設定して運転領域がリッチ領域から
リーン領域に変化中であることを指示した後（ステップ
Ｓ４１）、本プログラムを終了する。
Ｏ）、すなわち運転領域判別ルーチン（図３）により今
回ループで運転領域がリッチ領域からリーン領域に変更
されたときは、予め「０」に設定されている第１のカウ
ンタのカウント値ＣＮＴ１を「１」だけインクリメント
し（ステップＳ３９）、次いで前回の点火時期θＩＧ
（ｎ−１）、すなわち、リッチ領域に適合した前回ルー
プの点火時期θＩＧ（ｎ−１）を今回ループ時の点火時
期θＩＧ（ｎ）に設定した後（ステップＳ４０）、フラ
グＦＲＬを「１」に設定して運転領域がリッチ領域から
リーン領域に変化中であることを指示した後（ステップ
Ｓ４１）、本プログラムを終了する。
【００５０】次いで、次回ループでは、前回ステップＳ
３２の答が否定（ＮＯ）、すなわち前回運転領域がリー
ン領域にあると判別され、ステップＳ４２（図９）に進
み、今回ループでフラグＦＲＩＣＨが「１」か否かを判
別する。そして、今回ループでは運転領域は上述した如
くリーン領域にあるため、ステップＳ４２の答は否定
（ＮＯ）となり、ステップＳ４３に進んでフラグＦＲＬ
が「１」か否かを判別する。そして、その答が肯定（Ｙ
ＥＳ）、すなわち運転領域がリッチ領域からリーン領域
に変化中のときは第１のカウンタのカウント値ＣＮＴ１
を「１」だけインクリメントし（ステップＳ４４）、次
いで前回、すなわちリッチ時の点火時期θＩＧ（ｎ−
１）を今回の点火時期θＩＧ（ｎ）に設定した後（ステ
ップＳ４５）、フラグＦＲＬを「１」に設定して運転領
域がリッチ領域からリーン領域にあることを指示した後
（ステップＳ４６）、第１のカウンタのカウント値ＣＮ
Ｔ１が第１の所定値ｍより大きいか否かを判別する。第
１の所定値ｍは運転領域切換後において、点火時期をリ
ーン点火時期に切換えてもノッキングが発生しないよう
にエンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じ
た値、例えば「６」に設定される。そして、その答が否
定（ＮＯ）、すなわち、第１のカウンタのカウント値Ｃ
ＮＴ１が第１の所定値ｍ未満のときは、そのまま本プロ
グラムを終了する一方、その後のループでステップＳ４
７の答が肯定（ＹＥＳ）になると、運転領域のリーン領
域への移行が完了したと判断し、フラグＦＲＬを「０」
に設定し（ステップＳ４８）、次いで第１のカウンタの
カウント値ＣＮＴ１を「０」にリセットして本プログラ
ムを終了する。
３２の答が否定（ＮＯ）、すなわち前回運転領域がリー
ン領域にあると判別され、ステップＳ４２（図９）に進
み、今回ループでフラグＦＲＩＣＨが「１」か否かを判
別する。そして、今回ループでは運転領域は上述した如
くリーン領域にあるため、ステップＳ４２の答は否定
（ＮＯ）となり、ステップＳ４３に進んでフラグＦＲＬ
が「１」か否かを判別する。そして、その答が肯定（Ｙ
ＥＳ）、すなわち運転領域がリッチ領域からリーン領域
に変化中のときは第１のカウンタのカウント値ＣＮＴ１
を「１」だけインクリメントし（ステップＳ４４）、次
いで前回、すなわちリッチ時の点火時期θＩＧ（ｎ−
１）を今回の点火時期θＩＧ（ｎ）に設定した後（ステ
ップＳ４５）、フラグＦＲＬを「１」に設定して運転領
域がリッチ領域からリーン領域にあることを指示した後
（ステップＳ４６）、第１のカウンタのカウント値ＣＮ
Ｔ１が第１の所定値ｍより大きいか否かを判別する。第
１の所定値ｍは運転領域切換後において、点火時期をリ
ーン点火時期に切換えてもノッキングが発生しないよう
にエンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じ
た値、例えば「６」に設定される。そして、その答が否
定（ＮＯ）、すなわち、第１のカウンタのカウント値Ｃ
ＮＴ１が第１の所定値ｍ未満のときは、そのまま本プロ
グラムを終了する一方、その後のループでステップＳ４
７の答が肯定（ＹＥＳ）になると、運転領域のリーン領
域への移行が完了したと判断し、フラグＦＲＬを「０」
に設定し（ステップＳ４８）、次いで第１のカウンタの
カウント値ＣＮＴ１を「０」にリセットして本プログラ
ムを終了する。
【００５１】これにより、運転領域がリーン領域に切換
ってから所定期間（第１の所定値ｍに相当するＴＤＣ期
間）が経過するまでは切換前の点火時期、すなわち、リ
ッチ領域の点火時期を保持する。
ってから所定期間（第１の所定値ｍに相当するＴＤＣ期
間）が経過するまでは切換前の点火時期、すなわち、リ
ッチ領域の点火時期を保持する。
【００５２】このような所定期間が経過した次のループ
においてはステップＳ３２，Ｓ４２，Ｓ４３の答がいず
れも否定（ＮＯ）となるため、ステップＳ５０に進ん
で、上述したθＩＧＲＷマップの検索と同様にしてθＩ
ＧＬマップを検索し、リーン領域に適合した点火時期θ
ＩＧ（ｎ）を算出し、次いでフラグＦＲＬを「０」に設
定し、運転領域がリッチ領域からリーン領域における定
常運転状態に移行したことを指示し、本プログラムを終
了する。
においてはステップＳ３２，Ｓ４２，Ｓ４３の答がいず
れも否定（ＮＯ）となるため、ステップＳ５０に進ん
で、上述したθＩＧＲＷマップの検索と同様にしてθＩ
ＧＬマップを検索し、リーン領域に適合した点火時期θ
ＩＧ（ｎ）を算出し、次いでフラグＦＲＬを「０」に設
定し、運転領域がリッチ領域からリーン領域における定
常運転状態に移行したことを指示し、本プログラムを終
了する。
【００５３】これにより、運転領域がリッチ領域からリ
ーン領域に切換った直後から所定期間経過後にリーン領
域に適合した点火時期に切換えられるので、切換時にノ
ッキング発生が防止され、運転性能の向上を図ることが
できる。
ーン領域に切換った直後から所定期間経過後にリーン領
域に適合した点火時期に切換えられるので、切換時にノ
ッキング発生が防止され、運転性能の向上を図ることが
できる。
【００５４】次に、その後のループでステップＳ４２の
答が肯定（ＹＥＳ）、すなわち運転領域判別ルーチンに
より運転領域がリッチ領域に切換わったと判別されたと
きはステップＳ５２で予め「０」に初期設定された第２
のカウンタのカウント値ＣＮＴ２を「１」だけインクリ
メントした後、前回ループの点火時期θＩＧ（ｎ）、す
なわちステップＳ５０で算出されたリーン領域に適合し
た点火時期θＩＧ（ｎ−１）を今回ループの点火時期θ
ＩＧ（ｎ）に設定し（ステップＳ５３）、しかる後フラ
グＦＬＲを「１」に設定して運転領域がリーン領域から
リッチ領域に変化中であることを示し（ステップＳ５
４）、本プログラムを終了する。
答が肯定（ＹＥＳ）、すなわち運転領域判別ルーチンに
より運転領域がリッチ領域に切換わったと判別されたと
きはステップＳ５２で予め「０」に初期設定された第２
のカウンタのカウント値ＣＮＴ２を「１」だけインクリ
メントした後、前回ループの点火時期θＩＧ（ｎ）、す
なわちステップＳ５０で算出されたリーン領域に適合し
た点火時期θＩＧ（ｎ−１）を今回ループの点火時期θ
ＩＧ（ｎ）に設定し（ステップＳ５３）、しかる後フラ
グＦＬＲを「１」に設定して運転領域がリーン領域から
リッチ領域に変化中であることを示し（ステップＳ５
４）、本プログラムを終了する。
【００５５】次に、次回ループではステップＳ３２，Ｓ
３３の答が肯定（ＹＥＳ）となり、且つステップＳ３４
の答が否定（ＮＯ）となるためステップＳ５５に進み、
第２のカウンタのカウント値ＣＮＴ２を「１」だけイン
クリメントし（ステップＳ５５）、次いで前回、すなわ
ちリーン時の点火時期θＩＧ（ｎ−１）を今回の点火時
期θＩＧ（ｎ）に設定した後（ステップＳ５０）、フラ
グＦＬＲを「１」に設定して運転領域がリーン領域から
リッチ領域に変化中であることを示した後（ステップＳ
５７）、第２のカウンタのカウント値ＣＮＴ２が第２の
所定値ｎより大きいか否かを判別する。第２の所定値ｎ
は運転領域切換後において、点火時期をリッチ点火時期
に切換えてもトルクショックが発生しないように第１の
所定値ｍと略同様、エンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対
圧ＰＢＡとに応じた値、例えば「６」に設定される。そ
して、その答が否定（ＮＯ）、すなわち、第２のカウン
タのカウント値ＣＮＴ２が第２の所定値ｎ未満のとき
は、そのまま本プログラムを終了する一方、その後のル
ープでステップＳ５８の答が肯定（ＹＥＳ）になると運
転領域のリッチ領域への移行が完了したと判断し、フラ
グＦＬＲを「０」に設定し（ステップＳ５９）、次いで
第２のカウンタのカウント値ＣＮＴ２を「０」にリセッ
トして本プログラムを終了する。
３３の答が肯定（ＹＥＳ）となり、且つステップＳ３４
の答が否定（ＮＯ）となるためステップＳ５５に進み、
第２のカウンタのカウント値ＣＮＴ２を「１」だけイン
クリメントし（ステップＳ５５）、次いで前回、すなわ
ちリーン時の点火時期θＩＧ（ｎ−１）を今回の点火時
期θＩＧ（ｎ）に設定した後（ステップＳ５０）、フラ
グＦＬＲを「１」に設定して運転領域がリーン領域から
リッチ領域に変化中であることを示した後（ステップＳ
５７）、第２のカウンタのカウント値ＣＮＴ２が第２の
所定値ｎより大きいか否かを判別する。第２の所定値ｎ
は運転領域切換後において、点火時期をリッチ点火時期
に切換えてもトルクショックが発生しないように第１の
所定値ｍと略同様、エンジン回転数ＮＥと吸気管内絶対
圧ＰＢＡとに応じた値、例えば「６」に設定される。そ
して、その答が否定（ＮＯ）、すなわち、第２のカウン
タのカウント値ＣＮＴ２が第２の所定値ｎ未満のとき
は、そのまま本プログラムを終了する一方、その後のル
ープでステップＳ５８の答が肯定（ＹＥＳ）になると運
転領域のリッチ領域への移行が完了したと判断し、フラ
グＦＬＲを「０」に設定し（ステップＳ５９）、次いで
第２のカウンタのカウント値ＣＮＴ２を「０」にリセッ
トして本プログラムを終了する。
【００５６】これにより、運転領域がリーン領域からリ
ッチ領域に切換ったときも切換直後から所定期間（第２
の所定値ｎに相当するＴＤＣ期間）はリーン領域時の点
火時期を保持し、その後リッチ領域に適合した点火時期
に切換えるので、切換時のトルクショックを防止するこ
とができ、運転性能の向上を図ることができる。
ッチ領域に切換ったときも切換直後から所定期間（第２
の所定値ｎに相当するＴＤＣ期間）はリーン領域時の点
火時期を保持し、その後リッチ領域に適合した点火時期
に切換えるので、切換時のトルクショックを防止するこ
とができ、運転性能の向上を図ることができる。
【００５７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る内燃エ
ンジンの点火時期制御装置は、内燃エンジンの吸気管に
配されたスロットル弁と、少なくとも前記内燃エンジン
の回転数と該内燃エンジンの負荷状態とを含む前記内燃
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、該
運転状態検出手段の検出結果に基づいて燃料噴射量を算
出する燃料噴射量算出手段と、前記内燃エンジンに吸入
される吸入空気量を前記燃料噴射量算出手段の算出結果
に応じて制御する吸入空気量制御手段とを備えた多気筒
内燃エンジンの制御装置において、前記運転状態検出手
段の検出結果に基づいて前記内燃エンジンの運転領域が
リッチ空燃比運転領域からリーン空燃比運転領域へ又は
リーン空燃比運転領域からリッチ空燃比運転領域へ切り
換わったか否かを判別する判別手段と、該判別手段によ
り前記内燃エンジンの運転状態が切り換わったと判別さ
れた場合は運転状態の切換状態に応じて燃料噴射量、前
記スロットル弁の弁開度及び点火時期を制御する切換制
御手段とを備え、前記切換制御手段は、前記燃料噴射量
算出手段により前記運転状態の切換後に応じた燃料噴射
量を算出すると共に、前記運転領域の切換直前に燃料噴
射がなされた直前噴射気筒に基づいて前記運転領域の切
換直後の噴射気筒を決定し、該噴射気筒に前記切換後の
運転状態に応じた燃料噴射量を噴射する燃料噴射量制御
手段と、前記直前噴射気筒の吸気弁が閉弁されて該直前
噴射気筒の吸入行程が終了し、前記算出された燃料噴射
量が反映可能な前記決定された噴射気筒の吸入行程に切
り換えられた後、前記スロットル弁の弁開度を前記運転
領域切換後の運転状態に応じて変更する弁開度制御手段
と、前記運転領域の切換から所定期間（該所定期間は少
なくともエンジン回転数及び内燃エンジンの負荷状態に
応じて設定される）経過後に前記運転領域切換後の運転
状態に応じて点火時期を変更する点火時期制御手段とを
有しているので、エンジンの運転状態が切り換わったと
きは運転領域の切換に応じた所定量の燃料噴射を所望の
気筒に行なうことができ、また所定量の燃料が実噴射さ
れる時期に応じて燃料噴射量に応じた吸入空気量の制御
を行うことができ、さらに点火時期の切換を運転状態が
定常状態となるまで遅延させることが可能となり、切換
時のトルクショック発生やノッキングを防止することが
でき、切換時の運転性能の向上を図ることができる。
ンジンの点火時期制御装置は、内燃エンジンの吸気管に
配されたスロットル弁と、少なくとも前記内燃エンジン
の回転数と該内燃エンジンの負荷状態とを含む前記内燃
エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、該
運転状態検出手段の検出結果に基づいて燃料噴射量を算
出する燃料噴射量算出手段と、前記内燃エンジンに吸入
される吸入空気量を前記燃料噴射量算出手段の算出結果
に応じて制御する吸入空気量制御手段とを備えた多気筒
内燃エンジンの制御装置において、前記運転状態検出手
段の検出結果に基づいて前記内燃エンジンの運転領域が
リッチ空燃比運転領域からリーン空燃比運転領域へ又は
リーン空燃比運転領域からリッチ空燃比運転領域へ切り
換わったか否かを判別する判別手段と、該判別手段によ
り前記内燃エンジンの運転状態が切り換わったと判別さ
れた場合は運転状態の切換状態に応じて燃料噴射量、前
記スロットル弁の弁開度及び点火時期を制御する切換制
御手段とを備え、前記切換制御手段は、前記燃料噴射量
算出手段により前記運転状態の切換後に応じた燃料噴射
量を算出すると共に、前記運転領域の切換直前に燃料噴
射がなされた直前噴射気筒に基づいて前記運転領域の切
換直後の噴射気筒を決定し、該噴射気筒に前記切換後の
運転状態に応じた燃料噴射量を噴射する燃料噴射量制御
手段と、前記直前噴射気筒の吸気弁が閉弁されて該直前
噴射気筒の吸入行程が終了し、前記算出された燃料噴射
量が反映可能な前記決定された噴射気筒の吸入行程に切
り換えられた後、前記スロットル弁の弁開度を前記運転
領域切換後の運転状態に応じて変更する弁開度制御手段
と、前記運転領域の切換から所定期間（該所定期間は少
なくともエンジン回転数及び内燃エンジンの負荷状態に
応じて設定される）経過後に前記運転領域切換後の運転
状態に応じて点火時期を変更する点火時期制御手段とを
有しているので、エンジンの運転状態が切り換わったと
きは運転領域の切換に応じた所定量の燃料噴射を所望の
気筒に行なうことができ、また所定量の燃料が実噴射さ
れる時期に応じて燃料噴射量に応じた吸入空気量の制御
を行うことができ、さらに点火時期の切換を運転状態が
定常状態となるまで遅延させることが可能となり、切換
時のトルクショック発生やノッキングを防止することが
でき、切換時の運転性能の向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る内燃エンジンの制御装置の一実施
例を示すブロック構成図である。
例を示すブロック構成図である。
【図２】ＣＹＬ信号パルス、ＴＤＣ判別信号及びＣＲＫ
信号パルスの発生タイミングを示すタイムチャートであ
る。
信号パルスの発生タイミングを示すタイムチャートであ
る。
【図３】運転領域判別ルーチンを示すフローチャートで
ある。
ある。
【図４】第１の領域判別マップである。
【図５】第２の領域判別マップである。
【図６】運転領域切換時の燃料噴射制御ルーチンのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】運転領域切換時の空気量制御ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】運転領域切換時の点火時期制御ルーチン（１／
２）のフローチャートである。
２）のフローチャートである。
【図９】運転領域切換時の点火時期制御ルーチン（２／
２）のフローチャートである。
２）のフローチャートである。
１ 内燃エンジン ３’ スロットル弁 ５ ＥＣＵ（燃料噴射量算出手段、吸入空気量算出手
段、制御手段） ９ ＰＢＡセンサ（運転状態検出手段） １２ ＣＲＫセンサ（運転状態検出手段）
段、制御手段） ９ ＰＢＡセンサ（運転状態検出手段） １２ ＣＲＫセンサ（運転状態検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１ Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｋ (56)参考文献 特開 昭62−225743（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−237141（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−194059（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−12862（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02P 5/15 F02D 41/02 305 F02D 41/04 310 F02D 43/00 301
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃エンジンの吸気管に配されたスロッ
トル弁と、少なくとも前記内燃エンジンの回転数と該内
燃エンジンの負荷状態とを含む前記内燃エンジンの運転
状態を検出する運転状態検出手段と、該運転状態検出手
段の検出結果に基づいて燃料噴射量を算出する燃料噴射
量算出手段と、前記内燃エンジンに吸入される吸入空気
量を前記燃料噴射量算出手段の算出結果に応じて制御す
る吸入空気量制御手段とを備えた多気筒内燃エンジンの
制御装置において、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づいて前記内燃エ
ンジンの運転領域がリッチ空燃比運転領域からリーン空
燃比運転領域へ又はリーン空燃比運転領域からリッチ空
燃比運転領域へ切り換わったか否かを判別する判別手段
と、該判別手段により前記内燃エンジンの運転状態が切
り換わったと判別されたときは前記運転状態の切換状態
に応じて燃料噴射量、前記スロットル弁の弁開度及び点
火時期を制御する切換制御手段とを備え、 前記切換制御手段は、前記燃料噴射量算出手段により前
記運転状態の切換後に応じた燃料噴射量を算出すると共
に、前記運転領域の切換直前に燃料噴射がなされた直前
噴射気筒に基づいて前記運転領域の切換後の噴射気筒を
決定し、該噴射気筒に前記切換後の運転状態に応じた燃
料噴射量を噴射する燃料噴射量制御手段と、 前記直前噴射気筒の吸気弁が閉弁されて該直前噴射気筒
の吸入行程が終了し、前記算出された燃料噴射量が反映
可能な前記決定された噴射気筒の吸入行程に切り換えら
れた後、前記スロットル弁の弁開度を前記運転領域切換
後の運転状態に応じて変更する弁開度制御手段と、 前記運転領域の切換から所定期間経過後に前記運転領域
切換後の運転状態に応じて点火時期を変更する点火時期
制御手段とを有していることを特徴とする多気筒内燃エ
ンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35669492A JP3197642B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 多気筒内燃エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35669492A JP3197642B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 多気筒内燃エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193539A JPH06193539A (ja) | 1994-07-12 |
| JP3197642B2 true JP3197642B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=18450315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35669492A Expired - Fee Related JP3197642B2 (ja) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 多気筒内燃エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197642B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0835438A (ja) | 1994-07-25 | 1996-02-06 | Hitachi Ltd | エンジンパワートレインの制御方法 |
| JP3152106B2 (ja) * | 1995-05-16 | 2001-04-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 筒内噴射型火花点火式内燃エンジンの制御装置 |
| JP4654800B2 (ja) * | 2005-07-06 | 2011-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
1992
- 1992-12-22 JP JP35669492A patent/JP3197642B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06193539A (ja) | 1994-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080608 Year of fee payment: 7 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090608 Year of fee payment: 8 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |