CN104697575B - 动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法，包括：①球磨机在初始状态下空载运转测定筒体支撑轴瓦的变形量M_钢1及空载旋转时间T时的筒体支撑轴瓦的变形量M_钢2；②测定球磨机空载筒体支撑轴瓦的变形量M_钢及球磨机加入物料后的筒体支撑轴瓦的变形量M_总；③信号采集装置将筒体支撑轴瓦的变形量信号转换成数字信号后传输至信号分析装置；④信号分析装置输出球磨机初始状态的钢球装载重量W_钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W_钢2，球磨机空载时钢球重量W_钢及球磨机加入物料后的总重量W_总；⑤计算钢球的磨损系数δ_钢、钢球装载量的动态修正值及料球比。本发明能直接地对球磨机内物料量、钢球量及料球比进行动态测量。

Description

动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法

技术领域

本发明涉及一种动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法

背景技术

球磨机是一种应用广泛的粉末加工设备，球磨机包括横卧的圆柱形筒体，在筒体内加入一定量的钢球、钢锻，筒体内表面镶嵌有波形衬板。被研磨的物料连续落入筒体内部，筒体被外力拖动旋转，钢球和物料被波形衬板带起后，发生抛落并沿筒壁泻落，块状物料受到钢球的抛击和碾磨而成粉状物料后，连续流出或者被介质携出筒体，完成研磨过程。

钢球磨筒体内物料量和钢球量的比例决定了研磨过程的产量和质量，物料相对钢球的比例过多或者过少，都会导致研磨产量减少、研磨品质下降和电耗升高，物料量相比钢球量过多，钢球被物料淹没其中，物料不能被钢球有效击打和研磨，研磨效率和品质下降。物料相对钢球比例过少，大量能量消耗在钢球之间的击打和研磨过程中，研磨效率极低。因此，在球磨机旋转运行中精确测量其内部的物料及钢球的质量及二者的比例十分必要。

但是，由于球磨机筒体内部的钢球和物料始终随着筒体旋转，二者在筒内一直处于动态混合动态状态，因此，无法用常规的方法将其放置在料斗里进行静态称重。此外，球磨机筒体总量一般重达数十吨，筒体内部的钢球总量也重达数十吨，把磨内数十吨的钢球清理出来和填加进去也非常困难，只有在对设备进行大修的时候，才有可能将数十吨的钢球倾倒出来，更换和重新筛选钢球，这个操作周期一般都在一年甚至数年才进行一次，因此，经常对钢球量进行称重也极为困难。最后，球磨机筒体和钢球质量较大，导致启动电流非常大，因此通常需要在停止运转之前，把球磨机内的物料全部抽干，启动运行之后，再慢慢的加入物料开始研磨，避免由于带物料启动造成的电流过大而导致对电机和电网的冲击性破坏。这样，要准确的对球磨机内存有物料的称量就更加困难。由于球磨机内物料的直接称量非常困难，磨内钢球装载量的动态称量也非常困难，这就决定了钢球与物料的比例的直接测量非常困难。

目前，通常有三种测量方法对球磨机筒体内物料量、钢球量及料球比进行测量，一是通过用两个细管分别向球磨机内高低浓度区吹入空气，测量二者的气压差来判断料球比情况，行业内称之为差压法或者压差法。另一种是在球磨机附近安装麦克风，当料球比发生变化时，钢球击打和碾物料的声音发生变化，通过分析球磨机内声音的变化来判断料球比的变化，行业称之为电耳法。最后一种就是在球磨机筒体上安装振动加速度传感器，测量因料球比变化导致的筒体表面振动，来判断料球比的变化，行业称之为振动法。但是上述三者都不能直接测量球磨机内的物料重量。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法，该方法能直接地对球磨机内的物料量、钢球量进行动态测量。

本发明的上述目的通过下述技术方案实现：

一种动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法，所述球磨机筒体支撑轴瓦上设置有应变传感器及与所述应变传感器连接的信号采集装置，所述信号采集装置上还连接有信号分析装置，该方法包括如下步骤：

①球磨机在初始状态下空载运转，通过所述应变传感器测定初始状态下的筒体支撑轴瓦的变形量M_钢1及球磨机空载旋转时间T时的筒体支撑轴瓦的变形量M_钢2；

其中，球磨机在初始状态下空载运转过程中，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_钢1左和M_钢1右，初始状态下的筒体支撑轴瓦的变形量M_钢1为两端变形量之和，即M_钢1＝M_钢1左+M_钢1右；

球磨机空载旋转时间T时，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_钢2左和M_钢2右，球磨机空载旋转时间T时筒体支撑轴瓦的变形量M_钢2为两端变形量之和，即M_钢2＝M_钢2左+M_钢2右；

②球磨机空载运转，通过所述应变传感器测定球磨机空载筒体支撑轴瓦的变形量M_钢，球磨机加入物料后，通过所述应变传感器测定筒体支撑轴瓦的变形量M_总；

其中，球磨机空载运转过程中，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_钢左和M_钢右，球磨机空载运转过程中筒体支撑轴瓦的变形量M_钢为两端变形量之和，即M_钢＝M_钢左+M_钢右；

球磨机加入物料后，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_总左和M_总右，球磨机加入物料后筒体支撑轴瓦的变形量M_总为两端变形量之和，即M_总＝M_总左+M_总右；

③所述应变传感器将步骤①和步骤②所测定的筒体支撑轴瓦的变形量信号M_钢1、M_钢2、M_钢和M_总传输至信号采集装置，所述信号采集装置将该M_钢1、M_钢2、M_钢和M_总转换成数字信号N_钢1、N_钢2、N_钢和N_总后发送至所述信号分析装置；

④所述信号分析装置接收步骤③中的数字信号，并根据所述数字信号N_钢1、N_钢2、N_钢和N_总输出球磨机初始状态的钢球装载重量W_钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W_钢2，球磨机空载时钢球重量W_钢及球磨机加入物料后的总重量W_总；

⑤根据步骤④所得的W_钢1、W_钢2、W_钢和W_总，计算可得:

钢球的磨损系数δ_钢＝(W_钢1—W_钢2)/T＝(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)/T，

球磨机运行时间t时的钢球装载量的动态修正值为W_钢＇＝W_钢—δ_钢×t＝(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T，

球磨机运行时间t时的物料量W_料＝W_总—W_钢＇＝(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]，

球磨机运行时间t时的料球比K_磨＝W_料/W_钢＇＝{(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]＝[(W_总左+W_总右)—(W_钢左+W_钢右)+(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]。

进一步地，所述方法还包括如下内容：

⑥左侧的偏置λ_左＝M_左/(M_左+M_右),右侧的偏置λ_右＝M_右/(M_左+M_右)，

根据左侧的偏置λ_左、右侧的偏置λ_右及步骤⑤所得W_料、K_磨，计算可得：

左侧物料量W_料左＝W_料×λ_左＝{(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_左/(M_左+M_右)]，

右侧物料量W_料右＝W_料×λ_右＝{(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_右/(M_左+M_右)]，

左侧料球比K_磨左＝K_磨×λ_左＝(W_料/W_钢＇)×λ_左＝{[(W_总左+W_总右)—(W_钢左+W_钢右)+(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_左/(M_左+M_右)],

右侧料球比K_磨右＝K_磨×λ_右＝(W_料/W_钢＇)×λ_右＝{[(W_总左+W_总右)—(W_钢左+W_钢右)+(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_右/(M_左+M_右)]。

进一步地，所述应变传感器设置在所述球磨机筒体支撑轴瓦的垂直下方的承力位置，用于测定球磨机筒体重量对支撑轴瓦产生的受压变形量。

进一步地，所述应变传感器为电阻应变片。

进一步地，步骤④中，所述信号分析装置对所述数字信号进行滤波处理，根据滤波处理后的信号输出球磨机初始状态的钢球装载重量W_钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W_钢2，球磨机空载时钢球重量W_钢及球磨机加入物料后的总重量W_总。

进一步地，所述信号分析装置将步骤④和步骤⑤所得结果输出给显示装置。

进一步地，所述信号分析装置将步骤④和步骤⑤所得结果转换成4～20mA的信号输出给显示装置。

本发明提供的用于测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法能直接地对球磨机内的物料量、钢球量及料球比进行动态测量，从而为精确控制和调整球磨机提供条件。

附图说明

图1是本发明一种优选的动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对发明做进一步地描述。

本发明提供了一种动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法，所述球磨机筒体支撑轴瓦上设置有应变传感器及与所述应变传感器连接的信号采集装置，所述信号采集装置上还连接有信号分析装置，该方法包括如下步骤：

①球磨机在初始状态下空载运转，通过所述应变传感器测定初始状态下的筒体支撑轴瓦的变形量M_钢1及球磨机空载旋转时间T时的筒体支撑轴瓦的变形量M_钢2。

其中，球磨机在初始状态下空载运转过程中，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_钢1左和M_钢1右，初始状态下的筒体支撑轴瓦的变形量M_钢1为两端变形量之和，即M_钢1＝M_钢1左+M_钢1右；

球磨机空载旋转时间T时，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_钢2左和M_钢2右，球磨机空载旋转时间T时筒体支撑轴瓦的变形量M_钢2为两端变形量之和，即M_钢2＝M_钢2左+M_钢2右。

②球磨机空载运转，通过所述应变传感器测定球磨机空载筒体支撑轴瓦的总变形量M_钢，球磨机加入物料后，通过所述应变传感器测定筒体支撑轴瓦的变形量M_总。

其中，球磨机空载运转过程中，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_钢左和M_钢右，球磨机空载运转过程中筒体支撑轴瓦的变形量M_钢为两端变形量之和，即M_钢＝M_钢左+M_钢右；

球磨机加入物料后，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_总左和M_总右，球磨机加入物料后筒体支撑轴瓦的变形量M_总为两端变形量之和，即M_总＝M_总左+M_总右。

步骤①和步骤②中的应变传感器为一组能够测定形变的应变片，所述应变片可以是一组电阻丝，在受拉变细变长时，电阻增加，受压变短变细时，电阻变小。当然，本发明的应变传感器还是是本领域技术人员所述公知的能够感测形变的传感器结构，此处不再赘述。

所述应变传感器设置在所述球磨机筒体支撑轴瓦的垂直下方的承力位置，优选为中点位置，用于测定球磨机筒体重量对支撑轴瓦产生的受压变形量。作为本领域技术人员所公知，轴瓦是支撑旋转的承力部件滑动轴承通常称谓，同样，对于采用滚动轴承支撑的球磨机，所述传感器也可以安装轴座上滚动轴承下方的承力部位上。

随着筒体内重量发生变化，所述应变传感器应变产生变化。所述应变传感器例如通过专用胶粘剂直接粘贴在打磨清理后的轴瓦端面表面，并用专用固定保持胶体及金属外壳固定保护，也可以将该应变传感器预先胶粘在专门的金属块上，并将金属块粘接或者其他方法固定在轴瓦端面上。当然，为了保护应变传感器，延期其使用寿命，本实施例还可以在应变传感器的外部设置保护壳进行固定保护。

③所述应变传感器将步骤①和步骤②所测定的筒体支撑轴瓦的变形量信号M_钢1、M_钢2、M_钢和M_总传输至信号采集装置，所述信号采集装置将该M_钢1、M_钢2、M_钢和M_总转换成数字信号N_钢1、N_钢2、N_钢和N_总后发送至所述信号分析装置。所述信号采集装置随筒体旋转并采集所述应变传感器测得的筒体支撑轴瓦的变形量信号，所述信号采集装置还具有信号变换功能，其将筒体支撑轴瓦的变形量信号转换成数字信号。

④所述信号分析装置接收步骤③中的数字信号，并根据所述数字信号N_钢1、N_钢2、N_钢和N_总输出球磨机初始状态的钢球装载重量W_钢1＝W_钢1左+W_钢1右，旋转时间T后的钢球装载重量W_钢2＝W_钢2左+W_钢2右，球磨机空载时钢球重量W_钢＝W_钢左+W_钢右及球磨机加入物料后的总重量W_总＝W_总左+W_总右。

⑤根据步骤④所得的W_钢1、W_钢2、W_钢和W_总，计算可得:

钢球的磨损系数δ_钢＝(W_钢1—W_钢2)/T＝(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)/T，

球磨机运行时间t时的钢球装载量的动态修正值为W_钢＇＝W_钢—δ_钢×t＝(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T，

球磨机运行时间t时的物料量W_料＝W_总—W_钢＇＝(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]，

球磨机运行时间t时的料球比K_磨＝W_料/W_钢＇＝{(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]＝[(W_总左+W_总右)—(W_钢左+W_钢右)+(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]。

进一步地，本方法还优选地包括如下步骤：

⑥由于钢球磨两端进出料的步调经常不一致，引入左侧的偏置λ_左＝M_左/(M_左+M_右),右侧的偏置λ_右＝M_右/(M_左+M_右)；

根据左侧的偏置λ_左、右侧的偏置λ_右及步骤⑤所得W_料、K_磨，计算可得：

左侧物料量W_料左＝W_料×λ_左＝{(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_左/(M_左+M_右)]，

右侧物料量W_料右＝W_料×λ_右＝{(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_右/(M_左+M_右)]，

左侧料球比K_磨左＝K_磨×λ_左＝(W_料/W_钢＇)×λ_左＝{[(W_总左+W_总右)—(W_钢左+W_钢右)+(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_左/(M_左+M_右)],

右侧料球比K_磨右＝K_磨×λ_右＝(W_料/W_钢＇)×λ_右＝{[(W_总左+W_总右)—(W_钢左+W_钢右)+(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_右/(M_左+M_右)]。

本实施例中信号分析装置具有信号接收、信号处理功能，同时，还具有装载参数分析和结果输出功能。作为本发明的一种优选方案，步骤④中，所述信号分析装置对所述数字信号进行滤波处理，根据滤波处理后的信号输出球磨机初始状态的钢球装载重量W_钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W_钢2，球磨机空载时钢球重量W_钢及球磨机加入物料后的总重量W_总。本实施例中信号分析装置中的信号分析电路和软件对所获得的传感器的变形量差值的数字信号进行计算，从而动态表征出筒体旋转过程中内部装载重量的变化。为了根据信号分析装置的分析结果对球磨机进行方便而准确地监控，所述信号分析装置还优选地将结果输出给球磨机自动控制装置或者显示装置。更优选地，所述信号分析装置将分析结果转换成4～20mA标准信号输出给所述球磨机自动控制装置或者所述显示装置。

本实施例中的应变传感器可以在筒体旋转过程测定球磨机筒体重量变化对轴瓦产生的承压变形量，并通过该变形量计算出球磨机内的物料量、钢球量及料球比：当筒体内物料增加时，应变传感器受到重力增加而变形增大。筒体内部承载的质量越大，该变形就越大，应变传感器所测得变形量就越大，筒体内部承载质量与变形量成正比，因此，根据测定的球磨机筒体支撑轴瓦的变形量差值就可以计算出筒体内部承载质量。

具体地，本发明通过用应变传感器动态测量出的筒体支撑点选取点的变形值来计算出筒体内部的物体质量，将空载磨球机的钢球装载量经过动态修正后的数值作为钢球装载量的基准值，研磨过程中称量的动态总质量减去钢球装载量的修正值作为物料质量实时值，将物料质量和钢球质量的实时值进行计算比较，得出料球比的动态值。例如，筒体内部物料被抽空后的筒体及钢球的质量可以表征成钢球装载质量W_钢＇，加入物料后的筒体质量为钢球和物料的总质量W_总，总质量与钢球质量的差值即为物料存量W_料，物料存量W_料与钢球质量W_钢的比值即为料球比K_磨＇。

考虑到钢球在研磨过程存在着磨损，本发明还引入钢球的磨损系数δ_钢。在钢球研磨运行的一个周期内，加入物料之前空磨状态的钢球装载质量的动态测量值为W_钢1，一个研磨周期T结束，物料抽空后空磨状态的动态测量值为W_钢2，钢球的磨损系数δ_钢＝(W_钢1—W_钢2)/T＝(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)/T。当研磨时间t时，此时，钢球装载量的动态测量修正值为W_钢＝W_钢1—δ_钢×t＝(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T。

当钢球磨运行到t时，钢球的动态料球比K_磨为：K_磨＝W_料/W_钢＝{(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]＝[(W_总左+W_总右)—(W_钢左+W_钢右)+(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims (7)

1.一种动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法，所述球磨机筒体支撑轴瓦上设置有应变传感器及与所述应变传感器连接的信号采集装置，所述信号采集装置上还连接有信号分析装置，其特征在于，该方法包括如下步骤：

①球磨机在初始状态下空载运转，通过所述应变传感器测定初始状态下的筒体支撑轴瓦的变形量M_钢1及球磨机空载旋转时间T时的筒体支撑轴瓦的变形量M_钢2；

其中，球磨机在初始状态下空载运转过程中，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_钢1左和M_钢1右，初始状态下的筒体支撑轴瓦的变形量M_钢1为两端变形量之和，即M_钢1＝M_钢1左+M_钢1右；

球磨机空载旋转时间T时，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_钢2左和M_钢2右，球磨机空载旋转时间T时筒体支撑轴瓦的变形量M_钢2为两端变形量之和，即M_钢2＝M_钢2左+M_钢2右；

②球磨机空载运转，通过所述应变传感器测定球磨机空载筒体支撑轴瓦的变形量M_钢，球磨机加入物料后，通过所述应变传感器测定筒体支撑轴瓦的变形量M_总；

其中，球磨机空载运转过程中，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_钢左和M_钢右，球磨机空载运转过程中筒体支撑轴瓦的变形量M_钢为两端变形量之和，即M_钢＝M_钢左+M_钢右；

球磨机加入物料后，球磨机左右两端轴瓦的应变传感器受压变形量分别为M_总左和M_总右，球磨机加入物料后筒体支撑轴瓦的变形量M_总为两端变形量之和，即M_总＝M_总左+M_总右；

③所述应变传感器将步骤①和步骤②所测定的筒体支撑轴瓦的变形量信号M_钢1、M_钢2、M_钢和M_总传输至信号采集装置，所述信号采集装置将该M_钢1、M_钢2、M_钢和M_总转换成数字信号N_钢1、N_钢2、N_钢和N_总后发送至所述信号分析装置；

④所述信号分析装置接收步骤③中的数字信号，并根据所述数字信号N_钢1、N_钢2、N_钢和N_总输出球磨机初始状态的钢球装载重量W_钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W_钢2，球磨机空载时钢球重量W_钢及球磨机加入物料后的总重量W_总；

⑤根据步骤④所得的W_钢1、W_钢2、W_钢和W_总，计算可得:

钢球的磨损系数δ_钢＝(W_钢1—W_钢2)/T＝(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)/T，

球磨机运行时间t时的钢球装载量的动态修正值为W_钢＇＝W_钢—δ_钢×t＝(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T，

球磨机运行时间t时的物料量W_料＝W_总—W_钢＇＝(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]，

球磨机运行时间t时的料球比K_磨＝W_料/W_钢＇＝{(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]＝[(W_总左+W_总右)—(W_钢左+W_钢右)+(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]。

2.根据权利要求1所述的动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述方法还包括如下内容：

⑥左侧的偏置λ_左＝M_左/(M_左+M_右),右侧的偏置λ_右＝M_右/(M_左+M_右)，

根据左侧的偏置λ_左、右侧的偏置λ_右及步骤⑤所得W_料、K_磨，计算可得：

左侧物料量W_料左＝W_料×λ_左＝{(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_左/(M_左+M_右)]，

右侧物料量W_料右＝W_料×λ_右＝{(W_总左+W_总右)—[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_右/(M_左+M_右)]，

左侧料球比K_磨左＝K_磨×λ_左＝(W_料/W_钢＇)×λ_左＝{[(W_总左+W_总右)—(W_钢左+W_钢右)+(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_左/(M_左+M_右)],

右侧料球比K_磨右＝K_磨×λ_右＝(W_料/W_钢＇)×λ_右＝{[(W_总左+W_总右)—(W_钢左+W_钢右)+(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]/[(W_钢左+W_钢右)—(W_钢1左+W_钢1右—W_钢2左—W_钢2右)×t/T]}×[M_右/(M_左+M_右)]。

3.根据权利要求1所述的动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述应变传感器设置在所述球磨机筒体支撑轴瓦的垂直下方的承力位置，用于测定球磨机筒体重量对支撑轴瓦产生的受压变形量。

4.根据权利要求2所述的动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述应变传感器为电阻应变片。

5.根据权利要求1所述的动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，步骤④中，所述信号分析装置对所述数字信号进行滤波处理，根据滤波处理后的信号输出球磨机初始状态的钢球装载重量W_钢1，旋转时间T后的钢球装载重量W_钢2，球磨机空载时钢球重量W_钢及球磨机加入物料后的总重量W_总。

6.根据权利要求1所述的动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述信号分析装置将步骤④和步骤⑤所得结果输出给显示装置。

7.根据权利要求6所述的动态测定球磨机内物料量、钢球量及料球比的方法，其特征在于，所述信号分析装置将步骤④和步骤⑤所得结果转换成4～20mA的信号输出给显示装置。