JP2009106009A - モータ駆動回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータのロータの回転位置を検出する磁気検出素子から出力される正弦波状の位置検出信号を二値化し、前記ロータが一回転する毎に所定周期となる矩形波状の二値化信号を生成するヒステリシスコンパレータと、前記ヒステリシスコンパレータから出力される前記二値化信号を前記所定周期に応じた分周数で分周し、前記所定周期内を等間隔でレベル変化する基準時間信号を生成する基準時間信号生成回路と、前記ヒステリシスコンパレータから出力される前記二値化信号のレベル変化を、前記基準時間信号生成回路から出力される前記基準時間信号のレベル変化に同期させる同期化回路と、前記同期化回路から出力される二値化信号に基づいて前記モータの駆動コイルを通電させる通電信号を生成する駆動回路と、を備える。
【選択図】図1
Description
本実施形態に係るモータ駆動回路100の概要について、図2、図3、図4を適宜参照しつつ、図1をもとに説明する。
以下では、基準時間信号生成回路121の動作について、図2に示したブロック図を適宜参照しつつ、図5に示す基準時間信号生成回路121の主要信号の波形図を用いて説明する。
以下では、同期化回路123の動作について、図4を適宜参照しつつ、図6、図7に示す同期化回路123の主要信号の波形図を用いて説明する。尚、図6、図7において、矢印が示す二値化信号H10の立上がりエッジの間隔がロータ1回転の間隔に相当する。また、以下の説明では、二値化信号H11と基準時間信号H10−MLTとのレベル変化を同期させるための同期化部240及び二値化信号H12と基準時間信号H10−MLTとのレベル変化を同期させるための同期化部250の動作は、二値化信号H10と基準時間信号H10−MLTとのレベル変化を同期させるための同期化部230の動作と同様であるので説明を省略する。
10、11、12 ホール素子
110、111、112 ヒステリシスコンパレータ
121 基準時間信号生成回路
123 同期化回路
130 通電信号生成回路
150 ドライバ回路
Claims (5)
- モータのロータの回転位置を検出する磁気検出素子から出力される正弦波状の位置検出信号を二値化し、前記ロータが一回転する毎に所定周期となる矩形波状の二値化信号を生成するヒステリシスコンパレータと、
前記ヒステリシスコンパレータから出力される前記二値化信号を、前記二値化信号の前記所定周期に応じた分周数で分周して、前記二値化信号の所定周期内で当該分周数に応じた等間隔毎にレベル変化する基準時間信号を生成する基準時間信号生成回路と、
前記ヒステリシスコンパレータから出力される前記二値化信号のレベル変化を、前記基準時間信号生成回路から出力される前記基準時間信号のレベル変化に同期させる同期化回路と、
前記同期化回路から出力される二値化信号に基づいて前記モータの駆動コイルを通電させる通電信号を生成する駆動回路と、
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。 - 請求項1に記載のモータ駆動回路において、
前記同期化回路は、複数相の前記モータの各相に対応づけて設けられる複数の前記ヒステリシスコンパレータからそれぞれ出力される複数の前記二値化信号のレベル変化を、前記基準時間信号生成回路から出力される前記基準時間信号のレベル変化に同期させることを特徴とするモータ駆動回路。 - 請求項2に記載のモータ駆動回路において、
前記基準時間信号の所定周期は、前記複数のヒステリシスコンパレータからそれぞれ出力される複数の前記二値化信号間の位相差の基準としたことを特徴とするモータ駆動回路。 - 請求項3に記載のモータ駆動回路において、
前記基準時間信号生成回路は、
前記複数のヒステリシスコンパレータのうち一のヒステリシスコンパレータから出力される前記二値化信号を、前記二値化信号の所定周期に応じた第1分周数で分周して、前記ロータが一回転する毎に1周期となる分周信号を生成する第1分周回路と、
前記第1分周回路から出力される前記分周信号を、前記位相差の基準に応じた第2分周数で分周して、前記二値化信号の所定周期内を前記第2分周数に応じた等間隔でレベル変化する前記基準時間信号を生成する第2分周回路と、
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。 - 請求項4に記載のモータ駆動回路において、
前記ロータの磁極数がm極の場合、前記二値化信号の所定周期はm/2周期、前記第1分周数は2/m分周、前記第2分周数は前記基準時間信号を前記m/2周期より小さい等間隔毎にレベル変化させる分周数であることを特徴とするモータ駆動回路。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012196048A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Canon Inc | モータ駆動装置 |
JP2014045646A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-03-13 | Canon Inc | モータ制御装置およびモータ制御方法 |
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-
2007
- 2007-10-19 JP JP2007273059A patent/JP2009106009A/ja active Pending
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