JP2013099022A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 複数相のコイルを有するモータの回転子の回転位置に応じた信号レベルを有する複数のセンサ信号に基づいて位相情報信号を発生してモータを駆動制御するモータ駆動制御装置において、
   前記センサ信号を複数のしきい値で検出することで生成された複数の位相情報信号を合成し２相エンコーダ信号を生成する手段を備えたことを特徴とするモータ駆動制御装置。
2. 複数相のコイルを有するモータの回転子の回転位置に応じた信号レベルを有する複数のセンサ信号に基づいて位相情報信号を発生してモータを駆動制御するモータ駆動制御装置において、
   前記センサ信号を複数の第１のしきい値レベルと比較して位相を検出し、当該検出した位相を示す位相情報信号を出力する第１の位相検出手段と、
   複数の第２のしきい値レベルに到達したことを検出することにより、当該検出した位相を示す位相情報信号を出力する第２の位相検出手段とを備えたことを特徴とするモータ駆動制御装置。
3. 前記各位相情報信号を合成することにより、２相直交デジタルエンコーダ信号を生成する合成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項２記載のモータ駆動制御装置。
4. 前記センサ信号は、モータ電流駆動装置の複数相のコイルの転流電流切り換え用センサからのセンサ信号と兼用することを特徴とする請求項２又は３記載のモータ駆動制御装置。
5. 前記２相直交デジタルエンコーダ信号をモータ駆動制御信号として用いることを特徴とする請求項３記載のモータ駆動制御装置。
6. 前記第１の位相検出手段で検出された位相を所定の複数の位相区間に分ける位相分割手段と、
   前記所定の複数の位相区間において前記複数のセンサ信号又はそれに対応する複数の信号の中から一つを選択する信号選択手段とをさらに備え、
   前記第２の位相検出手段は、前記分割された複数の位相区間において前記センサ信号選択手段により選択された前記センサ信号又はそれに対応する信号の信号レベルが前記回転子の所定の位相に応じた所定のしきい値レベルに到達したことを検出することにより、当該検出した位相を示す位相情報信号を出力することを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか１つに記載のモータ駆動制御装置。
7. 前記第２の位相検出手段は、前記位相分割手段において分割された各々の位相区間で共通で使用されることを特徴とする請求項６記載のモータ駆動制御装置。
8. 前記センサ信号のピークレベルを検出し又は推定してその結果信号を出力する振幅検出手段と、
   前記振幅検出手段からの結果信号に応じて前記センサ信号の信号レベルを調節する第１の調節手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のうちのいずれか１つに記載のモータ駆動制御装置。
9. 前記センサ信号のピークレベルを検出し又は推定してその結果信号を出力する振幅検出手段と、
   前記振幅検出手段からの結果信号に応じて前記第２の位相検出手段のしきい値レベルを調節する第２の調節手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜７のうちのいずれか１つに記載のモータ駆動制御装置。
10. 分割された前記位相区間はモータの電気角で１２０度間隔であることを特徴とする請求項６記載のモータ駆動制御装置。
11. 分割された前記位相区間はモータの電気角で６０度間隔であることを特徴とする請求項６記載のモータ駆動制御装置。
12. 前記センサ信号は、正弦波又はそれに準じた波形であることを特徴とする請求項１〜１１のうちのいずれか１つに記載のモータ駆動制御装置。
13. 複数相のコイルを有するモータの回転子の回転位置に応じた信号レベルを有する複数のセンサ信号に基づいて位相情報信号を発生してモータを駆動制御するモータ駆動制御方法において、
    前記センサ信号を複数の第１のしきい値レベルと比較して位相を検出し、当該検出した位相を示す位相情報信号を出力するステップと、
    複数の第２のしきい値レベルに到達したことを検出することにより、当該検出した位相を示す位相情報信号を出力するステップとを含むことを特徴とするモータ駆動制御方法。