JP2015186271A5

JP2015186271A5 -

Info

Publication number: JP2015186271A5
Application number: JP2014057670A
Authority: JP
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2017-04-06

Claims

ローターの回転方向にＮ極の磁極およびＳ極の磁極が配置されたローター磁石の温度を検出する温度検出装置であって、
前記Ｎ極の磁極および前記Ｓ極の磁極からの磁束を検出する磁気センサーと、
前記磁気センサーの出力から磁束密度を求める磁束密度検出部と、
前記ローター磁石の温度と前記磁束密度とに関連する磁束温度情報と、前記磁束密度検出部で求められた磁束密度と、に基づいて、前記ローター磁石の温度を求める磁束温度変換部と、
を備える、温度検出装置。
請求項１に記載の温度検出装置であって、
前記磁束温度情報は、
（ｉ）基準温度としての第１の温度における前記ローター磁石の第１の磁束密度、および、前記第１の温度と異なる第２の温度における前記ローター磁石の第２の磁束密度と、
（ｉｉ）前記第１の温度における前記第１の磁束密度、および、前記ローター磁石の温度の変化に対する磁束密度の変化の度合いを示す磁束温度係数と、
のうちの少なくとも一方を含み、
前記磁束温度変換部は、前記磁束温度情報をパラメーターとする演算により前記磁束密度検出部で求められた磁束密度に対応する前記ローター磁石の温度を求める、温度検出装置。
請求項１または請求項２に記載の温度検出装置であって、
前記磁束密度検出部で検出される磁束密度は、前記ローターの回転に応じて周期的に変化する前記磁気センサー出力の所定の周期タイミングにおける値に基づいて求められる値である、温度検出装置。
請求項３に記載の温度検出装置であって、
前記磁束密度検出部で検出される磁束密度は、前記周期的に変化する前記磁気センサー出力の極値、前記極値の平均値、前記極値の実効値のうちのいずれかに基づいて求められる値である、温度検出装置。
ローターであって、その回転方向にＮ極の磁極およびとＳ極の磁極が配置されたローター磁石が設けられたローターと、複数相の電磁コイルが設けられたステーターと、前記Ｎ極の磁極および前記Ｓ極の磁極からの磁束を検出する磁気センサーと、を有する電動モーターを備える駆動装置であって、
前記磁気センサーからの出力に基づいて、前記複数相の電磁コイルに対して駆動電流を供給することにより、前記電動モーターを駆動する駆動部と、
前記電動モーターの駆動力が要求駆動力となるように前記駆動部の動作を制御する駆動制御部と、
前記磁気センサーからの出力に基づいて、前記ローター磁石の温度を検出する温度検出部と、
を備えており、
前記温度検出部は、
前記ローターの回転に応じて周期的に変化する前記磁気センサーの出力から磁束密度を求める磁束密度検出部と、
前記ローター磁石の磁束密度の温度特性を示す磁束温度情報に基づいて、前記磁束密度検出部で求められた磁束密度に対応する前記ローター磁石の温度を求める磁束温度変換部と、
を備え、
前記駆動制御部は、
前記磁束温度変換部により求められたローター磁石の温度に応じて、前記電動モーターの駆動力が前記要求駆動力となるように制御する
ことを特徴とする駆動装置。
請求項５に記載の駆動装置であって、
前記駆動制御部は、前記ローター磁石の前記磁束温度情報に基づいて、前記ローター磁石の温度における前記磁気センサーの出力を補正する温度補正係数を求め、
前記駆動部は、前記温度補正係数で補正された磁気センサー補正出力の変化に応じてパルス幅を変化させた駆動信号により前記駆動電流を前記複数相の電磁コイルに供給する
ことを特徴とする駆動装置。
ローターであって、その回転方向にＮ極の磁極およびＳ極の磁極が配置されたローター磁石が設けられたローターと、複数相の電磁コイルが設けられたステーターと、前記Ｎ極の磁極および前記Ｓ極の磁極からの磁束を検出する磁気センサーと、を有する電動モーターの制御方法であって、
前記ローターの回転に応じて周期的に変化する前記磁気センサーの出力に対応する磁束密度を求め、前記ローター磁石の磁束密度の温度特性を示す磁束温度情報に基づいて、求めた磁束密度に対応する前記ローター磁石の温度を求め、
前記ローター磁石の前記磁束温度情報に基づいて、前記複数相の電磁コイルに対して供給する前記電動モーターの駆動電流を前記ローター磁石の温度に応じた値に変化させることにより、前記電動モーターの駆動力が要求駆動力となるように制御する
ことを特徴とする制御方法。
ローターであって、その回転方向にＮ極の磁極およびＳ極の磁極が配置されたローター磁石が設けられたローターと、複数相の電磁コイルが設けられたステーターと、前記Ｎ極の磁極および前記Ｓ極の磁極からの磁束を検出する磁気センサーと、を有する電動モーターの制御方法であって、
前記ローターの回転に応じて周期的に変化する前記磁気センサーの出力に対応する磁束密度と、
前記ローター磁石の磁束密度の温度特性を示す磁束温度情報と、
前記磁束温度情報に基づく、前記磁束密度に対応する前記ローター磁石の温度情報と、
前記磁束温度情報に基づく、前記複数層の電磁コイルに対して供給する前記駆動電流の温度変化特性と、
に基づいて、
前記磁気センサーの出力の温度変化に応じて前記電動モーターの駆動電流を変化させて前記電動モーターを制御する
ことを特徴とする制御方法。