JP2010011543A5 - - Google Patents

Description

前記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、ロータ（５０）と、このロータに対向するステータ（５５）とを備えたモータ（３）を制御するためのモータ制御装置であって、ロータに取り付けられた磁石（５０ｍ）の回転軸方向への漏れ磁束（５７）を検出し、ロータの回転位置に応じた信号を出力する磁気センサ（２０）と、モータ電流およびモータ電圧に基づいてロータの回転位置を推定する回転位置推定手段（２１）と、前記磁気センサの出力信号と、前記回転位置推定手段による推定結果とを用いて、ロータの回転位置を特定する回転位置特定手段（３０）とを含み、前記回転位置推定手段は、前記ステータに高周波のセンシング信号を注入するとともに、このセンシング信号に対する応答信号を検出して、検出された応答信号に基づいてロータ回転位置を推定する手段（２３，４１）を含む、モータ制御装置である。なお、括弧内の英数字は後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。

前記モータ制御装置は、回転位置特定手段によって特定された回転位置に基づいて、ステータに対する印加電圧を制御する手段（１１〜１８）をさらに含むものであってもよい。これより、正確なロータ回転位置に基づいて、モータを適切に制御することができる。
前記回転位置推定手段は、さらに、前記回転位置推定手段は、モータの誘起電圧に基づいてロータ回転位置を推定する手段（４２）を含むものであってもよい。

Claims (1)

1. ロータと、このロータに対向するステータとを備えたモータを制御するためのモータ制御装置であって、
   ロータに取り付けられた磁石の回転軸方向への漏れ磁束を検出し、ロータの回転位置に応じた信号を出力する磁気センサと、
   モータ電流およびモータ電圧に基づいてロータの回転位置を推定する回転位置推定手段と、
   前記磁気センサの出力信号と、前記回転位置推定手段による推定結果とを用いて、ロータの回転位置を特定する回転位置特定手段とを含み、
   前記回転位置推定手段は、前記ステータに高周波のセンシング信号を注入するとともに、このセンシング信号に対する応答信号を検出して、検出された応答信号に基づいてロータ回転位置を推定する手段を含む、モータ制御装置。