JP6467621B2 - ブラシレスdcモータの駆動装置およびそれを搭載した換気送風装置 - Google Patents
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Description
図1はブラシレスDCモータ2、モータ駆動回路11およびモータ制御回路15の構成を示すものである。モータ制御回路15はブラシレスDCモータ2を目標速度で回転させるために、目標速度設定手段16からモータ駆動回路11のモータ電圧制御手段8に目標速度を指示する。そして、モータ電圧制御手段8は、目標速度と現在の速度を比較し、目標速度になるようにモータ電圧を決定してインバータ回路1に出力し、ブラシレスDCモータ2にモータ電流を流して正弦波駆動で回転させる。
ただし、Ed:d軸誘起電圧、
Vd:d軸印加電圧、
R:巻線抵抗
ω:速度、
Lq:q軸インダクタンス、
Id:d軸電流
Iq:q軸電流
θ=θz+ω×ts ・・・・・・・・・式2
モータ電圧制御手段8は位置推定手段より求めた回転子4の速度ωと位置θより実際の速度が目標速度になるようなトルク、すなわちq軸電流指令値Iqrefを求める。これは、いわゆるId=0制御を使用して、d軸電流指令値Idref=0となるようにIqrefの大きさを、PI制御を用いて算出する速度制御を行う。
2 ブラシレスDCモータ
3 固定子
4 回転子
5 シャント抵抗
6 モータ電流変換手段
7 位置推定手段
8 モータ電圧制御手段
10 起動強制運転手段
11 モータ駆動回路
12 直流電源
13 磁気センサ
14 速度出力手段
15 モータ制御回路
16 目標速度設定手段
17 脱調検出手段
Claims (4)
- 直流電源に複数のスイッチング素子をブリッジ接続してなるインバータ回路とシャント抵抗を接続し、前記インバータ回路を介して接続された3相の巻線が巻かれた固定子と表面磁石が施された回転子を有するブラシレスDCモータと、
目標速度を設定する目標速度設定手段と、
前記シャント抵抗に発生する電圧を入力し、モータ電流に変換するモータ電流変換手段と、
前記回転子の磁極から回転子位置を検出する1個の磁気センサと、
起動時には、前記磁気センサから得られる回転子位置信号に基づいて回転子位置および速度を推定してモータ電圧制御手段に出力する起動強制運転手段と、
運転時においては、前記モータ電流変換手段から出力されたモータ電流から回転子位置および速度を推定する位置推定手段と、
回転子位置および速度と、前記目標速度設定手段から出力される目標速度との差からモータ電圧を決定し、前記インバータ回路に出力する前記モータ電圧制御手段とを備え、
起動時においては、
前記モータ電圧制御手段は、前記起動強制運転手段が決定した回転子位置および速度の信号を入力してモータ電圧を決定することにより低周波同期制御で前記回転子を回転させ、前記低周波同期制御により前記回転子が回転することで前記磁気センサから得られる回転子位置信号が変化すると、前記起動強制運転手段は前記変化した回転子位置信号に基づいて前記回転子の位置と速度と補正し、前記モータ電圧制御手段は、補正された前記位置と前記速度とに基づいて回転子の速度を増加させてモータ電流による位置推定に切り替えるための目標速度にし、
前記モータ電流による位置推定に切り替えるための目標速度になった後の運転時においては、
前記モータ電圧制御手段は、前記位置推定手段が決定した回転子位置および速度の信号と、前記目標速度設定手段により設定された目標速度とを入力し、モータ電圧を決定して正弦波駆動するブラシレスDCモータの駆動装置。 - 前記起動強制運転手段は、起動時に磁気センサの回転子位置信号を入力し、信号が変化して回転子が空転していると判断した場合、回転子位置信号に基づいて回転子位置および速度の信号を推定してモータ電圧制御手段に出力する請求項1記載のブラシレスDCモータの駆動装置。
- 磁気センサから得られる回転子位置信号を速度信号に変換する速度出力手段と、
前記速度出力手段が出力する速度信号と前記目標速度設定手段が出力する目標速度を比較し、前記回転子の回転速度が、前記目標速度設定手段が出力する目標速度に到達していないと判断した場合、目標速度設定手段に脱調信号を出力する脱調判断手段とを備え、
前記目標速度設定手段は、前記脱調判断手段が出力する脱調信号を入力して、前記目標速度設定手段が出力する目標速度を一旦停止に切り替えた後、再び前記モータ電流による位置推定に切り替えるための目標速度を設定して再度起動させるようにした請求項1乃至請求項2記載のブラシレスDCモータの駆動装置。 - 請求項1乃至3いずれかひとつに記載のブラシレスDCモータの駆動装置を搭載した換気送風装置。
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