JP2009261103A5 - - Google Patents
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- ロータと、このロータに対向するステータとを備えたモータを制御するためのモータ制御装置であって、
前記ロータの回転によって生じるモータ誘起電圧を検出するモータ誘起電圧検出手段と、
このモータ誘起電圧検出手段によって検出されたモータ誘起電圧に基づいて、前記ロータの回転位置を求める位置推定手段と、
前記ロータの界磁を弱めて前記モータの出力を増加するための弱め磁束制御を行う弱め磁束制御手段と、
この弱め磁束制御手段による弱め磁束制御に対してモータ誘起電圧の値を保つための制限を加える制限手段とを含む、モータ制御装置。 - 前記モータ制御装置は、dq座標上のd軸電流およびq軸電流を制御するものであり、
前記制限手段は、d軸電流指令値Id *を、次式(A)を満たす範囲に制限するものである、請求項1記載のモータ制御装置。
Id *≧(K−ωφ)÷(ωLd) ……(A)
ただし、Kは予め定める電圧閾値、ωはロータの回転角速度、φは界磁によるステータ巻線鎖交磁束数最大値の√(3/2)、Ldはd軸インダクタンスである。
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