JP6500224B2 - モータ駆動装置およびこれを用いた洗濯機又は洗濯乾燥機 - Google Patents
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Description
要以上にトルクに対応した電流成分を制限しないため、低速時でもトルク不足による回転数低下が発生しない。また、従来に比べ高価な部品を要する1次電流検出部を用いないため、低コストなモータ駆動装置を提供することができる。
図1は、本発明の実施の形態1のモータ駆動装置の一部ブロック化した回路図である。図1に示すように、交流電源1は、整流回路2に交流電圧を加え、整流回路2は、整流器20とコンデンサ21により直流電圧に変換し、直流電圧をインバータ回路3に加える。
信号として加える。ckは、キャリヤ信号Vcの同期信号で、キャリヤカウンタがカウントアップしてオーバーフローしたときの割込信号である。
転数の変化率(加速度)に応じてq軸電流設定値Iqsを制御するトルク電流設定手段67bと、q軸電流設定値Iqsの値に対し、現在の検知回転数nとの関数より導出される最大Iqsの値と比較し、制限を掛けるIq指令リミッタ部67cとより構成される。
率で低減して前回検出した電流に足し合わせるようなローパスフィルター機能を構成してノイズ除去を実施しても良い。
る割込信号か否かを判定し、基準位置信号割込ならば、ステップ807に進んで、回転周期測定タイマーのカウント値Tを周期Toとしてメモリし、ステップ808に進んで、カウント値Tをクリヤし、ステップ809に進んで、モータ回転数nを演算する。次に、ステップ810に進んで、回転周期測定タイマーのカウントを開始させ、ステップ811に進んで、サブルーチンを終了してリターンする。
実施の形態1では、電源電圧が一定の場合における単一の電流リミット制限特性を用いて述べたが、電源電圧が変動する場合については考慮されていない。本実施の形態では、電源電圧が変動した場合にも、必要以上にトルク指令電流を低減させず、1次側電流を所望の値に制限できる構成について図を用いて説明する。
ることができる。
2 整流回路
3 インバータ回路
4 モータ(ブラシレスモータ)
4a ロータ位置検出手段
5 電流検出手段
6 制御手段
60 電気角検知手段
61 3相/2相dq変換手段
62 記憶手段
63 2相/3相dq逆変換手段
64 PWM制御手段
65 設定変更手段
66 回転数検知手段
67 トルク電流制御手段(1次電流判定手段)
68 モータ電流制御手段
69 電圧検出手段
Claims (5)
- 交流電源と、前記交流電源に接続した整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動され洗濯兼脱水槽等の負荷を駆動するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記ブラシレスモータのモータ電流を検出する電流検出手段と、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ブラシレスモータのモータ電流を磁束に対応した電流成分とトルクに対応した電流成分とに分解してそれぞれ所望の値となるように制御するベクトル制御と、前記ロータ位置検出手段によるモータ回転数を所望の指令回転数となるように速度制御とを行うとともに、前記トルクに対応した電流成分を所望の制限値以下に制限する1次電流判定手段を備え、前記1次電流判定手段は、前記モータ回転数に応じて、あらかじめ設定したテーブルにより、前記トルクに対応した電流成分の制限値を切り替えるようにし、前記テーブルによる前記制限値は、前記モータ回転数の2乗に比例する項を有し単調減少する関数によって規定されることを特徴とするモータ駆動装置。
- 前記整流回路の直流電圧を検出する電圧検出手段を備えるとともに前記テーブルを複数備え、前記制御手段は、前記電圧検出手段で検出された電圧を、あらかじめ決められた標準値と比較し、その大小関係によって、前記複数のテーブルを選択的に適用して前記トルクに対応した電流成分の制限値を切り替えることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記電圧検出手段で検出された電圧を、あらかじめ決められた標準値と比較し、それよりも高電位と判定された場合、前記テーブルによる前記制限値は、前記モータ回転数の2乗に比例する項を有し単調減少する関数の係数を大きくすることを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動装置。
- 前記電圧検出手段で検出された電圧を、あらかじめ決められた標準値と比較し、それよりも低電位と判定された場合、前記テーブルによる前記制限値は、前記モータ回転数の2乗に比例する項を有し単調減少する関数の係数を小さくすることを特徴とする請求項2に記載のモータ駆動装置。
- 前記請求項1から4のいずれか1項に記載のモータ駆動装置を用いた洗濯機又は洗濯乾燥機。
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JP2015088005A JP6500224B2 (ja) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | モータ駆動装置およびこれを用いた洗濯機又は洗濯乾燥機 |
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- 2015-04-23 JP JP2015088005A patent/JP6500224B2/ja active Active
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