JP7069398B2 - モータ駆動装置及び空気調和機 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係るモータ駆動装置及びその周辺回路の構成例を示す図である。実施の形態1に係るモータ駆動装置は、複数台のモータを1台のインバータで駆動するモータ駆動装置である。図1における2台のモータ41,42は、複数台のモータの例示である。
(2)インバータ出力周波数とモータ42の運転周波数とが不一致
(3)モータ41の運転周波数とモータ42の運転周波数とが不一致
図10は、実施の形態2における制御装置に構築される制御系の構成例を示すブロック図である。図10において、実施の形態2における制御系では、図4に示す実施の形態1における制御系の構成において、脱調制御部30が脱調制御部30Aに置き替えられている。脱調制御部30Aでは、脱調検出部22が脱調検出部22Aに置き替えられ、第二のモータ制御部24が第二のモータ制御部24Aに置き替えられている。脱調検出部22Aは、モータ電流判定部222と、モータ速度判定部223とを備えている。なお、その他の構成については、実施の形態1の構成と同一又は同等であり、同一又は同等の構成部には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
図15は、実施の形態3における制御装置に構築される制御系の構成例を示すブロック図である。図15において、実施の形態3における制御系の構成では、図13に示す実施の形態2の第一の変形例の構成において、脱調制御部30Bが脱調制御部30Dに置き替えられている。脱調制御部30Dでは、脱調検出部22Bが脱調検出部22Cに置き替えられ、論理和回路224が論理和回路225に置き替えられている。脱調検出部22Cは、図13に示す脱調検出部22Bの機能に、図4に示す電流方向判定部221の機能を付加したものである。なお、図15では、電流方向判定部221、モータ電流判定部222及びモータ速度判定部223の図示は省略している。なお、その他の構成については、実施の形態1の構成と同一又は同等であり、同一又は同等の構成部には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
図16は、実施の形態4における制御装置に構築される制御系の構成例を示すブロック図である。図16において、実施の形態4における制御系の構成では、図15に示す実施の形態3における制御装置の構成において、脱調制御部30Dが脱調制御部30Eに置き替えられている。脱調制御部30Eでは、脱調検出部22Cが脱調検出部22Dに置き替えられ、第二のモータ制御部24Aが第二のモータ制御部24Bに置き替えられている。第二のモータ制御部24Bは、第二のモータ制御部24及び第二のモータ制御部24Aの両方の機能を備えたものである。また、図16では、脱調検出部22Dから第二のモータ制御部24Bに判定情報CSが入力されるように構成されている。なお、その他の構成については、実施の形態3の構成と同一又は同等であり、同一又は同等の構成部には同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
実施の形態5では、実施の形態1から実施の形態4で説明したモータ駆動装置の応用例について説明する。図18は、実施の形態5に係るモータ駆動装置の空気調和機への適用例を示す図である。
Claims (16)
- 複数台のモータを駆動する1台のインバータと、
少なくとも1台の前記モータの運転周波数がインバータ出力周波数と不一致となる、又は少なくとも1台の前記モータの運転周波数が他の1台のモータの運転周波数と不一致となる脱調を検出し、少なくとも1台の前記モータが脱調している場合に、前記インバータの通電状態を切替えて複数台の前記モータを停止させる脱調制御部と、
を備え、
少なくとも1台の前記モータが脱調している場合、前記モータに脱調制御用の電圧を印加する第一の制御を実施する
モータ駆動装置。 - 前記脱調制御部は、複数台の前記モータの各相に流れるモータ電流の方向の変化、前記モータ電流の検出値、又は複数台の前記モータの速度推定値に基づいて前記モータの脱調を検出する
請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記脱調制御部は、複数台の前記モータの各相に流れるモータ電流の方向の変化、前記モータ電流の検出値、及び複数台の前記モータの速度推定値のうちから少なくとも2つを用いて前記モータの脱調を検出する
請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記第一の制御では、前記モータの各相に流れるモータ電流に高調波成分が重畳される
請求項1から3の何れか1項に記載のモータ駆動装置。 - 前記第一の制御では、モータ制御で使用する電流指令値がゼロに制御される
請求項1から3の何れか1項に記載のモータ駆動装置。 - 少なくとも1台の前記モータが脱調している場合において、脱調した前記モータの台数と運転していた前記モータの台数が異なる場合、前記第一の制御を実施する
請求項1から5の何れか1項に記載のモータ駆動装置。 - 複数台のモータを駆動する1台のインバータと、
少なくとも1台の前記モータの運転周波数がインバータ出力周波数と不一致となる、又は少なくとも1台の前記モータの運転周波数が他の1台のモータの運転周波数と不一致となる脱調を検出し、少なくとも1台の前記モータが脱調している場合に、前記インバータの通電状態を切替えて複数台の前記モータを停止させる脱調制御部と、
を備え、
少なくとも1台の前記モータが脱調している場合、前記インバータの上アームのスイッチング素子、又は下アームのスイッチング素子の何れか1つ以上を導通状態とする第二の制御を実施する
モータ駆動装置。 - 少なくとも1台の前記モータが脱調している場合において、脱調した前記モータの台数と運転していた前記モータの台数が同じである場合、前記第二の制御を実施する
請求項7に記載のモータ駆動装置。 - 少なくとも1台の前記モータが脱調している場合において、前記第一の制御の実施後に前記モータの各相に流れる電流のピーク値が電流閾値よりも小さくなった場合には、前記インバータからの出力電圧を遮断する第三の制御を実施する
請求項6に記載のモータ駆動装置。 - 少なくとも1台の前記モータが脱調している場合において、前記第二の制御の実施後に前記モータの各相に流れる電流のピーク値が電流閾値よりも小さくなった場合には、前記インバータからの出力電圧を遮断する第三の制御を実施する
請求項8に記載のモータ駆動装置。 - 少なくとも1台の前記モータが脱調している場合において、前記第一の制御の実施後に前記モータの速度推定値が速度閾値よりも小さくなった場合には、前記インバータからの出力電圧を遮断する第三の制御を実施する
請求項6に記載のモータ駆動装置。 - 少なくとも1台の前記モータが脱調している場合において、前記第二の制御の実施後に前記モータの速度推定値が速度閾値よりも小さくなった場合には、前記インバータからの出力電圧を遮断する第三の制御を実施する
請求項8に記載のモータ駆動装置。 - 少なくとも1台の前記モータが脱調している場合において、前記第一の制御の実施後に脱調検出後の経過時間が時間閾値よりも長くなった場合には、前記インバータからの出力電圧を遮断する第三の制御を実施する
請求項6に記載のモータ駆動装置。 - 少なくとも1台の前記モータが脱調している場合において、前記第二の制御の実施後に脱調検出後の経過時間が時間閾値よりも長くなった場合には、前記インバータからの出力電圧を遮断する第三の制御を実施する
請求項8に記載のモータ駆動装置。 - 複数台のモータを駆動する1台のインバータと、
少なくとも1台の前記モータの運転周波数がインバータ出力周波数と不一致となる、又は少なくとも1台の前記モータの運転周波数が他の1台のモータの運転周波数と不一致となる脱調を検出し、少なくとも1台の前記モータが脱調している場合に、前記インバータの通電状態を切替えて複数台の前記モータを停止させる脱調制御部と、
を備え、
少なくとも1台の前記モータが脱調している場合、前記モータに脱調制御用の電圧を印加する第一の制御、前記インバータの上アームのスイッチング素子又は下アームのスイッチング素子の何れか1つ以上を導通状態とする第二の制御、及び前記インバータからの出力電圧を遮断する第三の制御を時系列的に切り替えて実施する
モータ駆動装置。 - 請求項1から15の何れか1項に記載のモータ駆動装置を備える空気調和機。
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