JP6217554B2 - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6217554B2 JP6217554B2 JP2014155354A JP2014155354A JP6217554B2 JP 6217554 B2 JP6217554 B2 JP 6217554B2 JP 2014155354 A JP2014155354 A JP 2014155354A JP 2014155354 A JP2014155354 A JP 2014155354A JP 6217554 B2 JP6217554 B2 JP 6217554B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- control mode
- inverter circuit
- motor
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/15—Controlling commutation time
- H02P6/157—Controlling commutation time wherein the commutation is function of electro-magnetic force [EMF]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/68—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive based on the temperature of a drive component or a semiconductor component
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/62—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive for raising the temperature of the motor
Description
図1は、本実施形態に従う電動機を制御するためのインバータ装置の構成を示す回路図である。電動機は、たとえば、電動コンプレッサ用の電動機である。なお、電動機は、インバータで制御され、低温状態で使用可能な電動機であればよい。たとえば、車両に使用される電動機や工作機用の電動機であってもよい。
図2は、制御部13の機能ブロック図である。図2を参照して、制御部13は、その主たる機能構成として、温度推定部102と、許容電流演算部104と、回転子位置推定部106と、指令電流演算部108と、指令電圧演算部110と、PWM信号生成部112と、位相シフト部114とを含む。これらの機能は、主に、制御部13のCPU22がメモリ23に格納されたプログラムを実行することなどによって実現される。
図5は、制御部13が実行する暖機制御処理を示すフローチャートである。図6は、交流モータ10の電流波形の2相分(U相、W相)を示した波形図である。なお、図6では、制御部13が、時刻T1〜T2までは暖機制御モード、時刻T2以降は通常制御モードでの制御を実行することを示している。通常制御モードは、強制同期制御モード(時刻T2〜時刻T3)およびセンサレス制御モード(時刻T3以降)にさらに分けられる。
本実施の形態によると、暖機制御モード時には位相をシフトすることにより、位相シフトを行なわない場合よりも交流モータへの通電時間を長くする。これにより、入力電流やモータ電流のリップル量が大きくなり、コンデンサの入出力電流を増大することができる、そのため、コンデンサの温度をより早く上昇させることができ、結果として、暖機運転を早く完了することができる。一方、通常制御モード時には、入力電流やモータ電流のリップル量が暖機制御モード時と比較して小さくなる。これにより、モータ制御および効率の悪化を防ぐことができる。
(制御モードの切り替え)
上述した実施の形態では、温度センサ21による検出信号に基づいてコンデンサ20の温度を推定し、当該推定温度が所定温度Aになった場合に、暖機制御モードから通常制御モードに移行する構成について説明したが、実施の態様は当該構成に限られない。
また、上述した実施の形態では、暖機制御モードのときのみ、位相シフト処理が実行される構成について説明したが、実施の態様は当該構成に限られない。たとえば、制御部13が暖機制御を開始してからセンサレス制御を開始するまで(図6中のT1〜T3まで)、位相シフト処理後の3相のPWM信号を出力する構成であってもよい。
上述した実施の形態では、センサレス制御を行なう構成について説明したが、当該構成に限られない。電流センサ18a,18bで検出された電流値と、電圧センサ19で検出された電圧値に基づいて回転子の位置を推定せずに、インバータ装置12にレゾルバなどの回転速度センサを設けてモータのロータ位置を検出してもよい。
Claims (5)
- 3相交流モータを制御するためのインバータ装置であって、
前記3相交流モータに電流を供給するインバータ回路と、
前記インバータ回路の入力側に設けられたコンデンサと、
3相のPWM信号を前記インバータ回路に出力して、前記インバータ回路を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記インバータ回路を制御する制御モードとして、第1の制御モードおよび第2の制御モードを有し、
前記第1の制御モードでは、前記インバータ回路から出力される3相の出力電圧の各々の極性がすべて同一である期間が前記第2の制御モード時における当該期間よりも短くなるように、前記第2の制御モード時に前記インバータ回路に出力する3相のPWM信号のうち少なくとも1相のPWM信号の位相をシフトする位相シフト処理を実行し、前記位相シフト処理後の位相を有する3相のPWM信号を出力して前記3相交流モータに直流電流をd軸電流として供給するように前記インバータ回路を制御し、
前記コンデンサの温度に関する予め定められた条件を満たしたときに、前記制御モードを前記第1の制御モードから前記第2の制御モードに切り替え、
前記第2の制御モードでは、前記位相シフト処理前の位相を有する3相のPWM信号を出力して前記3相交流モータに交流電流を供給するように前記インバータ回路を制御する、インバータ装置。 - 前記コンデンサの温度を推定するための温度を検出する温度センサをさらに備え、
前記制御部は、前記検出された温度から前記コンデンサの温度を推定し、前記推定された温度が予め定められた温度以上になったときに、前記予め定められた条件を満たすと判断して前記制御モードを前記第1の制御モードから前記第2の制御モードに切り替える、請求項1に記載のインバータ装置。 - 前記制御部は、前記第1の制御モードによる前記インバータ回路の制御を開始してからの経過時間を計測し、前記計測された経過時間が予め定められた時間以上になったときに前記予め定められた条件を満たすと判断して、前記制御モードを前記第1の制御モードから前記第2の制御モードに切り替える、請求項1に記載のインバータ装置。
- 前記制御部は、前記第2の制御モード時に前記インバータ回路に出力する3相のPWM信号の位相およびデューティー比に基づいて、前記第1の制御モード時における前記期間が最も短くなるように前記位相シフト処理を実行する、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のインバータ装置。
- 3相交流モータを制御するためのインバータ装置であって、
前記3相交流モータに電流を供給するインバータ回路と、
前記インバータ回路の入力側に設けられたコンデンサと、
3相のPWM信号を前記インバータ回路に出力して、前記インバータ回路を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記インバータ回路を制御する制御モードとして、第1の制御モードと、第2の制御モードと、第3の制御モードとを有し、
前記第1の制御モードでは、前記インバータ回路から出力される3相の出力電圧の各々の極性がすべて同一である期間が前記第3の制御モード時における当該期間よりも短くなるように、前記第3の制御モード時に前記インバータ回路に出力する3相のPWM信号のうち少なくとも1相のPWM信号の位相をシフトする位相シフト処理を実行し、前記位相シフト処理後の位相を有する3相のPWM信号を出力して前記3相交流モータに直流電流をd軸電流として供給するように前記インバータ回路を制御し、
前記コンデンサの温度に関する予め定められた条件を満たしたときに、前記制御モードを前記第1の制御モードから前記第2の制御モードに切り替え、
前記第2の制御モードでは、前記位相シフト処理後の位相を有する3相のPWM信号を出力して前記3相交流モータに交流電流を供給するように前記インバータ回路を制御し、
前記第3の制御モードでは、前記3相交流モータの3相に印加される電圧または電流に基づいて、前記3相交流モータの回転子の位置を推定し、前記推定された回転子の位置に基づいて前記回転子を回転させるセンサレス制御を実行するとともに、前記位相シフト処理後の位相を元に戻した前記位相シフト処理前の位相を有する3相のPWM信号を出力して前記インバータ回路を制御する、インバータ装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014155354A JP6217554B2 (ja) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | インバータ装置 |
US14/812,714 US9698712B2 (en) | 2014-07-30 | 2015-07-29 | Inverter apparatus |
DE102015214341.4A DE102015214341A1 (de) | 2014-07-30 | 2015-07-29 | Invertervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014155354A JP6217554B2 (ja) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | インバータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016032420A JP2016032420A (ja) | 2016-03-07 |
JP6217554B2 true JP6217554B2 (ja) | 2017-10-25 |
Family
ID=55079815
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014155354A Active JP6217554B2 (ja) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | インバータ装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9698712B2 (ja) |
JP (1) | JP6217554B2 (ja) |
DE (1) | DE102015214341A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SI24416A (sl) * | 2013-06-11 | 2014-12-31 | Gem Motors D.O.O. | Modularni multi-fazni električni stroj |
JP6641521B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2020-02-05 | 三菱電機株式会社 | 電気車の電力変換装置 |
JP6776951B2 (ja) * | 2017-03-06 | 2020-10-28 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP6893152B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2021-06-23 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | 電流推定装置、電動圧縮機、電流推定方法及びモータ電流実効値推定方法 |
JP7020372B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2022-02-16 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
JP7020371B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2022-02-16 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
KR102176408B1 (ko) * | 2018-11-07 | 2020-11-09 | 주식회사 현대케피코 | Bldc 모터 제어 장치 및 방법 |
JP7300307B2 (ja) * | 2019-05-07 | 2023-06-29 | サンデン株式会社 | インバータ装置 |
JP6980068B1 (ja) * | 2020-09-02 | 2021-12-15 | 三菱電機株式会社 | 回転電機の制御装置 |
CN115309204A (zh) * | 2021-05-07 | 2022-11-08 | 南京泉峰科技有限公司 | 电动工具及其控制方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0638543A (ja) | 1992-07-17 | 1994-02-10 | Meidensha Corp | サージ電圧抑制装置 |
JP2002291284A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-04 | Toshiba Kyaria Kk | 電動機の電流検出方法及び制御装置 |
JP4665360B2 (ja) * | 2001-08-06 | 2011-04-06 | 株式会社安川電機 | 電動機制御装置 |
CN100574090C (zh) * | 2005-12-26 | 2009-12-23 | 日产自动车株式会社 | 电功率转换设备 |
JP4434184B2 (ja) * | 2006-08-17 | 2010-03-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電気モータのフィードバック制御方法および装置 |
JP5217579B2 (ja) * | 2007-08-06 | 2013-06-19 | 株式会社豊田自動織機 | 電動機の制御方法及び制御装置 |
JP5259303B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2013-08-07 | 株式会社東芝 | インバータ装置 |
JP5652240B2 (ja) * | 2011-02-18 | 2015-01-14 | 株式会社デンソー | 電動コンプレッサ |
JP5925425B2 (ja) * | 2011-04-07 | 2016-05-25 | サンデンホールディングス株式会社 | インバータ装置 |
WO2013157074A1 (ja) * | 2012-04-16 | 2013-10-24 | 三菱電機株式会社 | ヒートポンプ装置、空気調和機および冷凍機 |
JP2014155354A (ja) | 2013-02-11 | 2014-08-25 | Shizu Kobori | 宇宙の形と宇宙の直径と宇宙の質量と宇宙の運動と泡宇宙 |
-
2014
- 2014-07-30 JP JP2014155354A patent/JP6217554B2/ja active Active
-
2015
- 2015-07-29 US US14/812,714 patent/US9698712B2/en active Active
- 2015-07-29 DE DE102015214341.4A patent/DE102015214341A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015214341A1 (de) | 2016-02-04 |
JP2016032420A (ja) | 2016-03-07 |
US9698712B2 (en) | 2017-07-04 |
US20160036359A1 (en) | 2016-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6217554B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP5217579B2 (ja) | 電動機の制御方法及び制御装置 | |
CN108134558B (zh) | 电动机系统的控制装置及温度检测状态判定方法 | |
JP5630474B2 (ja) | インバータ | |
JP5958477B2 (ja) | インバータ装置 | |
KR20150122069A (ko) | 전동기 구동 장치 | |
JP6275214B2 (ja) | 車両用回転電機の制御装置、及び制御方法 | |
JP6390489B2 (ja) | インバータの制御装置 | |
US10432124B2 (en) | Current detection apparatus and control apparatus of rotary electric machine | |
JP6704466B2 (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP2016178799A (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP6241460B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2019009940A (ja) | インバータ | |
JP2011135713A (ja) | 電動機駆動制御装置 | |
JP2018160972A (ja) | モータ駆動回路の制御装置及びモータ駆動回路の診断方法 | |
JP6015346B2 (ja) | 3相交流モータの制御装置及び制御方法 | |
JP4391480B2 (ja) | 車両用電動機の制御装置 | |
JP6471670B2 (ja) | 電力制御方法、及び、電力制御装置 | |
JP6361540B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP6267088B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2012223026A (ja) | 駆動装置 | |
JP6020160B2 (ja) | インバータの暖機制御装置 | |
WO2020174621A1 (ja) | モータ駆動装置及び空気調和機 | |
JP6509683B2 (ja) | 回転位置検出装置及び回転位置検出方法 | |
JP6248781B2 (ja) | モータ制御方法及びモータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170911 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6217554 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |