JP5630474B2 - インバータ - Google Patents
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Description
特に、請求項3に記載の発明では、前記コンデンサ以外のコンデンサの周辺機器の温度を検出する周辺機器温度検出手段と、前記暖機制御手段により前記電動機の各相の巻線に直流電流を流す暖機制御において、前記周辺機器温度検出手段により検出された前記コンデンサの周辺機器の温度が閾値よりも高くなると、前記暖機制御を停止させる暖機制御停止手段と、を更に備えることを要旨とする。
インバータ回路20と電動機60との間には電流センサ70,71が設けられている。電流センサ70,71は電動機60に供給される3相の電流Iu,Iv,Iwのうちの2相(この実施形態ではU相およびW相)の電流Iu,Iwの電流値を検出する。
コントローラ40はインバータ回路20の電圧Vbを検知している。この電圧Vbによって電解コンデンサ80のESRにより生じる過電圧(サージ電圧)を検出してスイッチング素子S1〜S6を保護する機能を有している。即ち、コントローラ40は電圧Vbが高くなりすぎるとスイッチング素子S1〜S6が絶縁破壊する虞があるため、サージ電圧などによりスイッチング素子S1〜S6に印加される電圧が設定値より大きくなるとインバータ回路20の駆動を止めるようになっている。
図2に示すように電解コンデンサ80の温度(コンデンサ温度)が推移する。図2のt1のタイミングでキーオンされる。このとき、コンデンサ温度が極めて低かった(例えば、−40℃程度)とする。その後、暖機制御によりコンデンサ温度が上昇してt2のタイミングでコンデンサ温度が規定値(例えば、−20℃)、即ち、起動可能温度になり、通常運転制御が行われる。
コントローラ40は、コンデンサ温度センサ90により検出された電解コンデンサ80の温度が規定温度(例えば−20℃)よりも高いときにおいては、スイッチング素子S1,S4,S6を同時にオンにして、図1に一点鎖線で示すごとく、U相電流Iuを流す。また、スイッチング素子S3,S2,S6を同時にオンにしてV相電流Ivを流す。さらに、スイッチング素子S5,S2,S4を同時にオンにしてW相電流Iwを流す。このようにして、インバータ10の動作として、バッテリ50(電解コンデンサ80)から直流電圧を入力して、ブリッジ接続したスイッチング素子S1〜S6がオン・オフされ、このオン・オフ動作に伴って出力側の電動機60が通電される。このとき、コントローラ40において、各相で所望の最大電流が流れるように調整される。
暖機制御手段としてのコントローラ40は、車両制御ECU120からの電動機60の駆動指令がなく電動機60の駆動停止状態において、コンデンサ温度センサ90により検出された電解コンデンサ80の温度が規定温度(例えば−20℃)よりも低い時において、暖機制御を行う。この暖機制御では、コントローラ40は、電動機60の各相の巻線に直流電流を供給するようにインバータ回路20のスイッチング素子S1〜S6を制御して電解コンデンサ80およびスイッチング素子S1〜S6を暖める。
次に、図2におけるt5のタイミングでの電動機60の各相の巻線に直流電流を供給する暖機制御から電動機60の各相の巻線に交流電流を供給する通常運転制御に切り換える際の動作について説明する。
(1)インバータの構成として、コンデンサ温度センサ90とコントローラ40を備え、暖機制御手段としてのコントローラ40は、電動機の駆動停止状態において、コンデンサ温度センサ90により検出された電解コンデンサ80の温度が規定温度よりも低い時に次のようにする。電動機60の各相の巻線に直流電流を供給するようにインバータ回路20のスイッチング素子S1,S2,S3,S4,S5,S6を制御する。よって、コンデンサ昇温後に低温環境下に放置された場合にも直流電流を流すことにより暖機を行うことができる。また、切換制御手段としてのコントローラ40は、暖機制御から通常運転制御に切り換える際に、通常運転制御において電動機60の各巻線に供給する交流電流の初期電気角度を、暖機制御において電動機60の各巻線に供給していた直流電流の電気角度に合わせる。これにより、円滑に、暖機制御から通常運転制御に切り換えられる。このようにして、コンデンサ昇温後に低温環境下に放置された場合を考慮しつつ暖機制御から通常運転制御に円滑に切り換えることができる。
・切換制御手段としてのコントローラ40は、図5に示すように、暖機制御から通常運転制御に切り換える際には、電動機の巻線に電流が流れない休止期間T1を設けてもよい。
一方、オペレータの操作に伴う電動機の駆動指令があれば、図4のマップで示したように出力電流に制限をかけた状態での通常運転制御を行わせる。詳しくは、図4において、コンデンサ温度が−20℃以上ではフル出力(100%)とし、コンデンサ温度が−20℃以下ではコンデンサ温度が低くなるほど出力電流を抑える。つまり、暖機制御が停止した時に電解コンデンサ80の温度が目標温度に達していない場合は、その後の通常運転制御において電解コンデンサ80の温度に基づき電動機の各相の巻線に供給する電流出力を制限する。この出力電流制限により、ESRで発生するリップル電圧を小さくすることができる。
Claims (5)
- インバータ回路においてブリッジ接続された複数のスイッチング素子を有し、前記インバータ回路の入力側に、並列接続された直流電源およびコンデンサが接続され、前記インバータ回路の出力側に、電動機の各相の巻線が接続され、前記電動機の各相の巻線に交流電流を供給して前記電動機を駆動するインバータにおいて、
前記コンデンサの温度を検出する温度検出手段と、
前記電動機の各相の巻線に交流電流を供給する通常運転制御の後の前記電動機の駆動停止状態において、前記温度検出手段により検出された前記コンデンサの温度が規定温度よりも低い時において前記電動機の各相の巻線に直流電流を供給するように前記インバータ回路の前記スイッチング素子を制御する暖機制御手段と、
前記暖機制御手段により前記電動機の各相の巻線に直流電流を供給する暖機制御から前記通常運転制御に切り換える際に、前記通常運転制御において前記電動機の各巻線に供給する交流電流の初期電気角度を、前記暖機制御において電動機の各巻線に供給していた直流電流の電気角度に合わせる切換制御手段と、を備え、
前記暖機制御手段は、前記電動機の各相の巻線に直流電流を流す際に、トルク電流成分が0で励磁電流成分のみの直流電流が電動機に供給され、当該電動機が駆動停止状態から回転しないように、前記インバータ回路の前記スイッチング素子を制御することを特徴とするインバータ。 - 前記暖機制御手段により前記電動機の各相の巻線に直流電流を流す暖機制御において、前記電動機の駆動指令があると、前記暖機制御を停止して前記通常運転制御に切り換える通常運転制御移行手段を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載のインバータ。
- インバータ回路においてブリッジ接続された複数のスイッチング素子を有し、前記インバータ回路の入力側に、並列接続された直流電源およびコンデンサが接続され、前記インバータ回路の出力側に、電動機の各相の巻線が接続され、前記電動機の各相の巻線に交流電流を供給して前記電動機を駆動するインバータにおいて、
前記コンデンサの温度を検出する温度検出手段と、
前記電動機の駆動停止状態において、前記温度検出手段により検出された前記コンデンサの温度が規定温度よりも低い時において前記電動機の各相の巻線に直流電流を供給するように前記インバータ回路の前記スイッチング素子を制御する暖機制御手段と、
前記暖機制御手段により前記電動機の各相の巻線に直流電流を供給する暖機制御から前記電動機の各相の巻線に交流電流を供給する通常運転制御に切り換える際に、前記通常運転制御において前記電動機の各巻線に供給する交流電流の初期電気角度を、前記暖機制御において電動機の各巻線に供給していた直流電流の電気角度に合わせる切換制御手段と、
前記コンデンサ以外のコンデンサの周辺機器の温度を検出する周辺機器温度検出手段と、
前記暖機制御手段により前記電動機の各相の巻線に直流電流を流す暖機制御において、前記周辺機器温度検出手段により検出された前記コンデンサの周辺機器の温度が閾値よりも高くなると、前記暖機制御を停止させる暖機制御停止手段と、
を備えることを特徴とするインバータ。 - インバータ回路においてブリッジ接続された複数のスイッチング素子を有し、前記インバータ回路の入力側に、並列接続された直流電源およびコンデンサが接続され、前記インバータ回路の出力側に、電動機の各相の巻線が接続され、前記電動機の各相の巻線に交流電流を供給して前記電動機を駆動するインバータにおいて、
前記コンデンサの温度を検出する温度検出手段と、
前記電動機の駆動停止状態において、前記温度検出手段により検出された前記コンデンサの温度が規定温度よりも低い時において前記電動機の各相の巻線に直流電流を供給するように前記インバータ回路の前記スイッチング素子を制御する暖機制御手段と、
前記暖機制御手段により前記電動機の各相の巻線に直流電流を供給する暖機制御から前記電動機の各相の巻線に交流電流を供給する通常運転制御に切り換える際に、前記通常運転制御において前記電動機の各巻線に供給する交流電流の初期電気角度を、前記暖機制御において電動機の各巻線に供給していた直流電流の電気角度に合わせる切換制御手段と、
前記暖機制御が停止した時に前記温度検出手段により検出された前記コンデンサの温度が目標温度に達していない場合は、その後の通常運転制御において前記温度検出手段により検出された前記コンデンサの温度に基づき前記電動機の各相の巻線に供給する電流出力を制限する出力制限手段と、
を備えることを特徴とするインバータ。 - インバータ回路においてブリッジ接続された複数のスイッチング素子を有し、前記インバータ回路の入力側に、並列接続された直流電源およびコンデンサが接続され、前記インバータ回路の出力側に、電動機の各相の巻線が接続され、前記電動機の各相の巻線に交流電流を供給して前記電動機を駆動するインバータにおいて、
前記コンデンサの温度を検出する温度検出手段と、
前記電動機の駆動停止状態において、前記温度検出手段により検出された前記コンデンサの温度が規定温度よりも低い時において前記電動機の各相の巻線に直流電流を供給するように前記インバータ回路の前記スイッチング素子を制御する暖機制御手段と、
前記暖機制御手段により前記電動機の各相の巻線に直流電流を供給する暖機制御から前記電動機の各相の巻線に交流電流を供給する通常運転制御に切り換える際に、前記通常運転制御において前記電動機の各巻線に供給する交流電流の初期電気角度を、前記暖機制御において電動機の各巻線に供給していた直流電流の電気角度に合わせる切換制御手段と、を備え、
前記切換制御手段は、前記暖機制御から前記通常運転制御に切り換える際には、前記電動機の巻線に電流が流れない休止期間を設けることを特徴とするインバータ。
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