JP5849917B2 - 電気自動車におけるバッテリ昇温制御装置 - Google Patents
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Description
図2において、インバータ回路20における電動機80に対するd軸電圧Vd、電動機80に流すd軸電流Id、車載バッテリ70への充放電電流Ibの波形を示す。
プリチャージ終了後に、コントローラ50は、バッテリ温度センサ62により検出された車載バッテリ70の温度が規定温度(例えば0℃)よりも低く、かつ、回転速度センサ63により検出された電動機80の回転速度が0であり電動機80が停止している時に次のようにする。
(Vd/Ld)×t
で増加する。
Ld×(Id^2)/2
を蓄積する。
Vd=0V
として、巻線(コイル)に溜まったエネルギーを車載バッテリ70側に戻す。
(1)電気自動車におけるバッテリ暖機制御装置の構成として、インバータ回路20と、温度検出手段としてのバッテリ温度センサ62と、制御手段としてのコントローラ50を備える。コントローラ50は、車載バッテリ70の温度が規定温度よりも低く、かつ、電動機80が停止している時において、インバータ回路20のスイッチング素子S1〜S6を制御してd軸電圧を印加してd軸電流を電動機80に流す放電制御と、放電制御に続いて実施されるd軸電圧を下げて電動機80の巻線に溜まったエネルギーを車載バッテリ70に戻す充電制御とを交互に繰り返し行って車載バッテリ70を昇温する。つまり、電動機80が停止している時に(回転していない時に)、車載バッテリ70の温度が規定温度よりも低い低温状態にあると判定されると、インバータ回路20と電動機80の巻線を利用した車載バッテリ70の昇温制御が行われる。具体的には、d軸電流を電動機80に流す放電制御により、電動機80を回転させることなく車載バッテリ70から電流を持ち出し、その後、d軸電圧を下げて電動機80の巻線に溜まったエネルギーを車載バッテリ70に戻す充電制御により車載バッテリ70に電流を戻す。これらの放電制御と充電制御を交互に繰り返すことで、車載バッテリ70がその内部抵抗により発熱する。これにより、車載バッテリ70からのエネルギー消費を抑えながら車載バッテリ70を昇温することができる。
・車載バッテリ(特にリチウムイオン電池)は低温になると放電よりも充電の上限が減少する。充電電流の限界を守るため、図2のt2のタイミングにおいてd軸電圧Vdをいきなり0とせずに、図2に代わる図3に示すように、ゆっくりと低下させる。このように、d軸電圧Vdの立下りを緩やかにすることで、車載バッテリの放電、充電側の電流値を個別に制御することができ、車載バッテリの電流リミットを守ることができる。このようにして、制御手段としてのコントローラ50は、放電制御から充電制御へ切り換えた際に、d軸電圧を徐々に低下させると、車載バッテリの放電側と充電側の電流値を個々に制御することができる。詳しくは、徐々にd軸電圧を下げる際の傾きで充電側の電流値を制御できる。
・電気自動車として産業車両、例えばバッテリフォークリフトに具体化してもよい。バッテリフォークリフトに具体化した場合、電動機は走行モータであっても、フォークを昇降させるための荷役モータであってもよい。
Claims (2)
- ブリッジ接続された複数のスイッチング素子を有し、入力側に車載バッテリが接続され、出力側に電動機の各相の巻線が接続されたインバータ回路と、
前記車載バッテリの温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された前記車載バッテリの温度が規定温度よりも低く、かつ、前記電動機が停止している時において、前記インバータ回路のスイッチング素子を制御してd軸電圧を印加してd軸電流を前記電動機に流す放電制御と、前記放電制御に続いて実施される前記d軸電圧を下げて前記電動機の巻線に溜まったエネルギーを前記車載バッテリに戻す充電制御とを交互に繰り返し行って前記車載バッテリを昇温する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記放電制御から前記充電制御へ切り換えた際に、d軸電圧を徐々に低下させることを特徴とする電気自動車におけるバッテリ昇温制御装置。 - 前記制御手段は、前記放電制御で前記電動機の巻線に蓄積されるエネルギーが減磁限界を超えないタイミングで前記充電制御への切り換えを実施することを特徴とする請求項1に記載の電気自動車におけるバッテリ昇温制御装置。
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