JP5050324B2 - 二次電池の制御装置 - Google Patents
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Description
図2を参照して、制御装置30は、インバータ制御回路301と、コンバータ制御回路302とを含む。
図3を参照して、インバータ制御回路301は、モータ制御用相電圧演算部40と、駆動信号生成部42と、制御モード設定部44とを含む。
図4を参照して、交流モータM1のトルクは、所定の回転数までは略一定であり、所定の回転数を超えると、モータ回転数MRNの増加に伴なって徐々に低下する。トルクとモータ回転数MRNとは、変調率の大小でそれぞれ異なった相関を示しており、変調率が大きいほど、すなわち電圧利用率が高いほど、発生するトルクが大きいことが分かる。
図5を参照して、コンバータ制御回路302は、電圧指令演算部50と、重畳電圧設定部52と、コンバータ用デューティ比演算部54と、コンバータ用PWM信号変換部56とを含む。
そして、電圧指令Vdc_comと電圧ΔVdcとを重ね合わせることにより、式(2)で表わされる、電圧指令Vdc_comを中心値として、Vdc_com±ΔVdcの電圧範囲内で振動する電圧Vdc_fixが得られる。
=Vdc_com+Vdc_bat・sinωt・・・(2)
重畳電圧設定部52は、重畳後の電圧Vdc_fixを、電圧指令Vdc_fixとしてコンバータ用デューティ比演算部54へ出力する。図6の中段に示すように、電圧ΔVdcが重畳されたことによって、一定値である電圧指令Vdc_comは、周期的に振動する電圧指令Vdc_fixに変化させられる。
そして、この電力ΔPcが、バッテリBからコンデンサC2に入出力されると、バッテリBにおいては、ΔPcに相当する電力が充電または放電される。これにより、バッテリBを流れる直流電流Ibには、式(4)の関係により、電力ΔPcに比例した電流変化ΔIbが生じる。
そして、式(3),(4)によれば、直流電流Ibにおいては、図6の最下段に示すように、電圧指令Vdc_fixの振動周期の略1/2の周期で振動する波形が得られる。この電流変化分ΔIbがバッテリBを流れることによって、バッテリBの内部抵抗では式(5)で示される熱量ΔQが発生する。この発熱によって、バッテリBの電池温度Tbが上昇して電池性能が改善される。
以上に述べたように、この発明によるコンバータ制御回路302は、昇圧コンバータ12の目標電圧Vdc_comを意図的に振動させることによって、バッテリBからコンデンサC2に積極的に電力を入出力させ、最終的に直流電流Ibを振動させることを狙いとする。そして、この振動した直流電流Ibに応じてバッテリBの内部抵抗を発熱させて、バッテリBを昇温させる。
Win≦ΔPc≦Wout・・・(6)
が成り立つように、電圧振幅Vdc_batを設定する。
図8を参照して、一連の動作が開始されると、電圧指令演算部50は、外部ECUからのトルク指令値TRおよびモータ回転数MRNに基づいて、インバータ14の入力電圧Vmの目標電圧(電圧指令Vdc_com)を演算する(ステップS01)。そして、電圧指令演算部50は、その演算した電圧指令Vdc_comを重畳電圧設定部52へ出力する。
Claims (8)
- 二次電池と負荷を駆動する駆動回路との間で電圧変換を行なう電圧変換器と、
前記電圧変換器と前記駆動回路との間に配され、変換された前記直流電圧を平滑化して前記駆動回路に入力する容量素子と、
前記電圧変換器の出力電圧が目標電圧となるように、前記電圧変換器を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、
前記負荷の要求出力に基づいて、第1の電圧指令を演算する電圧指令演算手段と、
前記第1の電圧指令に所定の電圧幅で周期的に振動する電圧を重畳させた第2の電圧指令を、前記目標電圧に決定する目標電圧決定手段と、
前記容量素子の端子間電圧が前記目標電圧となるように、前記電圧変換器を制御する電圧変換制御手段とを含む、二次電池の制御装置。 - 前記目標電圧決定手段は、
前記二次電池の電池温度を推定又は検出する電池温度取得手段を含み、
推定または検出された前記電池温度が所定のしきい値以上となるとき、前記第1の電圧指令を前記目標電圧に決定する、請求項1に記載の二次電池の制御装置。 - 前記目標電圧決定手段は、前記容量素子に入出力される電力が前記二次電池の入出力可能な電力を超えないように、前記所定の電圧幅を設定する、請求項1に記載の二次電池の制御装置。
- 前記目標電圧決定手段は、予め求められた前記電池温度と前記二次電池の入出力可能な電力との関係に基づき、前記電池温度に対応する前記二次電池の入出力可能な電力に応じて、前記所定の電圧幅を設定する、請求項3に記載の二次電池の制御装置。
- 前記目標電圧決定手段は、前記第2の電圧指令の最大値が前記負荷への入力が許容される最大電圧を超えないように、前記所定の電圧幅を設定する、請求項4に記載の二次電池の制御装置。
- 前記目標電圧決定手段は、前記負荷の制御モードが、前記負荷に供給される電流のフィードバック制御を行なう電流制御モードであるとき、前記第2の電圧指令を前記目標電圧に決定する、請求項1に記載の二次電池の制御装置。
- 前記負荷は、交流モータを含み、
前記目標電圧決定手段は、前記交流モータの制御モードがPWM制御モードであるとき、前記第2の電圧指令を前記目標電圧に決定する、請求項6に記載の二次電池の制御装置。 - 前記負荷は、交流モータを含み、
前記目標電圧決定手段は、前記交流モータの制御モードが矩形波制御モードであるとき、前記第1の電圧指令を前記目標電圧に決定する、請求項6に記載の二次電池の制御装置。
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