JP4930482B2 - バッテリの充放電制御装置 - Google Patents
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Description
また、電流使用範囲の上下限値から決まる充放電電力の制限値と電圧使用範囲の上下限値から決まる充放電電力の制限値とを比較して絶対値が小さい方の制限値を最終的な充放電電力の制限値として選択するようにする。このようにすれば、バッテリの電流と電圧のいずれか一方が使用範囲の上下限値で、他方が使用範囲内となる充放電電力の制限値を設定することができるので、電流使用範囲及び電圧使用範囲を最大限有効に使用する充放電電力の制限値を設定することができる。
まず、図1に基づいてハイブリッド電気自動車全体のシステム構成を説明する。
本実施例1のハイブリッド電気自動車は、エンジン22と、エンジン22のクランクシャフト26にダンパ28を介して接続された3軸式の動力分割機構30と、この動力分割機構30に連結された発電機兼用の第1モータMG1と、動力分割機構30に連結されたリングギヤ軸32aに取り付けられた減速ギヤ35と、この減速ギヤ35に連結された発電機兼用の第2モータMG2等からなるハイブリッド駆動システムが搭載され、このハイブリッド駆動システム全体をハイブリッドECU70で総合的に制御する構成となっている。ここで、「ECU」は、マイクロコンピュータを主体として構成された「電子制御ユニット」を意味する(以下、同様)。
トルク変換運転モードでは、要求動力に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22の運転を制御すると共に、エンジン22から出力される動力の全てが動力分割機構30と2つのモータMG1,MG2によってトルク変換されてリングギヤ軸32aに出力されるように2つのモータMG1,MG2を駆動制御する。
バッテリ電流Ib とバッテリ電圧Vb とを所定周期でサンプリングする。サンプリングした現在のバッテリ電流Ib とバッテリ電圧Vb は,バッテリ50の分極状態、ばらつき、経年劣化などの影響まで含んだバッテリ特性から決まるものであるため、現在のバッテリ電流Ib とバッテリ電圧Vb に基づいて決定する充放電制限電力(充放電電力の制限値)は、常に変化し続けるバッテリ状態変化の影響を加味することが可能となる。
バッテリ電圧Vb とバッテリ電流Ib と内部抵抗の直流抵抗成分Rb との間には、次の関係がある。
Vb =Eo −Ib Rb −ηX ……(1)
ここで、Ri =Rb +ηX /Ib と定義すると、上記(1)式は、次式で表される。
Vb =Eo −Ib Ri ……(2)
開放電圧Eo や内部抵抗Ri は、バッテリ温度Tb 、残存容量SOC、分極状態などのバッテリ状態に応じて時々刻々と変化する(図3参照)。
Wout.ibmax =Ib.max ×(Eo.obs −Ri ×Ib.max ) ……(3)
[電流使用範囲の下限値Ib.min から決まる充電制限電力Win.ibmin]
Win.ibmin=Ib.min ×(Eo.obs −Ri ×Ib.min ) ……(4)
Eo.obs =Vb.obs +Ib.obs ×Ri ……(5)
Win.vbmax=−{(Vb.max −Eo.obs )/Ri }×Vb.max ……(6)
[電圧使用範囲の下限値Vb.min から決まる放電制限電力Wout.vbmin ]
Wout.vbmin =−{(Vb.min −Eo.obs )/Ri }×Vb.min ……(7)
Wout =Min(Wout.ibmax ,Wout.vbmin ) ……(8)
Win=Max(Win.ibmin,Win.vbmax) ……(9)
=−Min(|Win.ibmin|,|Win.vbmax|)
尚、2つの充電制限電力Win.ibmin,Win.vbmaxは、それぞれマイナス値である。
Ri =Map1(Tb.obs )
このステップ102の処理が特許請求の範囲いう内部抵抗推定手段としての役割を果たす。
Win.ibmin=Ib.min ×(Eo.obs −Ri ×Ib.min )
[電圧使用範囲の上限値Vb.max から決まる充電制限電力Win.vbmax]
Win.vbmax=−{(Vb.max −Eo.obs )/Ri }×Vb.max
[電流使用範囲の上限値Ib.max から決まる放電制限電力Wout.ibmax ]
Wout.ibmax =Ib.max ×(Eo.obs −Ri ×Ib.max )
[電圧使用範囲の下限値Vb.min から決まる放電制限電力Wout.vbmin ]
Wout.vbmin =−{(Vb.min −Eo.obs )/Ri }×Vb.min
この後、ステップ104に進み、各条件で算出された2つの充電制限電力Win.ibmin,Win.vbmaxを比較して、絶対値が小さい方を最終的な充電制限電力Winとして選択する。 Win=Max(Win.ibmin,Win.vbmax)
尚、2つの充電制限電力Win.ibmin,Win.vbmaxは、それぞれマイナス値である。
Wout =Min(Wout.ibmax ,Wout.vbmin )
Vb =Vb.o +mb ×Ib ……(10)
ここで、Vb.o は、電流−電圧変化特性の直線と縦軸との交点(切片)であり、mb は電流−電圧変化特性の直線の傾き(内部抵抗)である。
mb =(Vb.obs[i]−Vb.obs[i-1])/(Ib.obs[i]−Ib.obs[i-1])
Vb.o =Vb.obs[i]−mb ×Ib.obs[i]
Win.ibmin=Ib.min ×(Vb.o +mb ×Ib.min )
[電圧使用範囲の上限値Vb.max から決まる充電制限電力Win.vbmax]
Win.vbmax={(Vb.max −Vb.o )/mb }×Vb.max
[電流使用範囲の上限値Ib.max から決まる放電制限電力Wout.ibmax ]
Wout.ibmax =Ib.max ×(Vb.o +mb ×Ib.max )
[電圧使用範囲の下限値Vb.min から決まる放電制限電力Wout.vbmin ]
Wout.vbmin ={(Vb.min −Vb.o )/mb }×Vb.min
Win=Max(Win.ibmin,Win.vbmax)
=−Min(|Win.ibmin|,|Win.vbmax|)
尚、2つの充電制限電力Win.ibmin,Win.vbmaxは、それぞれマイナス値である。
Wout =Min(Wout.ibmax ,Wout.vbmin )
mb =(Vb.obs[i]−Vb.obs[i-1])/(Ib.obs[i]−Ib.obs[i-1])
Vb.o =Vb.obs[i]−mb ×Ib.obs[i]
このステップ202の処理が特許請求の範囲でいう電流−電圧変化特性推定手段としての役割を果たす。
Win.ibmin=Ib.min ×(Vb.o +mb ×Ib.min )
[電圧使用範囲の上限値Vb.max から決まる充電制限電力Win.vbmax]
Win.vbmax={(Vb.max −Vb.o )/mb }×Vb.max
[電流使用範囲の上限値Ib.max から決まる放電制限電力Wout.ibmax ]
Wout.ibmax =Ib.max ×(Vb.o +mb ×Ib.max )
[電圧使用範囲の下限値Vb.min から決まる放電制限電力Wout.vbmin ]
Wout.vbmin ={(Vb.min −Vb.o )/mb }×Vb.min
尚、2つの充電制限電力Win.ibmin,Win.vbmaxは、それぞれマイナス値である。
Wout =Min(Wout.ibmax ,Wout.vbmin )
ΔVb.max =Vb.max −Vb.obs
ΔVb.min =Vb.min −Vb.obs
電圧使用範囲の上下限値(Vb.max ,Vb.min )から決定される充放電制限電力は、次式により算出される。
Win.vbmax=f31(Ib.obs ,Vb.obs ,Ri ,ΔVb.max )
ここで、f31は、検出電流Ib.obs 、検出電圧Vb.obs 、内部抵抗Ri 、電圧充電余裕度ΔVb.max をパラメータとして充電制限電力Win.vbmaxを算出するマップ又は数式である。
Wout.vbmin =g31(Ib.obs ,Vb.obs ,Ri ,ΔVb.min )
ここで、g31は、検出電流Ib.obs 、検出電圧Vb.obs 、内部抵抗Ri 、電圧放電余裕度ΔVb.min をパラメータとして放電制限電力Wout.vbmin を算出するマップ又は数式である。
ΔIb.max =Ib.max −Ib.obs
ΔIb.min =Ib.min −Ib.obs
電流使用範囲の上下限値(Ib.max ,Ib.min )から決定される充放電制限電力は、次式により算出される。
Wout.ibmax =f32(Ib.obs ,Vb.obs ,Ri ,ΔIb.max )
ここで、f32は、検出電流Ib.obs 、検出電圧Vb.obs 、内部抵抗Ri 、電流放電余裕度ΔIb.max をパラメータとして放電制限電力Wout.ibmax を算出するマップ又は数式である。
Win.ibmin=g32(Ib.obs ,Vb.obs ,Ri ,ΔIb.min )
ここで、g32は、検出電流Ib.obs 、検出電圧Vb.obs 、内部抵抗Ri 、電流放電余裕度ΔIb.min をパラメータとして充電制限電力Win.ibminを算出するマップ又は数式である。
以上説明した本実施例3の充放電制御は、ハイブリッドECU70によって図13の充放電制御ルーチンに従って次のように実行される。
Ri =Map1(Tb.obs )
ΔVb.max =Vb.max −Vb.obs
ΔVb.min =Vb.min −Vb.obs
[電圧使用範囲の上限値Vb.max から決まる充電制限電力Win.vbmax]
Win.vbmax=f31(Ib.obs ,Vb.obs ,Ri ,ΔVb.max )
[電圧使用範囲の下限値Vb.min から決まる放電制限電力Wout.vbmin ]
Wout.vbmin =g31(Ib.obs ,Vb.obs ,Ri ,ΔVb.min )
ΔIb.max =Ib.max −Ib.obs
ΔIb.min =Ib.min −Ib.obs
[電流使用範囲の上限値Ib.max から決まる放電制限電力Wout.ibmax ]
Wout.ibmax =f32(Ib.obs ,Vb.obs ,Ri ,ΔIb.max )
[電流使用範囲の下限値Ib.min から決まる充電制限電力Win.ibmin]
Win.ibmin=g32(Ib.obs ,Vb.obs ,Ri ,ΔIb.min )
尚、2つの充電制限電力Win.ibmin,Win.vbmaxは、それぞれマイナス値である。
Wout =Min(Wout.ibmax ,Wout.vbmin )
ΔVb.max =Vb.max −Vb.obs
ΔVb.min =Vb.min −Vb.obs
[電圧使用範囲の上限値Vb.max から決まる充電制限電力Win.vbmax]
Win.vbmax=Map51(ΔVb.max )
[電圧使用範囲の下限値Vb.min から決まる放電制限電力Wout.vbmin ]
Wout.vbmin =Map52(ΔVb.min )
この後、ステップ404に進み、電流使用範囲の上下限値(Ib.max ,Ib.min )と検出電流Ib.obs との差分値を、電流放電余裕度ΔIb.max 、電流充電余裕度ΔIb.min として算出する。
ΔIb.max =Ib.max −Ib.obs
ΔIb.min =Ib.min −Ib.obs
[電流使用範囲の下限値Ib.min から決まる充電制限電力Win.ibmin]
Win.ibmin=Map53(ΔIb.min )
[電流使用範囲の上限値Ib.max から決まる放電制限電力Wout.ibmax ]
Wout.ibmax =Map54(ΔIb.max )
この後、ステップ406に進み、各条件で算出された2つの充電制限電力Win.ibmin,Win.vbmaxを比較して、絶対値が小さい方を最終的な充電制限電力Winとして選択する。 Win=Max(Win.ibmin,Win.vbmax)
尚、2つの充電制限電力Win.ibmin,Win.vbmaxは、それぞれマイナス値である。
Wout =Min(Wout.ibmax ,Wout.vbmin )
Claims (6)
- 車両に搭載したバッテリの充放電電力を制御するバッテリの充放電制御装置において、
前記バッテリの電流を検出する電流検出手段と、
前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記バッテリの内部抵抗を推定する内部抵抗推定手段と、
前記電流検出手段及び前記電圧検出手段で検出した電流及び電圧と、前記内部抵抗推定手段で推定した内部抵抗とに基づいて、前記バッテリの電流及び電圧がそれぞれ所定の電流使用範囲及び電圧使用範囲に収まるように、前記電流使用範囲の上下限値から決まる充放電電力の制限値と前記電圧使用範囲の上下限値から決まる充放電電力の制限値とを比較して絶対値が小さい方の制限値を最終的な前記バッテリの充放電電力の制限値として設定する充放電電力制限手段と
を備えていることを特徴とするバッテリの充放電制御装置。 - 前記バッテリの温度を検出又は推定する温度判定手段を備え、
前記内部抵抗推定手段は、前記温度判定手段で検出又は推定した前記バッテリの温度に基づいて前記バッテリの内部抵抗を推定することを特徴とする請求項1に記載のバッテリの充放電制御装置。 - 前記充放電電力制限手段は、前記バッテリの電流−電圧変化特性を線形モデルで近似して、前記バッテリの電流及び電圧がそれぞれ前記電流使用範囲及び前記電圧使用範囲に収まるように前記バッテリの充放電電力の制限値を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載のバッテリの充放電制御装置。
- 前記充放電電力制限手段は、前記バッテリの電流−電圧変化特性を非線形モデルで近似して、前記電流検出手段で検出した電流と前記電流使用範囲の上下限値との差分値、及び、前記電圧検出手段で検出した電圧と前記電圧使用範囲の上下限値との差分値も考慮して前記バッテリの充放電電力の制限値を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載のバッテリの充放電制御装置。
- 前記電流検出手段及び前記電圧検出手段で検出した2点以上の電流及び電圧に基づいて前記バッテリの電流−電圧変化特性を推定する電流−電圧変化特性推定手段を備え、
前記内部抵抗推定手段は、前記電流−電圧変化特性推定手段で推定した前記バッテリの電流−電圧変化特性に基づいて前記バッテリの内部抵抗を推定することを特徴とする請求項1に記載のバッテリの充放電制御装置。 - 車両に搭載したバッテリの充放電電力を制御するバッテリの充放電制御装置において、
前記バッテリの電流を検出する電流検出手段と、
前記バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電流検出手段で検出した電流と所定の電流使用範囲の上下限値との差分値(以下「電流差分値」という)、及び、前記電圧検出手段で検出した電圧と所定の電圧使用範囲の上下限値との差分値(以下「電圧差分値」という)に基づいて、前記バッテリの電流及び電圧がそれぞれ所定の電流使用範囲及び電圧使用範囲に収まるように、前記電流差分値から決まる充放電電力の制限値と前記電圧差分値から決まる充放電電力の制限値とを比較して絶対値が小さい方の制限値を最終的な前記バッテリの充放電電力の制限値として設定する充放電電力制限手段と
を備えていることを特徴とするバッテリの充放電制御装置。
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