JP4207829B2 - 出力管理装置およびこれを備える電気自動車 - Google Patents
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Description
充放電可能な蓄電手段の出力を管理する出力管理装置であって、
前記蓄電手段の定格出力を超える超過出力要求がなされたときには該蓄電手段の出力のうち該定格出力を超える超過出力に対する出力エネルギが所定エネルギに達するまで該定格出力を超える所定超過出力までの該蓄電手段からの出力を許可する
ことを特徴とする。
ときに所定の条件のもとで前記所定超過出力までの該蓄電手段の出力を許可する許可手段と、該許可手段により許可されてから前記出力エネルギ演算手段により演算される出力エネルギが前記所定エネルギに至ったときに該許可手段により許可を解除する許可解除手段と、を備えるものとすることもできる。こうすれば、超過出力の時間積分値に基づいて定格出力を超える蓄電手段からの出力の許可および許可の解除を行なうことができる。この態様の本発明の出力管理装置において、前記許可解除手段は、前記許可手段により許可されてから所定時間経過したときには前記出力エネルギ演算手段により演算される出力エネルギが前記所定エネルギに至る前でも該許可手段による許可を解除する手段であるものとすることもできる。こうすれば、所定時間を超えて定格出力を超える蓄電手段からの出力を抑止することができる。
駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力を該駆動軸に出力する駆動装置が備える充放電可能な蓄電手段の出力を管理する出力管理装置であって、
前記蓄電手段の定格出力を超える超過出力要求がなされたとき、前記要求駆動力に基づいて前記蓄電手段から定格出力を超えて出力してもよい超過分の超過出力を設定すると共に該設定した超過出力までの該蓄電手段からの出力を許可する超過許可手段
を備えることを要旨とする。
時間を設定することができる。この場合、前記超過許可手段は、前記検出された温度が高いほど短くなる傾向に前記継続時間を設定する手段であるものとすることもできる。
車軸に動力を出力可能な電動機と、
該電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
該蓄電手段の出力を管理する上述のいずれかの態様の本発明の第1または第2の出力管理装置と、
前記蓄電手段の出力が前記出力管理装置により許可される範囲内となるよう少なくとも前記電動機を駆動制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
充放電可能な蓄電手段の出力を管理する出力管理方法であって、
前記蓄電手段の定格出力を超える超過出力要求がなされたときには該蓄電手段の出力のうち該定格出力を超える超過出力に対する出力エネルギが所定エネルギに達するまで該定格出力を超える所定超過出力までの該蓄電手段からの出力を許可する
ことを特徴とする。
エネルギが所定エネルギに達するまで定格出力を超える所定超過出力までの蓄電手段からの出力を許可するから、蓄電手段から定格出力を超えて出力させることができると共に蓄電手段の破損などを防止することができる。
駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力を該駆動軸に出力する駆動装置が備える充放電可能な蓄電手段の出力を管理する出力管理方法であって、
前記蓄電手段の定格出力を超える超過出力要求がなされたときには、前記要求駆動力に基づいて前記蓄電手段から定格出力を超えて出力してもよい超過分の超過出力を設定すると共に該設定した超過出力までの該蓄電手段からの出力を許可する
ことを要旨とする。
車軸に動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段とを備える電気自動車の制御方法であって、
通常時には前記蓄電手段からの出力として定格出力を許可し、前記蓄電手段の定格出力を超える超過出力要求がなされたときには該蓄電手段の出力のうち該定格出力を超える超過出力に対する出力エネルギが所定エネルギに達するまで該定格出力を超える所定超過出力までの該蓄電手段からの出力を許可し、
前記蓄電手段の出力が前記許可の範囲内となるよう少なくとも前記電動機を駆動制御する
ことを要旨とする。
車軸に動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段とを備える電気自動車の制御方法であって、
通常時には前記蓄電手段からの出力として定格出力を許可し、前記蓄電手段の定格出力を超える超過出力要求がなされたときにはアクセル開度に基づいて前記蓄電手段から定格出力を超えて出力してもよい超過分の超過出力を設定すると共に該設定した超過出力までの該蓄電手段からの出力を許可し、
前記蓄電手段の出力が前記許可の範囲内となるよう少なくとも前記電動機を駆動制御する
ことを要旨とする。
なる。なお、モータMG1,MG2により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ50は充放電されない。モータMG1,MG2は、いずれもモータ用電子制御ユニット(以下、モータECUという)40により駆動制御されている。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するために必要な信号、例えばモータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータMG1,MG2に印加される相電流などが入力されており、モータECU40からは、インバータ41,42へのスイッチング制御信号が出力されている。モータECU40は、ハイブリッド用電子制御ユニット70と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット70からの制御信号によってモータMG1,MG2を駆動制御すると共に必要に応じてモータMG1,MG2の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット70に出力する。
ータ運転モードなどがある。
できる。超過出力要求フラグFoutに値1がセットされたときのバッテリ50の出力制限Woutについては図3のルーチンを用いて後述する。なお、アクセル開度Accが閾値Aref以下のときには、バッテリ50から定格出力を超えた出力を要求する必要がないから、超過出力要求フラグFoutには値1はセットされない。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt …(2)
こうしてモータMG1の目標回転数Nm1*とトルク指令Tm1*とを計算すると、バッテリ50の出力制限Woutと計算したモータMG1のトルク指令Tm1*に現在のモータMG1の回転数Nm1を乗じて得られるモータMG1の消費電力(発電電力)との偏差をモータMG2の回転数Nm2で割ることによりモータMG2から出力してもよいトルクの上限としてのトルク制限Tmaxを次式(3)により計算すると共に(ステップS180)、要求トルクTr*とトルク指令Tm1*と動力分配統合機構30のギヤ比ρを用いてモータMG2から出力すべきトルクとしての仮モータトルクTm2tmpを式(4)により計算し(ステップS190)、計算したトルク制限Tmaxと仮モータトルクTm2tmpとを比較して小さい方をモータMG2のトルク指令Tm2*として設定する(ステップS200)。このようにモータMG2のトルク指令Tm2*を設定することにより、駆動軸としてのリングギヤ軸32aに出力する要求トルクTr*を、バッテリ50の出力制限Woutの範囲内で制限したトルクとして設定することができる。なお、式(4)は、前述した図6の共線図から容易に導き出すことができる。
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(4)
こうしてエンジン22の目標回転数Ne*および目標トルクTe*やモータMG1の目
標回転数Nm1*およびトルク指令Tm1*,モータMG2のトルク指令Tm2*を設定すると、エンジン22の目標回転数Ne*と目標トルクTe*についてはエンジンECU24に、モータMG1の目標回転数Nm1*とトルク指令Tm1*とモータMG2のトルク指令Tm2*についてはモータECU40にそれぞれ送信して(ステップS210)、駆動制御ルーチンを終了する。目標回転数Ne*と目標トルクTe*とを受信したエンジンECU24は、エンジン22が目標回転数Ne*と目標トルクTe*とによって示される運転ポイントで運転されるようにエンジン22における燃料噴射制御や点火制御などの制御を行なう。また、目標回転数Nm1*やトルク指令Tm1*,トルク指令Tm2*を受信したモータECU40は、トルク指令Tm1*でモータMG1が駆動されると共にトルク指令Tm2*でモータMG2が駆動されるようインバータ41,42のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
超過出力要求フラグFoutに値1がセットされていないときには、これで出力管理ルーチンを終了する。したがって、出力制限Woutには定格出力が設定されていることになる。
れる。
ハイブリッド用電子制御ユニット70が実行する駆動制御ルーチンについても第1実施例のハイブリッド自動車20のハイブリッド用電子制御ユニット70が実行する駆動制御ルーチンと同一であるから、その詳細な説明は省略する。
可する。一方、今回の超過出力処理を開始してから制限時間T2を経過しているときには、超過出力処理を終了するために、超過出力要求フラグFoutに値0をセットして(ステップS580)、出力管理ルーチンを終了する。これにより、バッテリ50からの過剰な出力を抑制するのである。
デファレンシャルギヤ、63a,63b,64a,64b 駆動輪、70 ハイブリッド用電子制御ユニット、72 CPU、74 ROM、76 RAM、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、230 対ロータ電動機、232 インナーロータ、234 アウターロータ、MG1,MG2 モータ。
Claims (15)
- 駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力を該駆動軸に出力する駆動装置が備える充放電可能な蓄電手段の出力を管理する出力管理装置であって、
前記蓄電手段の定格出力を超える超過出力要求がなされたとき、前記要求駆動力に基づいて前記蓄電手段から定格出力を超えて出力してもよい超過分の超過出力を設定すると共に前記要求駆動力が大きくなるほど長くなる傾向に前記超過出力の継続時間を設定し、前記設定した超過出力までの該蓄電手段からの出力を前記設定した継続時間の範囲内で許可する超過許可手段
を備える出力管理装置。 - 前記超過許可手段は、前記要求駆動力が大きいほど大きくなる傾向に前記超過出力を設定する手段である請求項1記載の出力管理装置。
- 請求項1または2記載の出力管理装置であって、
前記蓄電手段の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記超過許可手段は、前記温度検出手段により検出された前記蓄電手段の温度に基づいて前記超過出力を設定する手段である
出力管理装置。 - 前記超過許可手段は、前記検出された温度が高いほど低くなる傾向に前記超過出力を設定する手段である請求項3記載の出力管理装置。
- 請求項1ないし4いずれか記載の出力管理装置であって、
前記蓄電手段の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記超過許可手段は、前記温度検出手段により検出された前記蓄電手段の温度に基づいて前記継続時間を設定する手段である
出力管理装置。 - 前記超過許可手段は、前記検出された温度が高いほど短くなる傾向に前記継続時間を設定する手段である請求項5記載の出力管理装置。
- 請求項1ないし6いずれか記載の出力管理装置であって、
前記駆動装置は、操作者の操作に基づいて前記要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段を備え、
前記超過許可手段は、前記要求駆動力に代えて前記操作者の操作量に基づいて前記超過出力を設定する手段である
出力管理装置。 - 電気自動車であって、
車軸に動力を出力可能な電動機と、
該電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
該蓄電手段の出力を管理する請求項1ないし7いずれか記載の出力管理装置と、
前記蓄電手段の出力が前記出力管理装置により許可される範囲内となるよう少なくとも前記電動機を駆動制御する制御手段と、
を備える電気自動車。 - 前記超過出力要求は、運転者による要求に基づいて前記蓄電手段から出力すべき要求出力が前記定格出力を超えるときになされる要求である請求項8記載の電気自動車。
- 請求項8または9記載の電気自動車であって、
内燃機関と、
前記蓄電手段の充放電を伴って前記内燃機関を始動可能な始動手段と、
を備え、
前記超過出力要求は、前記内燃機関を始動する際になされる要求である
電気自動車。 - 前記始動手段は、前記内燃機関の出力軸と前記車軸に連結された駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する手段である請求項10記載の電気自動車。
- 前記始動手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸の3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力した動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記第3の軸に動力を入出力する発電機とを備える手段である請求項11記載の電気自動車。
- 前記始動手段は、前記内燃機関の出力軸に取り付けられた第1の回転子と前記駆動軸に取り付けられた第2の回転子とを有し該第1の回転子と該第2の回転子との電磁作用による電力の入出力を伴って該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力する対回転子電動機である請求項11記載の電気自動車。
- 駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力を該駆動軸に出力する駆動装置が備える充放電可能な蓄電手段の出力を管理する出力管理方法であって、
前記蓄電手段の定格出力を超える超過出力要求がなされたときには、前記要求駆動力に基づいて前記蓄電手段から定格出力を超えて出力してもよい超過分の超過出力を設定すると共に前記要求駆動力が大きくなるほど長くなる傾向に前記超過出力の継続時間を設定し、前記設定した超過出力までの該蓄電手段からの出力を前記設定した継続時間の範囲内で許可する
出力管理方法。 - 車軸に動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段とを備える電気自動車の制御方法であって、
通常時には前記蓄電手段からの出力として定格出力を許可し、前記蓄電手段の定格出力を超える超過出力要求がなされたときにはアクセル開度に基づいて前記蓄電手段から定格出力を超えて出力してもよい超過分の超過出力を設定すると共に前記アクセル開度が大きくなるほど長くなる傾向に前記超過出力の継続時間を設定し、前記設定した超過出力までの該蓄電手段からの出力を前記設定した継続時間の範囲内で許可し、
前記蓄電手段の出力が前記許可の範囲内となるよう少なくとも前記電動機を駆動制御する
電気自動車の制御方法。
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