JP2011098636A - ハイブリッド車両およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行開始後の最初の始動要求に応じたエンジンの始動が完了した後に要求パワーPerqがエンジンの温度を示す冷却水温度Twに基づくパワー制限判定閾値Pref以上であると判断されたときには(ステップS120〜S140)、エンジンがパワー制限実行時間trefだけ自立運転されると共に要求トルクTr*に基づく走行用のトルクが得られるようにエンジンとモータMG1およびMG2とが制御される(ステップS180〜S260)。
【選択図】図2
Description
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段とを含むハイブリッド車両であって、
運転者の駆動力要求操作に応じて走行に要求される要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、
前記要求トルク設定手段により設定された要求トルクに基づいて前記内燃機関に要求されるパワーである要求機関パワーを設定する要求機関パワー設定手段と、
走行開始後の最初の始動要求に応じた前記内燃機関の始動が完了した後に前記要求機関パワー設定手段により設定された要求機関パワーが前記内燃機関の温度に基づくパワー制限判定閾値以上であるか否かを判定するパワー制限判定手段と、
前記パワー制限判定手段により前記要求機関パワーが前記パワー制限判定閾値未満であると判断されたときには、前記内燃機関が前記要求機関パワー設定手段により設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共に前記要求トルク設定手段により設定された要求トルクに基づく走行用のトルクが得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記パワー制限判定手段により前記要求機関パワーが前記パワー制限判定閾値以上であると判断されたときには、前記内燃機関が所定のパワー制限実行時間だけ自立運転されると共に前記要求トルク設定手段により設定された要求トルクに基づく走行用のトルクが得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えるものである。
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段とを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
(a)運転者の駆動力要求操作に応じて走行に要求される要求トルクを設定するステップと、
(b)ステップ(a)にて設定された要求トルクに基づいて前記内燃機関に要求されるパワーである要求機関パワーを設定するステップと、
(c)走行開始後の最初の始動要求に応じた前記内燃機関の始動が完了した後にステップ(b)にて設定された要求機関パワーが前記内燃機関の温度に基づくパワー制限判定閾値以上であるか否かを判定するステップと、
(d)ステップ(c)にて前記要求機関パワーが前記パワー制限判定閾値未満であると判断されたときには、前記内燃機関がステップ(b)にて設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共にステップ(a)にて設定された要求トルクに基づく走行用のトルクが得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、ステップ(c)にて前記要求機関パワーが前記パワー制限判定閾値以上であると判断されたときには、前記内燃機関が所定のパワー制限実行時間だけ自立運転されると共にステップ(a)にて設定された要求トルクに基づく走行用のトルクが得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御するステップと、
を含むものである。
Tm1*=-ρ/(1+ρ)・Te*+k1・(Nm1*-Nm1)+k2・∫(Nm1*-Nm1)dt …(2)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 …(4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(5)
Claims (7)
- 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段とを含むハイブリッド車両であって、
運転者の駆動力要求操作に応じて走行に要求される要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、
前記要求トルク設定手段により設定された要求トルクに基づいて前記内燃機関に要求されるパワーである要求機関パワーを設定する要求機関パワー設定手段と、
走行開始後の最初の始動要求に応じた前記内燃機関の始動が完了した後に前記要求機関パワー設定手段により設定された要求機関パワーが前記内燃機関の温度に基づくパワー制限判定閾値以上であるか否かを判定するパワー制限判定手段と、
前記パワー制限判定手段により前記要求機関パワーが前記パワー制限判定閾値未満であると判断されたときには、前記内燃機関が前記要求機関パワー設定手段により設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共に前記要求トルク設定手段により設定された要求トルクに基づく走行用のトルクが得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、前記パワー制限判定手段により前記要求機関パワーが前記パワー制限判定閾値以上であると判断されたときには、前記内燃機関が所定のパワー制限実行時間だけ自立運転されると共に前記要求トルク設定手段により設定された要求トルクに基づく走行用のトルクが得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド車両。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両において、
前記蓄電手段は、外部電源からの電力により充電することができるハイブリッド車両。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド車両において、
前記蓄電手段の状態に基づいて該蓄電手段の放電に許容される電力である出力制限を設定すると共に、前記パワー制限判定手段により前記要求機関パワーが前記パワー制限判定閾値以上であると判断されたときに前記出力制限を一時的に増加させる出力制限設定手段を更に備え、
前記制御手段は、前記出力制限設定手段により設定された出力制限の範囲内で前記要求トルク設定手段により設定された要求トルクに基づく走行用のトルクが得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御するハイブリッド車両。 - 請求項1から3の何れか一項に記載のハイブリッド車両において、
前記パワー制限判定閾値は、前記内燃機関の温度が高いほど大きくなる傾向に設定されるハイブリッド車両。 - 請求項1から4の何れか一項に記載のハイブリッド車両において、
前記パワー制限実行時間は、前記内燃機関の温度が高いほど短くなる傾向に設定される第1の時間と、前記要求機関パワー設定手段により設定された要求機関パワーが大きいほど短くなる傾向に設定される第2の時間とのうちの短い方とされるハイブリッド車両。 - 請求項1から5の何れか一項に記載のハイブリッド車両において、
動力を入出力可能であると共に前記蓄電手段と電力をやり取りすることができる第2の電動機と、
前記内燃機関の出力軸に接続される第1要素と、前記第2の電動機の回転軸に接続される第2要素と、駆動輪に連結された駆動軸に接続される第3要素とを有すると共に、これら3つの要素が互いに差動回転できるように構成された遊星歯車機構とを更に備え、
前記電動機は、前記駆動軸に動力を出力可能であり、
前記制御手段は、前記要求トルク設定手段により設定された要求トルクに基づく走行用のトルクが得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記第2の電動機とを制御するハイブリッド車両。 - 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、該電動機と電力をやり取り可能な蓄電手段とを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
(a)運転者の駆動力要求操作に応じて走行に要求される要求トルクを設定するステップと、
(b)ステップ(a)にて設定された要求トルクに基づいて前記内燃機関に要求されるパワーである要求機関パワーを設定するステップと、
(c)走行開始後の最初の始動要求に応じた前記内燃機関の始動が完了した後にステップ(b)にて設定された要求機関パワーが前記内燃機関の温度に基づくパワー制限判定閾値以上であるか否かを判定するステップと、
(d)ステップ(c)にて前記要求機関パワーが前記パワー制限判定閾値未満であると判断されたときには、前記内燃機関がステップ(b)にて設定された要求機関パワーに基づくパワーを出力すると共にステップ(a)にて設定された要求トルクに基づく走行用のトルクが得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御し、ステップ(c)にて前記要求機関パワーが前記パワー制限判定閾値以上であると判断されたときには、前記内燃機関が所定のパワー制限実行時間だけ自立運転されると共にステップ(a)にて設定された要求トルクに基づく走行用のトルクが得られるように前記内燃機関と前記電動機とを制御するステップと、
を含むハイブリッド車両の制御方法。
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