JP2008049949A - ハイブリッド自動車およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド自動車20では、バッテリ温度Tbとバッテリ50の出力制限Woutとに基づいてエンジン22の間欠運転が禁止される場合であって(ステップS310,320)、基本的にバッテリ昇温制御を実行すべき場合であっても、バッテリ温度Tbが低温側閾値Tblim未満である場合には(ステップS330)、昇温制御フラグFbが値0に設定され(ステップS420)、バッテリ50を強制的に昇温させるためのバッテリ昇温制御を伴うことなく要求トルクTr*に基づく駆動力が得られるようにエンジン22とモータMG1およびMG2とが制御される。
【選択図】図9
Description
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、
走行用の動力を出力可能な電動機と、
前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電手段と、
前記電動機および前記発電手段のそれぞれと電力をやり取り可能なバッテリと、
前記バッテリの温度を取得するバッテリ温度取得手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
所定条件が成立したときに、前記バッテリを強制的に昇温させるための所定のバッテリ昇温制御を伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御する一方、前記取得された前記バッテリの温度が所定の低温側閾値未満である場合には、前記所定条件の成立に拘わらず、前記バッテリ昇温制御を伴うことなく前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御する制御手段と、
を備えるものである。
走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電手段と、前記電動機および前記発電手段のそれぞれと電力をやり取り可能なバッテリとを備えたハイブリッド自動車の制御方法であって、
(a)前記バッテリの温度を取得するステップと、
(b)所定条件が成立したときに前記バッテリを強制的に昇温させるための所定のバッテリ昇温制御を伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御する一方、ステップ(a)で取得された前記バッテリの温度が所定の低温側閾値未満である場合には、前記所定条件の成立に拘わらず、前記バッテリ昇温制御を伴うことなく前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御するステップと、
を含むものである。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt …(2)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 …(4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr …(5)
Claims (9)
- 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、
走行用の動力を出力可能な電動機と、
前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電手段と、
前記電動機および前記発電手段のそれぞれと電力をやり取り可能なバッテリと、
前記バッテリの温度を取得するバッテリ温度取得手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
所定条件が成立したときに、前記バッテリを強制的に昇温させるための所定のバッテリ昇温制御を伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御する一方、前記取得された前記バッテリの温度が所定の低温側閾値未満である場合には、前記所定条件の成立に拘わらず、前記バッテリ昇温制御を伴うことなく前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド自動車。 - 請求項1に記載のハイブリッド自動車において、
前記バッテリの状態に基づいて該バッテリからの放電に許容される電力である放電許容電力を設定する放電許容電力設定手段を更に備え、
前記所定条件は、前記取得された前記バッテリの温度と前記設定された放電許容電力とに基づいて前記内燃機関の間欠運転が禁止される場合に成立するハイブリッド自動車。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド自動車において、
車速を検出する車速検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出された車速が所定時間継続して所定車速以上となった場合には、前記所定条件の成立に拘わらず、前記バッテリ昇温制御を伴うことなく前記要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御するハイブリッド自動車。 - 請求項1から3の何れかに記載のハイブリッド自動車において、
前記バッテリの残容量を取得する残容量取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得された残容量が所定残容量未満である場合には、前記所定条件の成立に拘わらず、前記バッテリ昇温制御を伴うことなく前記要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御するハイブリッド自動車。 - 請求項1から4の何れかに記載のハイブリッド自動車において、
道路に関する情報を含む地図情報を保持する地図情報保持手段と、
前記ハイブリッド自動車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記地図情報と所定の制約とに基づいて前記検出された現在位置から指定された目的地までの走行時間または走行距離を推定する推定手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記推定された走行時間または走行距離が所定時間または所定距離未満である場合には、前記所定条件の成立に拘わらず、前記バッテリ昇温制御を伴うことなく前記要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御するハイブリッド自動車。 - 前記制御手段は、前記所定条件が成立していないときには、第1の制約に従った前記バッテリの充放電量の設定を実行しながら前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御する一方、前記所定条件が成立したときには、前記第1の制約に比べて前記バッテリの充電と放電との切り換えを抑制する傾向の第2の制約に従った前記バッテリの充放電量の設定を前記バッテリ昇温制御として実行しながら前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御する請求項1から5の何れかに記載のハイブリッド自動車。
- 前記発電手段は、前記内燃機関の出力軸と車軸とに接続され、電力と動力の入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記車軸に出力する電力動力入出力手段である請求項1から6の何れかに記載のハイブリッド自動車。
- 請求項7に記載のハイブリッド自動車において、
前記電力動力入出力手段は、前記車軸と前記内燃機関の出力軸と回転可能な回転軸とに接続され、これら3軸のうちの何れか2軸に入出力される動力に基づいて定まる動力を残余の軸に入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な電動機とを含み、
前記電動機は、前記車軸または該車軸とは異なる第2の車軸に動力を入出力可能であるハイブリッド自動車。 - 走行用の動力を出力可能な内燃機関と、走行用の動力を出力可能な電動機と、前記内燃機関からの動力を用いて発電可能な発電手段と、前記電動機および前記発電手段のそれぞれと電力をやり取り可能なバッテリとを備えたハイブリッド自動車の制御方法であって、
(a)前記バッテリの温度を取得するステップと、
(b)所定条件が成立したときに前記バッテリを強制的に昇温させるための所定のバッテリ昇温制御を伴って前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御する一方、ステップ(a)で取得された前記バッテリの温度が所定の低温側閾値未満である場合には、前記所定条件の成立に拘わらず、前記バッテリ昇温制御を伴うことなく前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が得られるように前記内燃機関と前記電動機と前記発電手段とを制御するステップと、
を含むハイブリッド自動車の制御方法。
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