JP2023038755A - 昇温制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コンデンサを保護しつつ蓄電装置の適切な昇温が可能な昇温制御装置を提供すること。【解決手段】昇温制御装置７０は、蓄電装置２０、回転電機４０、インバータ３０、コンデンサ３１、及び電源スイッチＭＲ１，ＭＲ２，ＰＲ，Ｒｅを備えた電源システム１０に適用される。昇温制御装置は、電源スイッチを閉鎖した状態で、蓄電装置とコンデンサとの間にリップル電流が流れるようにインバータ３０をスイッチング制御することで、蓄電装置を昇温する機能を有する。昇温制御装置は、蓄電装置の昇温制御中に、コンデンサが過電圧状態となる過電圧条件が成立したか否かを判定し、過電圧条件が成立したと判定された場合に、電源スイッチを閉鎖した状態で、インバータの上アームスイッチ及び下アームスイッチのうち一方において全相を開放するとともに、他方において、少なくとも１相を閉鎖し且つ回転電機との間で電流を還流させる状態制御を実施する。【選択図】 図１

Description

本発明は、蓄電装置の昇温を制御する昇温制御装置に関する。

従来、例えば特許文献１～３に記載されているように、インバータを介して蓄電装置に接続された回転電機を動力源とする車両が知られている。このような車両では、低温環境下にある蓄電装置を昇温させるために、回転電機の停止中（車両停止中）に蓄電装置の昇温制御が実施されることがある。特許文献１には、回転電機の停止中にインバータを制御して蓄電装置と回転電機との間にｄ軸電流を流すことにより、蓄電装置を昇温する構成が開示されている。この昇温制御では、ｄ軸電流の上げ下げに起因して蓄電装置が充放電を繰り返すことにより、蓄電装置が昇温する。

特開２０１４－７２９５５号公報 特開２０１１－５５５８２号公報 特開２０１５－１９８４６３号公報

ところで、昇温制御では、蓄電装置と回転電機との間に流れるｄ軸電流が上げ下げされることにより、インバータの平滑化コンデンサ（以下、単にコンデンサ）にｄ軸電流としてリップル電流が流れ、コンデンサの電圧が変動する。この場合、意図せずに大きなリップル電流が流れると、コンデンサの電圧が過剰に増大し、コンデンサが過電圧状態となることがある。

特許文献２，３には、回転電機の動作中に車両の事故等が生じ、コンデンサが過電圧状態となるおそれがある場合に、蓄電装置とコンデンサとの間に設けられた電源スイッチを開放し、インバータ制御によりコンデンサに蓄えられた電荷を放電する構成が開示されている。しかしながら、上記構成では、放電後のコンデンサの電圧が過度に低下する。そのため、蓄電装置の昇温制御に適用されると、コンデンサが過電圧状態となった後に昇温制御を再開する場合に、昇温制御に必要な電力が増大するとともに、再開までの期間が長くなり、蓄電装置を適切に昇温させることができないおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、コンデンサを保護しつつ蓄電装置の適切な昇温が可能な昇温制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するための第１の手段は、蓄電装置と、多相の巻線を有する回転電機と、直列接続された上アームスイッチと下アームスイッチとを相毎に有し、前記上アームスイッチと前記下アームスイッチとの接続点が各相の前記巻線の一端に接続されるインバータと、前記上アームスイッチの高電位側端子と前記蓄電装置の正極端子とを接続する正極側電気経路と、前記下アームスイッチの低電位側端子と前記蓄電装置の負極端子とを接続する負極側電気経路と、前記正極側電気経路及び前記負極側電気経路の間に接続されたコンデンサと、前記正極側電気経路及び前記負極側電気経路の少なくとも一方において、前記蓄電装置と前記コンデンサとの間に設けられた電源スイッチと、を備えた電源システムに適用され、前記電源スイッチを閉鎖した状態で、前記蓄電装置と前記コンデンサとの間にｄ軸電流としてリップル電流が流れるように前記インバータをスイッチング制御することで、前記蓄電装置を昇温する昇温制御装置であって、前記蓄電装置の昇温制御中に、前記コンデンサが過電圧状態となる過電圧条件が成立したか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記過電圧条件が成立したと判定された場合に、前記電源スイッチを閉鎖した状態で、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのうち一方において全相を開放するとともに、他方において、少なくとも１相を閉鎖し且つ前記回転電機との間で電流を還流させる状態制御を実施する制御部と、を備える。

上記構成では、蓄電装置の昇温制御において、電源スイッチを閉鎖した状態で、蓄電装置とコンデンサとの間にｄ軸電流としてリップル電流が流れるようにインバータがスイッチング制御される。蓄電装置にｄ軸電流としてリップル電流が流れることで、回転電機を停止状態に維持したまま蓄電装置の充放電が繰り返され、蓄電装置が昇温する。また、コンデンサにリップル電流が流れることで、コンデンサの電圧が変動する。この場合、コンデンサに意図せずに大きなリップル電流が流れると、コンデンサの電圧が過剰に増大し、コンデンサが過電圧状態となることが懸念される。

この点、上記構成では、コンデンサが過電圧状態となる過電圧条件が成立したと判定された場合に、電源スイッチを閉鎖した状態で、上アームスイッチ及び下アームスイッチのうち一方において全相を開放するとともに、他方において、少なくとも１相を閉鎖し且つ回転電機との間で電流を還流させる状態制御を実施するようにした。これにより、インバータとコンデンサとが電気的に遮断され、コンデンサに蓄えられた電荷が蓄電装置に放電される。その結果、コンデンサが過電圧状態に維持されることを抑制することができる。この場合に、放電後のコンデンサの電圧は蓄電装置の電圧に制御され、例えば電源スイッチが開放された場合のようにコンデンサの電圧が過度に低下することを抑制することができる。さらに、回転電機の各相の巻線に流れる電流は、回転電機とインバータとの間で還流し、コンデンサへと還流することを抑制することができる。このため、コンデンサを保護しつつ蓄電装置の適切な昇温を実施することができる。

第２の手段では、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチには、ダイオードがそれぞれ逆並列接続されており、前記制御部は、前記状態制御において、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのうち、一方において全相を開放するとともに、他方において、一部の相を閉鎖し且つ残りの相を開放する。

上記構成では、回転電機の各相の巻線に流れる電流を、回転電機とインバータとの間で還流させる場合に、上アームスイッチ及び下アームスイッチのうち、電流が還流するスイッチの一部が閉鎖し、残りが開放されるようにした。これにより、開放されているスイッチでは、並列接続されたダイオードに電流が還流することととなり、スイッチに電流が流れる場合に比べて、より多くの電力損失を発生させることができる。このため、回転電機の各相の巻線に流れる電流を早期に収束させることができ、蓄電装置の適切な昇温を実施することができる。

第３の手段では、前記制御部は、前記状態制御において、前記上アームスイッチにおいて、少なくとも１相を閉鎖し且つ前記回転電機との間で電流を還流させるとともに、前記下アームスイッチにおいて全相を開放する第１状態と、前記上アームスイッチにおいて全相を開放するとともに、前記下アームスイッチにおいて、少なくとも１相を閉鎖し且つ前記回転電機との間で電流を還流させる第２状態と、を交互に切り替える。

回転電機の各相の巻線に流れる電流を、回転電機とインバータとの間で還流させる場合には、各相の上アームスイッチ及び下アームスイッチの開閉状態を順次切り替える必要があり、これらのスイッチを切り替える切替期間が必要となる。切替期間は、還流による電力損失が発生しない期間であるため、短いことが好ましい。この場合に、例えば第１状態から第１状態に切り替える場合、上アームスイッチの開放が完了した後に上アームスイッチを閉鎖しなければならず、切替期間が延長される。一方、第１状態から第２状態に切り替える場合、上アームスイッチを開放している間に下アームスイッチの閉鎖を開始することができ、切替期間を短縮することができる。つまり、第１状態と第２状態とを交互に切り替えることで、より多くの電力損失を発生させることができ、回転電機の各相の巻線に流れる電流を早期に収束させることができる。その結果、蓄電装置の適切な昇温を実施することができる。

第４の手段では、前記制御部は、前記判定部により前記過電圧条件が成立したと判定された場合に、前記状態制御を実施せず前記昇温制御を実施する期間と、前記状態制御を実施する期間とを交互に切り替える。

コンデンサが過電圧状態となった場合に、状態制御が実施されずに昇温制御が継続されると、回転電機の各相の巻線に流れる電流を蓄電装置へと還流させることができ、回転電機の各相の巻線に流れる電流を早期に収束させることができる。この場合、電流はコンデンサにも還流することでコンデンサが過電圧状態に維持されることが懸念される。この点、上記構成では、昇温制御を実施する期間と、状態制御を実施する期間とを交互に切り替えるようにした。これにより、コンデンサが過電圧状態に維持されることを抑制しつつ、回転電機の各相の巻線に流れる電流を早期に収束させることができる。その結果、コンデンサを保護しつつ蓄電装置の適切な昇温を実施することができる。

第５の手段では、前記電源スイッチは、メインスイッチと、サブスイッチ及び抵抗体が直列接続され且つ前記メインスイッチに並列接続された直列接続体と、を有しており、前記制御部は、前記状態制御において前記サブスイッチを閉鎖するとともに、前記メインスイッチを開放する。

上記構成によれば、コンデンサに蓄えられた電荷が蓄電装置に放電される場合に、抵抗体を介して電荷が放電されるため、コンデンサの放電が緩やかになり、蓄電装置に大電流が流れて劣化することを抑制することができる。また、抵抗体を介して電荷が放電されるため、より多くの電力損失を発生させることができる。これにより、コンデンサの放電期間を短縮することができ、コンデンサを適切に保護することができる。

第６の手段では、前記判定部は、前記コンデンサの電圧が所定値よりも高くなること、前記回転電機に流れる電流が所定値よりも大きくなること、及び前記蓄電装置に流れる電流が所定値よりも大きくなることの少なくとも１つが生じた場合に、前記過電圧条件が成立したと判定する。

上記構成によれば、コンデンサの電圧、回転電機に流れる電流、及び蓄電装置に流れる電流の少なくとも１つを用いて、コンデンサが過電圧状態となったことを適切に判定することができる。

第７の手段では、前記判定部は、前記蓄電装置の昇温期間が所定の期間閾値よりも長くなった場合に、前記過電圧条件が成立したと判定する。

上記構成によれば、蓄電装置の昇温期間を用いてコンデンサが過電圧状態となることを適切に判定することができ、コンデンサが過電圧状態となることを抑制することができる。

第８の手段では、前記蓄電装置の昇温開始時の温度に基づいて前記期間閾値を設定する設定部を備え、前記設定部は、前記温度が低いほど前記期間閾値を短く設定する。

蓄電装置の昇温開始時の温度が低いほど、蓄電装置の昇温期間が長くなり、コンデンサが過電圧状態となりやすくなる。上記構成によれは、蓄電装置の昇温開始時の温度が低いほど、期間閾値を短く設定するため、コンデンサが過電圧状態となることを適切に抑制することができる。

第９の手段では、前記制御部は、前記過電圧条件が成立したと判定した後に、前記コンデンサの電圧が所定範囲に収束し、且つ前記回転電機に流れる電流が所定範囲に収束したこと、及び前記状態制御の実施期間が所定期間以上経過したことの少なくとも一方が生じた場合に、前記状態制御を終了する。

上記構成によれば、コンデンサの電圧及び回転電機に流れる電流と、状態制御の実施期間との少なくとも一方を用いて、状態制御を適切に終了させることができる。

電源システムの全体構成図。 第１実施形態における昇温制御処理の手順を示すフローチャート。 昇温制御及び状態制御において電源システムに流れる電流を示す図。 コンデンサ電圧の推移を示すグラフ。 第１実施形態の第２変形例における昇温制御処理を説明する図。 第１実施形態の第３変形例における昇温制御処理を説明する図。 第２実施形態における昇温制御処理の手順を示すフローチャート。 昇温開始時の電池温度と期間閾値との相関関係を示すグラフ。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る昇温制御装置を車載の電源システム１０に適用した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、電源システム１０は、電力変換器としてのインバータ３０を介して、蓄電装置である組電池２０と回転電機４０との間で電力の入出力を行うシステムである。

回転電機４０は、３相の同期機であり、ステータ巻線として星形結線されたＵ，Ｖ，Ｗ相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを有している。各相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、電気角で１２０°ずつずれて配置されている。回転電機４０は、例えば永久磁石同期機である。本実施形態において、回転電機４０は車載主機であり、車両の走行動力源となる。回転電機４０は誘導機であってもよい。

インバータ３０は、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨと下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬとの直列接続体を３相分備えている。本実施形態では、各スイッチとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子が用いられており、具体的にはＩＧＢＴが用いられている。各スイッチには、フリーホイールダイオードとしての各ダイオードＤＵＨ，ＤＶＨ，ＤＷＨ，ＤＵＬ，ＤＶＬ，ＤＷＬが逆並列に接続されている。

Ｕ相上アームスイッチＱＵＨの低電位側端子と、Ｕ相下アームスイッチＱＵＬの高電位側端子との接続点には、バスバー等のＵ相導電部材３２Ｕを介して、回転電機４０のＵ相巻線４１Ｕの第１端が接続されている。Ｖ相上アームスイッチＱＶＨの低電位側端子と、Ｖ相下アームスイッチＱＶＬの高電位側端子との接続点には、バスバー等のＶ相導電部材３２Ｖを介して、回転電機４０のＶ相巻線４１Ｖの第１端が接続されている。Ｗ相上アームスイッチＱＷＨの低電位側端子と、Ｗ相下アームスイッチＱＷＬの高電位側端子との接続点には、バスバー等のＷ相導電部材３２Ｗを介して、回転電機４０のＷ相巻線４１Ｗの第１端が接続されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗの第２端同士は、中性点Ｏで接続されている。なお、本実施形態において、各相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、ターン数が同じに設定されている。これにより、各相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、例えばインダクタンスが同じに設定されている。

各上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨの高電位側端子と、組電池２０の正極端子とは、バスバー等の正極側電気経路Ｌｐにより接続されている。各下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬの低電位側端子と、組電池２０の負極端子とは、バスバー等の負極側電気経路Ｌｎにより接続されている。

インバータ３０内には、正極側電気経路Ｌｐと負極側電気経路Ｌｎとの間に接続されたコンデンサ（平滑化コンデンサ）３１が設けられている。なお、コンデンサ３１は、インバータ３０の外部に設けられていてもよい。

組電池２０は、単電池としての電池セル２１の直列接続体として構成されており、端子電圧が例えば数百Ｖとなるものである。本実施形態では、組電池２０を構成する各電池セル２１の端子電圧（例えば定格電圧）が互いに同じに設定されている。電池セル２１としては、例えば、リチウムイオン電池や、ニッケル水素蓄電池を用いることができる。

電源システム１０は、メインスイッチとしての第１メインリレーＭＲ１及び第２メインリレーＭＲ２を備えている。第１メインリレーＭＲ１は、正極側電気経路Ｌｐにおいて組電池２０とコンデンサ３１との間に設けられており、第２メインリレーＭＲ２は、負極側電気経路Ｌｎにおいて組電池２０とコンデンサ３１との間に設けられている。第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２により、組電池２０と回転電機４０との間における通電及び通電遮断が切り替えられる。

第１メインリレーＭＲ１には、サブスイッチとしてのプリチャージリレーＰＲと抵抗体Ｒｅとの直列接続体が並列接続されている。組電池２０と回転電機４０との間における通電開始時において、第１メインリレーＭＲ１に代えてプリチャージリレーＰＲが閉鎖されることで、組電池２０と回転電機４０との間に突入電流が流れることを抑制することができる。本実施形態では、各リレーとして、機械式のリレースイッチが用いられている。なお、本実施形態において、第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２、プリチャージリレーＰＲ、及び抵抗体Ｒｅが「電源スイッチ」に相当する。

電源システム１０は、相電流センサ６１と、電池電流センサ６２と、電圧センサ６３と、温度センサ６４とを備えている。相電流センサ６１は、各相の導電部材３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗにそれぞれ１つずつ設けられ、各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷをそれぞれ検出する。

電池電流センサ６２は、負極側電気経路Ｌｎにおいて第２メインリレーＭＲ２よりも組電池２０側に設けられ、組電池２０に流れる電池電流ＩＢを検出する。電圧センサ６３は、コンデンサ３１に印加される電圧であるコンデンサ電圧ＶＣを検出する。温度センサ６４は、組電池２０の温度である電池温度ＴＢを検出する。各センサ６１～６４の検出値は、電源システム１０が備える制御装置７０に入力される。

昇温制御装置としての制御装置７０は、マイコンを主体として構成され、自身が備える記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、各種制御機能を実現する。制御装置７０は、回転電機４０の制御量をその指令値にフィードバック制御すべく、インバータ３０を構成する各スイッチのスイッチング制御を行う。これにより、電源システム１０は、組電池２０の直流電力を交流電力に変換し、回転電機４０に供給する。制御量は、例えばトルクである。

制御装置７０は、第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２及びプリチャージリレーＰＲを開閉制御する。

制御装置７０は、組電池２０を昇温する昇温制御を実施する機能を有している。昇温制御は、例えば車両停止時など、回転電機４０の停止時に実施される。昇温制御において、制御装置７０は、第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２を閉鎖した状態で、組電池２０と回転電機４０との間にｄ軸電流を流すようにインバータ３０のスイッチング制御を行う。具体的には、組電池２０、電気経路Ｌｐ，Ｌｎ、インバータ３０、及び導電部材３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗにおけるインダクタンス成分とコンデンサ３１との共振を利用して、ｄ軸電流を上げ下げする。昇温制御では、ｄ軸電流の上げ下げに起因して組電池２０が充放電を繰り返すことにより、組電池２０が昇温する。なお、回転電機４０にｄ軸電流が流れても、回転電機４０のトルクはゼロに維持される。

ところで、組電池２０と回転電機４０との間に流れるｄ軸電流が上げ下げされることにより、コンデンサ３１にｄ軸電流としてリップル電流ＩＲが流れ、コンデンサ電圧ＶＣが変動する。この場合、コンデンサ３１に意図せずに大きなリップル電流ＩＲが流れると、コンデンサ３１の電圧が過剰に上昇し、コンデンサ３１が過電圧状態となることが懸念される。

そこで、本実施形態では、コンデンサ３１が過電圧状態となる過電圧条件が成立したと判定された場合に、第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２を閉鎖した状態で、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ及び下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬのうち一方を開放し、他方を閉鎖する状態制御を実施するようにした。具体的には、状態制御において、全相の上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨを開放し、全相の下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬを閉鎖する、いわゆるゼロベクトル出力状態とするようにした。これにより、インバータ３０とコンデンサ３１とを電気的に遮断することができ、コンデンサ３１を保護しつつ組電池２０の適切な昇温を実施することができる。

図２に、本実施形態の昇温制御処理のフローチャートを示す。制御装置７０は、車両の起動タイミングにおける電池温度ＴＢが所定の温度閾値ＴＢｔｈよりも低い場合に、回転電機４０の動作が開始されるまでの期間において、所定周期ごとに昇温制御処置を繰り返し実施する。

昇温制御処理を開始すると、ステップＳ１１では、組電池２０の昇温制御を終了するか否かを判定する。具体的には、所定の昇温終了条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態において、昇温終了条件には、（１）電池温度ＴＢが温度閾値ＴＢｔｈよりも高くなること、及び（２）電源システム１０の外部に設けられた上位制御装置から昇温制御停止命令を受信したことが含まれる。昇温終了条件の少なくとも１つが成立している場合には、本処理を一旦終了する。一方、昇温終了条件の全てが成立していない場合には、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、過電圧フラグＦｇが「０」に設定されているか否かを判定する。過電圧フラグＦｇは、車両の起動タイミングにおいて「０」に設定されており、コンデンサ３１が過電圧状態でない場合には、「０」に設定される。一方、昇温制御処理においてコンデンサ３１が過電圧状態である場合には、過電圧フラグＦｇは「１」に設定される。過電圧フラグＦｇが「０」に設定されている場合には、ステップＳ１３に進む。一方、過電圧フラグＦｇが「１」に設定されている場合には、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ１３では、コンデンサ３１が過電圧状態であるか否かを判定する。具体的には、コンデンサ３１が過電圧状態となる過電圧条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態において、過電圧条件には、（１）コンデンサ電圧ＶＣが所定の電圧閾値ＶＣｔｈよりも高くなること、（２）相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷの少なくとも１つが所定の相電流閾値ＩＳｔｈよりも大きくなること、及び（３）電池電流ＩＢが所定の電池電流閾値ＩＢｔｈよりも大きくなることが含まれる。

過電圧条件の全てが成立していない場合には、コンデンサ３１が過電圧状態でないと判定し、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、昇温制御を実施し、本処理を一旦終了する。

一方、過電圧条件の少なくとも１つが成立している場合には、コンデンサ３１が過電圧状態であると判定し、ステップＳ１５に進む。なお、コンデンサ３１が過電圧状態となる原因には、制御装置７０からインバータ３０に出力されるスイッチング制御指令がノイズ等により、一時的に伝達されなかったことが含まれる。ステップＳ１５では、過電圧フラグＦｇを「１」に設定し、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、状態制御を実施し、本処理を一旦終了する。なお、本実施形態において、ステップＳ１３の処理が「判定部」に相当し、ステップＳ２４の処理が「制御部」に相当する。

ステップＳ２１では、コンデンサ３１が異常状態であるか否かを判定する。異常状態とは、コンデンサ３１が過電圧状態となった後に状態制御を実施したにも関わらず、コンデンサ電圧ＶＣが電圧閾値ＶＣｔｈよりも上昇している状態である。ステップＳ２１では、所定の異常条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態において、異常条件には、（１）コンデンサ電圧ＶＣが、電圧閾値ＶＣｔｈよりも高い値に設定された電圧異常閾値ＶＣＸｔｈよりも高くなること、（２）相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷの少なくとも１つが、相電流閾値ＩＳｔｈよりも大きい値に設定された相電流異常閾値ＩＳＸｔｈよりも大きくなること、及び（３）電池電流ＩＢが、電池電流閾値ＩＢｔｈよりも大きい値に設定された電池電流異常閾値ＩＢＸｔｈよりも大きくなることが含まれる。

異常条件の少なくとも１つが成立している場合には、コンデンサ３１が異常状態であると判定し、ステップＳ２２に進む。なお、コンデンサ３１が異常状態となる原因には、インバータ３０を構成する少なくとも１つのスイッチに一時的ではない異常が発生したことが含まれる。ステップＳ２２では、第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２及びプリチャージリレーＰＲを開放する開放制御を実施し、本処理を一旦終了する。

一方、異常条件の全てが成立していない場合には、コンデンサ３１が異常状態でないと判定し、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、コンデンサ３１が過電圧状態から回復し、過電圧状態でなくなったか否かを判定する。具体的には、所定の回復条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態において、回復条件には、（１）コンデンサ電圧ＶＣが電池電圧を基準とした所定の電圧範囲に一定時間以上収まっており、且つ相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷの全てがゼロを基準とした所定の電流範囲に一定時間以上収まっていること、及び（２）状態制御の実施期間が所定期間以上経過したことが含まれる。電池電圧は、例えば車両の起動タイミングにおけるコンデンサ電圧ＶＣである。

回復条件の全てが成立していない場合には、コンデンサ３１が過電圧状態であると判定し、ステップＳ２４に進む。一方、回復条件の少なくとも１つが成立している場合には、コンデンサ３１が過電圧状態でなくなったと判定し、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、過電圧フラグＦｇを「０」に設定し、ステップＳ１４に進む。

続いて、図３，図４に、昇温制御及び状態制御におけるコンデンサ電圧ＶＣの変動の推移について説明する。なお、図３では、各センサ６１～６４及び制御装置７０等の記載が省略されている。図５～図７についても同様である。

図３（Ａ）に示すように、昇温制御では、コンデンサ３１による共振作用により組電池２０と回転電機４０との間に流れるｄ軸電流が上げ下げされ、相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷが変動する。なお、図４（Ｂ）に示すように、相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷは、ｄ軸電流となるように制御されているため、例えば回転電機４０の動作時のように電気角で１２０°ずつずれた波形とはならない。

図４（Ｃ）に示すように、相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷの変動に同期して電池電流ＩＢが変動する。電池電流ＩＢが正負で変動することで、組電池２０が充放電を繰り返し、組電池２０が昇温する。

図４（Ａ）に示すように、組電池２０と回転電機４０との間に流れるｄ軸電流が上げ下げされることで、コンデンサ３１にｄ軸電流としてリップル電流ＩＲが流れ、コンデンサ電圧ＶＣが変動する。図４（Ａ）に示す例では、時刻ｔ１～ｔ２の期間において、コンデンサ電圧ＶＣは電圧閾値ＶＣｔｈよりも低くなるように制御されているが、時刻ｔ２において、コンデンサ電圧ＶＣが電圧閾値ＶＣｔｈよりも高くなり、過電圧状態となる。

過電圧状態となると、状態制御が実施される。図３（Ｂ）に示すように、状態制御では、全相の上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨが開放（ＯＦＦ）され、全相の下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬが閉鎖（ＯＮ）される。これにより、インバータ３０とコンデンサ３１とが電気的に遮断され、コンデンサ３１に蓄えられた電荷は組電池２０に放電される。これにより、図４（Ａ）に示すように、コンデンサ電圧ＶＣが所定の時定数で低下し、コンデンサ３１が過電圧状態に維持されることが抑制される。

この場合に、放電後のコンデンサ電圧ＶＣは電池電圧に制御され、例えば第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２が開放された場合のようにコンデンサ電圧ＶＣが過度に低下することが抑制される。放電後のコンデンサ電圧ＶＣが過度に低下すると、コンデンサ３１が過電圧状態から回復し、昇温制御を再開する場合に、コンデンサ電圧ＶＣが電池電圧となるまでコンデンサ３１を充電する必要があり、昇温制御に必要な電力が増大するとともに、昇温制御を再開するまでの期間が長くなる。本実施形態では、コンデンサ電圧ＶＣが過度に低下することが抑制されるため、組電池２０を適切に昇温させることができる。

また、回転電機４０の各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷは、回転電機４０とインバータ３０の下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬとの間で還流し、インバータ３０を構成する各スイッチに逆並列接続されたダイオードを介してコンデンサ３１へと還流することが抑制される。

本実施形態では、第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２として機械式のリレースイッチが用いられているため、第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２の開閉制御に必要な期間は、半導体スイッチング素子である上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ及び下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬの開放制御に必要な期間よりも長い。そのため、コンデンサ電圧ＶＣが過電圧状態となった場合に、第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２を開放しようとしても、コンデンサ３１の保護が遅れるおそれがある。本実施形態では、コンデンサ電圧ＶＣが過電圧状態となった場合に、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨを開放し、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬを閉鎖するため、コンデンサ３１を適切に保護することができる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

コンデンサ３１が過電圧状態となる過電圧条件が成立したと判定された場合に、第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２を閉鎖した状態で、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨにおいて全相を開放するとともに、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬにおいて全相を閉鎖する状態制御を実施するようにした。これにより、インバータ３０とコンデンサ３１とが電気的に遮断され、コンデンサ３１に蓄えられた電荷が組電池２０に放電される。その結果、コンデンサ３１が過電圧状態となることを抑制することができる。この場合に、放電後のコンデンサ電圧ＶＣは電池電圧に制御され、例えば第１，第２メインリレーＭＲ１，ＭＲ２が開放された場合のようにコンデンサ電圧ＶＣが過度に低下することを抑制することができる。さらに、回転電機４０の各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷは、回転電機４０とインバータ３０の下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬとの間で還流し、コンデンサ３１へと還流することを抑制することができる。このため、コンデンサ３１を保護しつつ組電池２０の適切な昇温を実施することができる。

本実施形態によれば、コンデンサ電圧ＶＣ、相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷ、及び電池電流ＩＢの少なくとも１つを用いて、コンデンサ３１が過電圧状態となったことを適切に判定することができる。また、コンデンサ電圧ＶＣ及び相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷと、状態制御の実施期間との少なくとも一方を用いて、状態制御を適切に終了させることができる。

（第１実施形態の第１変形例）
図３（Ｂ）に示すように、回転電機４０の各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷが、回転電機４０とインバータ３０との間で還流する場合には、閉鎖された下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬのうちの１相又は２相（図３（Ｂ）ではＵ相下アームスイッチＱＵＬ）において、電流が低電位側端子から高電位側端子に流れる。この場合、電流が低電位側端子から高電位側端子に流れるスイッチを開放するようにしてもよい。つまり、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬにおいて、一部の相を閉鎖し且つ残りの相を開放するようにしてもよい。

電流が低電位側端子から高電位側端子に流れるスイッチを開放することで、電流はそのスイッチに逆並列接続されたダイオードを流れることになり、スイッチに電流が流れる場合に比べて、より多くの電力損失を発生させることができる。このため、回転電機４０の各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷを早期に収束させることができ、組電池２０の適切な昇温を実施することができる。

（第１実施形態の第２変形例）
状態制御において、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨにおいて全相を開放し、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬにおいて全相を閉鎖する代わりに、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨにおいて全相を閉鎖し、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬにおいて全相を開放するようにしてもよい。また、図５に示すように、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨにおいて全相を閉鎖し、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬにおいて全相を開放する第１状態と、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨにおいて全相を開放し、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬにおいて全相を閉鎖する第２状態と、を交互に切り替えるようにしてもよい。

回転電機４０の各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷを、回転電機４０とインバータ３０との間で還流させる場合には、各相の上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ及び下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬの開閉状態を順次切り替える必要があり、これらのスイッチを切り替える切替期間が必要となる。切替期間は、還流による電力損失が発生しない期間であるため、短いことが好ましい。

この場合に、例えば第１状態から第１状態に切り替える場合、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨの開放が完了した後に上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨを閉鎖しなければならず、切替期間が延長される。一方、第１状態から第２状態に切り替える場合、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨと下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬとが同時に閉鎖されない範囲において、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨを開放している間に下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬの閉鎖を開始することができ、切替期間を短縮することができる。つまり、第１状態と第２状態とを交互に切り替えることで、より多くの電力損失を発生させることができ、回転電機４０の各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷを早期に収束させることができる。その結果、組電池２０の適切な昇温を実施することができる。

（第１実施形態の第３変形例）
図６に示すように、状態制御において、第１メインリレーＭＲ１に代えてプリチャージリレーＰＲを閉鎖してもよい。これにより、コンデンサ３１に蓄えられた電荷が組電池２０に放電される場合に、抵抗体Ｒｅを介して電荷が放電されるため、コンデンサ３１の放電が緩やかになり、組電池２０に大電流が流れて劣化することを抑制することができる。また、抵抗体Ｒｅを介して電荷が放電されるため、より多くの電力損失を発生させることができる。これにより、新たな構成を追加することなくコンデンサ３１の放電期間を短縮することができ、コンデンサ３１を適切に保護することができる。

（第１実施形態の第４変形例）
コンデンサ３１が過電圧状態となった場合に、昇温制御のみが実施されることに代えて、昇温制御と状態制御とを交互に実施するようにしてもよい。つまり、状態制御を実施せず昇温制御を実施する期間と、状態制御を実施する期間とを交互に切り替えるようにしてもよい。

コンデンサ３１が過電圧状態となった場合に、状態制御が実施されずに昇温制御が継続されると、回転電機４０の各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷを組電池２０へと還流させることができ、回転電機４０の各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷを早期に収束させることができる。この場合、電流はコンデンサ３１にも還流することでコンデンサ３１が過電圧状態に維持されることが懸念される。

一方、コンデンサ３１が過電圧状態となった場合に、昇温制御が実施されずに状態制御が実施されると、状態制御によりコンデンサ電圧ＶＣが低下し、コンデンサ３１が過電圧状態に維持されることが抑制される。しかしながら、例えば回転電機４０の各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷの大きさによっては、これらの相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷを早期に収束させることができず、昇温制御の再開が遅れてしまうことが懸念される。

この点、本変形例では、昇温制御を実施する期間と、状態制御を実施する期間とを交互に切り替えるようにした。これにより、コンデンサ３１が過電圧状態に維持されることを抑制しつつ、回転電機４０の各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗに流れる相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷを早期に収束させることができる。その結果、コンデンサ３１を保護しつつ組電池２０の適切な昇温を実施することができる。なお、昇温制御を実施する期間と、状態制御を実施する期間との割合は、例えばコンデンサ３１が過電圧状態となったタイミングにおける相電流ＩＵ，ＩＶ，ＩＷの大きさに基づいて設定されればよい。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図７，図８を参照しつつ説明する。

本実施形態では、昇温制御処理における過電圧条件が第１実施形態と異なる。本実施形態において、過電圧条件には、組電池２０の昇温期間ＬＳが所定の期間閾値ＬＳｔｈよりも長くなったことが含まれる。本実施形態の昇温制御処理には、この期間閾値ＬＳｔｈを設定する処理が含まれる。

図８に、本実施形態の昇温制御処理のフローチャートを示す。図７において、先の図２に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付して説明を省略する。

本実施形態の昇温制御処理では、ステップＳ１１で否定判定すると、ステップＳ３１において、期間閾値ＬＳｔｈを設定し、ステップＳ１２に進む。電源システム１０では、昇温動作が継続されると、電池温度ＴＢの上昇に伴ってコンデンサ３１に流れるリップル電流ＩＲが意図せず増大し、コンデンサ３１が過電圧状態となることがある。期間閾値ＬＳｔｈは、昇温動作が継続された場合にコンデンサ３１が過電圧状態となる期間よりも短い期間に設定される。そのため、期間閾値ＬＳｔｈを用いることで、コンデンサ３１が過電圧状態となる前に、コンデンサ３１が過電圧状態となるおそれがあるか否かを判定することができる。なお、本実施形態において、ステップＳ３１の処理が「設定部」に相当する。

ステップＳ１３では、コンデンサ３１が過電圧状態であるか否かを判定する。本実施形態では、第１実施形態における（１）～（３）の過電圧条件に加えて、（４）組電池２０の昇温期間ＬＳが期間閾値ＬＳｔｈよりも長くなったことが判定される。そのため、組電池２０の昇温期間ＬＳが期間閾値ＬＳｔｈよりも長くなった場合には、コンデンサ３１が過電圧状態でないと判定し、ステップＳ１４に進む。

なお、ステップＳ３１では、例えば車両の起動タイミングにおける電池温度ＴＢなど、昇温開始時の電池温度ＴＢに基づいて期間閾値ＬＳｔｈを設定する。図８に、昇温開始時の電池温度ＴＢと期間閾値ＬＳｔｈとの相関関係を示す。本実施形態では、昇温開始時の電池温度ＴＢが低いほど期間閾値ＬＳｔｈが短く設定される。昇温開始時の電池温度ＴＢが低いほど、組電池２０の昇温期間ＬＳが長くなり、コンデンサ３１が過電圧状態となりやすくなる。昇温開始時の電池温度ＴＢが低いほど期間閾値ＬＳｔｈが短く設定されることで、コンデンサ３１が過電圧状態となることを適切に抑制することができる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

本実施形態によれば、組電池２０の昇温期間ＬＳを用いてコンデンサ３１が過電圧状態となることを適切に判定することができ、コンデンサ３１が過電圧状態となることを抑制することができる。

過電圧状態の判定では、組電池２０の昇温期間ＬＳが期間閾値ＬＳｔｈよりも長くなったことが判定される。本実施形態では、組電池２０の昇温開始時の電池温度ＴＢが低いほど、期間閾値ＬＳｔｈを短く設定するようにした。これにより、組電池２０の昇温期間ＬＳが長くなりやすい低温時において、コンデンサ３１が過電圧状態となることを適切に抑制することができる。

＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ及び下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬにおいて、ダイオードＤＵＨ，ＤＶＨ，ＤＷＨ，ＤＵＬ，ＤＶＬ，ＤＷＬは必須ではない。下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬにダイオードＤＵＬ，ＤＶＬ，ＤＷＬが存在する場合、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬと回転電機４０との間で電流を還流させるためには、少なくとも１相において、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬが閉鎖されればよい。一方、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬにダイオードＤＵＬ，ＤＶＬ，ＤＷＬが存在しない場合、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬと回転電機４０との間で電流を還流させるためには、少なくとも２相において、下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬが閉鎖される必要がある。

・第２メインリレーＭＲ２は必須ではない。また、第１実施形態の第３変形例以外の実施形態及び変形例において、プリチャージリレーＰＲは必須ではない。

・回転電機４０及びインバータ３０としては、５相又は７相等、３相以外のものであってもよい。

・回転電機４０の各相の巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、星形結線ではなくデルタ結線されていてもよい。

・インバータ３０を構成する各スイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。

・本開示に記載の昇温制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の昇温制御装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の昇温制御装置及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１０…電源システム、２０…組電池、３０…インバータ、３１…コンデンサ、４０…回転電機、４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ…巻線、７０…制御装置、Ｌｎ…負極側電気経路、Ｌｐ…正極側電気経路、ＭＲ１，ＭＲ２…メインリレー、ＰＲ…プリチャージリレー、ＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ…上アームスイッチ、ＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬ…下アームスイッチ、Ｒｅ…抵抗体。

Claims (9)

1. 蓄電装置（２０）と、
   多相の巻線（４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗ）を有する回転電機（４０）と、
   直列接続された上アームスイッチ（ＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ）と下アームスイッチ（ＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬ）とを相毎に有し、前記上アームスイッチと前記下アームスイッチとの接続点が各相の前記巻線の一端に接続されるインバータ（３０）と、
   前記上アームスイッチの高電位側端子と前記蓄電装置の正極端子とを接続する正極側電気経路（Ｌｐ）と、
   前記下アームスイッチの低電位側端子と前記蓄電装置の負極端子とを接続する負極側電気経路（Ｌｎ）と、
   前記正極側電気経路及び前記負極側電気経路の間に接続されたコンデンサ（３１）と、
   前記正極側電気経路及び前記負極側電気経路の少なくとも一方において、前記蓄電装置と前記コンデンサとの間に設けられた電源スイッチ（ＭＲ１，ＭＲ２，ＰＲ，Ｒｅ）と、を備えた電源システム（１０）に適用され、前記電源スイッチを閉鎖した状態で、前記蓄電装置と前記コンデンサとの間にｄ軸電流としてリップル電流が流れるように前記インバータをスイッチング制御することで、前記蓄電装置を昇温する昇温制御装置（７０）であって、
   前記蓄電装置の昇温制御中に、前記コンデンサが過電圧状態となる過電圧条件が成立したか否かを判定する判定部と、
   前記判定部により前記過電圧条件が成立したと判定された場合に、前記電源スイッチを閉鎖した状態で、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのうち一方において全相を開放するとともに、他方において、少なくとも１相を閉鎖し且つ前記回転電機との間で電流を還流させる状態制御を実施する制御部と、を備える昇温制御装置。
2. 前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチには、ダイオード（ＤＵＨ，ＤＶＨ，ＤＷＨ，ＤＵＬ，ＤＶＬ，ＤＷＬ）がそれぞれ逆並列接続されており、
   前記制御部は、前記状態制御において、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチのうち一方において全相を開放するとともに、他方において、一部の相を閉鎖し且つ残りの相を開放する、請求項１に記載の昇温制御装置。
3. 前記制御部は、前記状態制御において、
   前記上アームスイッチにおいて、少なくとも１相を閉鎖し且つ前記回転電機との間で電流を還流させるとともに、前記下アームスイッチにおいて全相を開放する第１状態と、
   前記上アームスイッチにおいて全相を開放するとともに、前記下アームスイッチにおいて、少なくとも１相を閉鎖し且つ前記回転電機との間で電流を還流させる第２状態と、を交互に切り替える、請求項１又は２に記載の昇温制御装置。
4. 前記制御部は、前記判定部により前記過電圧条件が成立したと判定された場合に、前記状態制御を実施せず前記昇温制御を実施する期間と、前記状態制御を実施する期間とを交互に切り替える、請求項１～３までのいずれか一項に記載の昇温制御装置。
5. 前記電源スイッチは、メインスイッチ（ＭＲ１）と、サブスイッチ（ＰＲ）及び抵抗体（Ｒｅ）が直列接続され且つ前記メインスイッチに並列接続された直列接続体と、を有しており、
   前記制御部は、前記状態制御において前記サブスイッチを閉鎖するとともに、前記メインスイッチを開放する、請求項１～４までのいずれか一項に記載の昇温制御装置。
6. 前記判定部は、前記コンデンサの電圧が所定値よりも高くなること、前記回転電機に流れる電流が所定値よりも大きくなること、及び前記蓄電装置に流れる電流が所定値よりも大きくなることの少なくとも１つが生じた場合に、前記過電圧条件が成立したと判定する、請求項１～５までのいずれか一項に記載の昇温制御装置。
7. 前記判定部は、前記蓄電装置の昇温期間が所定の期間閾値よりも長くなった場合に、前記過電圧条件が成立したと判定する、請求項１～６までのいずれか一項に記載の昇温制御装置。
8. 前記蓄電装置の昇温開始時の温度に基づいて前記期間閾値を設定する設定部を備え、
   前記設定部は、前記温度が低いほど前記期間閾値を短く設定する、請求項７に記載の昇温制御装置。
9. 前記制御部は、前記過電圧条件が成立したと判定した後に、前記コンデンサの電圧が所定範囲に収束し、且つ前記回転電機に流れる電流が所定範囲に収束したこと、及び前記状態制御の実施期間が所定期間以上経過したことの少なくとも一方が生じた場合に、前記状態制御を終了する、請求項１～８までのいずれか一項に記載の昇温制御装置。

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