JP5958477B2 - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5958477B2 JP5958477B2 JP2014009667A JP2014009667A JP5958477B2 JP 5958477 B2 JP5958477 B2 JP 5958477B2 JP 2014009667 A JP2014009667 A JP 2014009667A JP 2014009667 A JP2014009667 A JP 2014009667A JP 5958477 B2 JP5958477 B2 JP 5958477B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- limit value
- current
- motor
- equal
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/28—Arrangements for controlling current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
好ましくは、制限値制御手段は、電流制限値を低下させる低下量よりも、電流制限値を増加させる増加量の方が小さくなるように制御する。
図1は、本実施の形態に従う電動圧縮機の構成を示す回路図である。図1を参照して、電動圧縮機は、交流モータ5と、インバータ装置10と、交流モータ5によって駆動される図示しないスクロール圧縮機とを含む。
次に、制限値の制御方式について説明する。なお、以下では、交流モータ5が、エアコンの電動圧縮機に用いられるモータとして使用される場合について説明する。
次に、制限値Idrefを低下および増加させる際の処理手順について説明する。図6は、制限値Idrefを低下させる際の処理を示すフローチャートである。この処理は、所定の制御周期ごとに実行される。
本実施の形態によると、交流モータにおける過電流の発生を確実に回避することで、交流モータを保護するとともに、安定的に動作させることが可能となる。
Claims (4)
- 電動圧縮機が備える交流モータを制御するインバータ装置であって、
前記交流モータに流れる電流を検知する電流検知手段と、
前記電流検知手段により検知された検知電流に対する、前記交流モータにおける指令速度とロータ推定速度との差分から算出される電流制限値を制御する制限値制御手段とを備え、
前記制限値制御手段は、
前記検知電流と、第1の閾値とを比較して、第1の所定時間内に前記検知電流が前記第1の閾値以上となる回数が第1の回数以上であるか否かを判定し、
前記第1の所定時間内に前記検知電流が前記第1の閾値以上となる回数が前記第1の回数以上である場合に前記電流制限値を低下させ、
前記検知電流と、第2の閾値とを比較して、前記第1の所定時間よりも長い第2の所定時間内に前記検知電流が前記第2の閾値以上となる回数が第2の回数以下であるか否かをさらに判定し、
前記第2の所定時間内に前記検知電流が前記第2の閾値以上となる回数が前記第2の回数以下である場合に前記電流制限値を増加させる、インバータ装置。 - 前記電流制限値は、前記検知電流から得られたトルク成分電流に対する制限値と、前記検知電流から得られた励磁成分電流に対する制限値とを含み、
前記制限値制御手段は、前記トルク成分電流に対する制限値を維持しつつ、前記励磁成分電流に対する制限値を低下させる、請求項1に記載のインバータ装置。 - 前記第2の所定時間は、前記交流モータの機械角1回転分以上である、請求項1または2に記載のインバータ装置。
- 前記制限値制御手段は、前記電流制限値を低下させる低下量よりも、前記電流制限値を増加させる増加量の方が小さくなるように制御する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のインバータ装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014009667A JP5958477B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | インバータ装置 |
KR1020150007272A KR101685968B1 (ko) | 2014-01-22 | 2015-01-15 | 인버터 장치 |
DE102015100759.2A DE102015100759A1 (de) | 2014-01-22 | 2015-01-20 | Umrichtergerät |
US14/601,683 US9431933B2 (en) | 2014-01-22 | 2015-01-21 | Inverter apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014009667A JP5958477B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | インバータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015139285A JP2015139285A (ja) | 2015-07-30 |
JP5958477B2 true JP5958477B2 (ja) | 2016-08-02 |
Family
ID=53498003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014009667A Active JP5958477B2 (ja) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | インバータ装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9431933B2 (ja) |
JP (1) | JP5958477B2 (ja) |
KR (1) | KR101685968B1 (ja) |
DE (1) | DE102015100759A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11290042B2 (en) | 2016-05-25 | 2022-03-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Supply current limiting of DC machines |
KR102145524B1 (ko) * | 2016-06-22 | 2020-08-18 | 주식회사 엘지화학 | 전기 자동차용 구동 회로 및 그 제어 방법 |
JP6465848B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2019-02-06 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置、シート搬送装置及び画像形成装置 |
JP6563434B2 (ja) * | 2017-02-24 | 2019-08-21 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御方法 |
JP6852522B2 (ja) * | 2017-04-03 | 2021-03-31 | 株式会社デンソー | 多相回転機の制御装置 |
KR102036578B1 (ko) * | 2018-05-09 | 2019-10-25 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터 출력결상 검출장치 |
DE102018213623A1 (de) | 2018-08-13 | 2020-02-13 | Lenze Drives Gmbh | Frequenzumrichter |
CN109067282B (zh) * | 2018-08-14 | 2020-06-12 | 四川虹美智能科技有限公司 | 一种变频电机电阻检测方法和装置 |
US11234360B2 (en) | 2019-02-01 | 2022-02-01 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Drive and sensing system for agricultural agitator |
JP7397638B2 (ja) * | 2019-11-28 | 2023-12-13 | キヤノン株式会社 | モータ制御装置及び画像形成装置 |
US20240084796A1 (en) * | 2022-09-13 | 2024-03-14 | Mahle International Gmbh | Electric compressor having a compression device with a fixed scroll having a modified scroll floor and a fixed scroll having a modified scroll floor |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000287493A (ja) | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの保護装置 |
JP2010268629A (ja) | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Toyota Industries Corp | インバータ装置 |
JP5233861B2 (ja) * | 2009-06-22 | 2013-07-10 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
EP2582034B1 (en) | 2010-06-08 | 2019-03-27 | Panasonic Corporation | Motor drive device, brushless motor, and motor drive method |
JP5633442B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2014-12-03 | 三菱電機株式会社 | インバータ制御装置及び冷凍空調装置 |
CN102918274B (zh) * | 2011-05-31 | 2015-04-08 | 日立空调·家用电器株式会社 | 冷冻装置的异常检测方法及其装置 |
-
2014
- 2014-01-22 JP JP2014009667A patent/JP5958477B2/ja active Active
-
2015
- 2015-01-15 KR KR1020150007272A patent/KR101685968B1/ko active IP Right Grant
- 2015-01-20 DE DE102015100759.2A patent/DE102015100759A1/de active Pending
- 2015-01-21 US US14/601,683 patent/US9431933B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101685968B1 (ko) | 2016-12-13 |
JP2015139285A (ja) | 2015-07-30 |
US20150207438A1 (en) | 2015-07-23 |
DE102015100759A1 (de) | 2015-07-23 |
KR20150087801A (ko) | 2015-07-30 |
US9431933B2 (en) | 2016-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5958477B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP6167982B2 (ja) | モータ駆動装置および電動圧縮機 | |
JP4406552B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP6217554B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP2009232498A (ja) | モータ制御装置 | |
US7576511B2 (en) | Motor control device and motor control method | |
JP2015208143A (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP6241460B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2015142389A (ja) | 電動圧縮機 | |
JPWO2018078837A1 (ja) | 電動機駆動装置 | |
JP6449129B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6463966B2 (ja) | モータ駆動装置およびモータ駆動用モジュール並びに冷凍機器 | |
JP2010068581A (ja) | 電動機駆動装置 | |
JPWO2017056258A1 (ja) | 電力制御方法、及び、電力制御装置 | |
WO2021200389A1 (ja) | モータ制御装置、モータシステム及びモータ制御方法 | |
JP6458684B2 (ja) | 電力制御方法、及び、電力制御装置 | |
KR101854530B1 (ko) | 차재용 전동 압축기 | |
WO2020105106A1 (ja) | 交流回転電機の制御装置 | |
JP6267088B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP6471670B2 (ja) | 電力制御方法、及び、電力制御装置 | |
JP6354523B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
WO2021200236A1 (ja) | モータ制御装置、モータシステム及びモータ制御方法 | |
WO2021200209A1 (ja) | モータ制御装置、モータシステム及びモータ制御方法 | |
WO2023073823A1 (ja) | 回転機の制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
CN111264027B (zh) | 旋转电机的控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150512 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151117 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160524 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160606 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5958477 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |