JP6354523B2 - 電動機の制御装置 - Google Patents
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なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (7)
- 電動機(10)と、前記電動機に交流電圧を印加可能な電力変換回路(20)と、前記電動機に流れる電流を検出する電流検出部(23)とを備えるシステムに適用され、
前記電動機の回転停止状態から前記電動機が所定の回転状態となるまでの起動期間において、前記電動機の磁極位置を検出する位置検出器の検出値を用いることなく、前記電動機の制御量の指令値に基づいて、オープンループ制御によって前記電力変換回路の出力電圧の位相である電圧位相を算出する起動時第1手段(30a)と、
前記起動期間において、前記位置検出器の検出値を用いることなく、前記起動時第1手段によって算出された前記電圧位相に基づいて、前記電力変換回路の操作によって前記電動機を構成する電機子巻線(10u,10v,10w)の印加電圧を操作する起動時第2手段(30f)と、
前記電動機の出力トルク又は該出力トルクと正の相関を有する値のいずれかをトルクパラメータとし、前記起動期間において、前記トルクパラメータの変動成分を0に近づけるように、前記電流検出部の検出値に基づいて、前記起動時第1手段によって算出される前記電圧位相を補正する電圧位相補正手段(30b〜30e)とを備えることを特徴とする電動機の制御装置。 - 前記電圧位相補正手段は、前記起動期間において、前記電流検出部の検出値に基づいて前記トルクパラメータを算出するトルク算出手段(30c)を含み、前記トルク算出手段によって算出された前記トルクパラメータの変動成分を0に近づけるように、前記電圧位相を補正する請求項1記載の電動機の制御装置。
- 前記電圧位相補正手段は、
前記トルク算出手段によって算出された前記トルクパラメータの変動成分を0にフィードバック制御するための操作量として、前記起動時第1手段によって算出される前記電圧位相の補正量を算出する補正量算出手段(30b,30d)と、
前記起動時第2手段において用いられる前記電圧位相を前記補正量で補正する補正手段(30e)とを含む請求項2記載の電動機の制御装置。 - 前記トルク算出手段は、前記電流検出部の検出値にローパスフィルタ処理を施し、前記ローパスフィルタ処理が施された検出値と、前記電流検出部の検出値とに基づいて、前記トルクパラメータの変動成分を算出する請求項2又は3記載の電動機の制御装置。
- 前記起動期間の完了後、前記電動機の位相差制御を行う通常時操作手段(30a,30c,30f〜30l)をさらに備え、
前記通常時操作手段は、
前記電動機を構成する電機子巻線の印加電圧と、前記電機子巻線に流れる電流との位相差を算出する位相差算出手段(30g)と、
前記位相差算出手段によって算出された前記位相差をその目標値に制御すべく、前記電力変換回路の操作によって前記電機子巻線の印加電圧を操作する印加電圧操作手段(30a,30c,30f,30h〜30l)とを含む請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動機の制御装置。 - 前記電動機は、3相電動機であり、
前記電力変換回路は、直流電源(21)を入力とする3相インバータであり、
前記電流検出部は、前記直流電源と前記電力変換回路とを接続する母線(Ln)に流れる電流を検出する請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動機の制御装置。 - 前記電動機は、車載ファンの駆動に用いられる請求項1〜6のいずれか1項に記載の電動機の制御装置。
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