JP2009011134A5 - - Google Patents
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Claims (10)
- 永久磁石を有するロータと多相巻線を設けたステータとからなる永久磁石モータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御するように構成されていて、
前記モータの電圧，前記モータの電流，前記モータの定数より相電圧方程式に基づいて前記モータの各相誘起電圧をアナログ演算処理し、前記誘起電圧の位相関係に基づいて前記ロータの回転位置信号を生成し出力する位置検出手段と、
前記回転位置信号に基づいて、ＰＷＭ信号を生成出力し、前記モータを制御する機能を備えたディジタル処理手段とを備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記位置検出手段は、前記ＰＷＭ信号の所定の制御周期内において、前記回転位置信号を生成する演算を完了するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
- 前記位置検出手段は、正弦波状のＰＷＭ信号を出力可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御装置。
- 前記位置検出手段に対し、前記誘起電圧を演算するために必要な仮想中性点電圧を生成して付与するための抵抗回路を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ制御装置。
- 前記位置検出手段に対し、前記仮想中性点電圧と、外部より与えられる前記モータの中性点電圧とを選択して入力するための電圧選択手段を備えたことを特徴とする請求項４記載のモータ制御装置。
- 前記ディジタル処理手段における前記回転位置信号の入力ポートに、前記位置検出回路手段によって出力される回転位置信号と、外部より与えられる前記モータの回転位置信号とを選択して入力するための位置信号選択手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のモータ制御装置。
- 永久磁石を有するロータと多相巻線を設けたステータとからなる永久磁石モータと、
請求項１乃至６の何れかに記載のモータ制御装置と、
前記モータの巻線の電流を検出する電流検出手段と、
前記モータ制御装置より出力されるＰＷＭ信号に基づいて、前記モータを駆動するインバータ回路とを備えたことを特徴とするモータ制御システム。 - 請求項１乃至６の何れか一項に記載のモータ制御装置を備えたことを特徴とする電子機器。
- 永久磁石を有するロータと多相巻線を設けたステータとからなる永久磁石モータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する方法において、
前記ロータの回転位置信号に基づいて、ＰＷＭ信号を生成出力する機能を備えたマイクロコンピュータを使用する場合に、
前記回転位置信号を、位置検出回路が、前記モータの電圧，前記モータの電流，前記モータの定数より相電圧方程式に基づいて前記モータの各相誘起電圧をアナログ演算処理し、前記誘起電圧の位相関係に基づいて生成出力することを特徴とするモータ制御方法。 - 前記位置検出手段は、前記ＰＷＭ信号の所定の制御周期内において、前記回転位置信号を生成する演算を完了するように構成されていることを特徴とする請求項９記載のモータ制御方法。
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