JP6292071B2 - スイッチトリラクタンスモータの制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る制御装置を車載主機としてのSRモータに適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
本実施形態に係る制御装置30は、第1実施形態に係る制御装置30と全体構成は共通しており、位相誤差算出部39が実行する処理が一部異なっている。
本実施形態に係る制御装置30は、第1実施形態に係る制御装置30と全体構成は共通しており、ロータ位相推定部38が実行する処理が異なっている。
本実施形態に係る制御装置30は、第1実施形態に係る制御装置30と全体構成は共通しており、インダクタンス算出部37が温度補償を行う点が異なっている。本実施形態に係る制御装置30は第1実施形態に係る制御装置30加えて、U相巻線22uの温度を計測する、図示しない温度センサをさらに備えている。
・第1実施形態では、インダクタンスLの変化量ΔLuにより、推定位相θestを決定し、第2実施形態では、インダクタンスLの値により推定位相θestを決定した。しかしながら、インダクタンスLの変化量又は値に加えて、電流値Iをも判定に用いるものとしてもよい。すなわち、図2及び図3で示すように、対向開始時の電流値Iにより、インダクタンスLの変化量及び値は変化する。そのため、インダクタンスLの変化量又は値に加えて、電流値Iをも用いて、対向開始を判断するものとしてもよい。この場合には、電流値IにインダクタンスLの変化量又は値の閾値を対応付けて制御装置30のメモリに記憶しておき、電流センサ32が検出したU相電流Iuを用いてメモリから変化量又は値の閾値を読み出す。そして、その読みだされた閾値と、算出された値とを比較することにより推定位相θestを求めるものとしてもよい。
Claims (4)
- ステータ(24)と、前記ステータの突極(25)と対向する突極(27)を有するロータ(26)と、前記ステータに巻かれた巻線(22u,22v,22w)と、を備えるスイッチトリラクタンスモータ(20)を、位相検出手段(50)により検出位相(θsens)として検出された前記ロータの位相を用いて、前記巻線への通電を行うことにより制御する制御装置(30)であって、
前記巻線に流れる電流を検出する電流検出手段(32)と、
前記電流から前記巻線のインダクタンスを算出するインダクタンス算出手段(37)と、
前記インダクタンスから前記ロータの位相を推定位相(θest)として推定する位相推定手段(38)と、
前記検出位相と前記推定位相とにより前記位相検出手段の誤差(θerr)を算出する誤差算出手段(39)と、
前記誤差を用いて、前記巻線に対する通電区間を補正する補正手段(34)と、を備え、
前記位相推定手段は、前記ロータの前記突極と前記ステータの前記突極との対向開始時の前記インダクタンスから、前記推定位相を推定し、
前記誤差算出手段は、前記対向開始時に、前記インダクタンスから推定された前記推定位相と、前記検出位相に基づき、前記誤差を算出し、
前記補正手段は、前記誤差の算出を行った前記通電区間における前記通電を終了する位相(θoff)を補正することを特徴とする制御装置。 - 前記ステータの突極の幅は、前記ロータの突極の幅よりも広く構成されていることを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記位相推定手段は、前記インダクタンスの変化量により前記推定位相を推定することを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。
- 前記位相推定手段は、前記インダクタンスの変曲点の値により前記推定位相を推定することを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。
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