JP6026812B2 - モータ部およびインバータ部を備えたモータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る一実施形態である実施例のモータ制御装置を示す全体ブロック図である。モータの制御装置400は、モータの回転位置センサの取付位置誤差を検出して、モータ駆動の際に補正することでモータを高効率に駆動する用途に適したものである。モータの制御装置400は、モータ部300とインバータ部100を有している。インバータ部100はモータ駆動装置を構成する。
T=Pn・{Φ・Iq+(Ld−Lq)・Id・Iq}・・・・(数1)
ここで、T:モータトルク、Pn:極対数、Φ:モータの磁束量、Ld:d軸インダクタンス、Lq:q軸インダクタンス、Id:d軸電流、Iq:q軸電流であり、q軸と電流Iの位相角をβとすれば、(数2)で表される。
T=Pn・{Φ・I・cosβ+1/2×(Ld−Lq)・I2・sin(2β)}・・・・(数2)
θer=(Δθcw−Δθccw)/2・・・・(数3)
Tm=Pn・Φ・Iq・・・・(数4)
Tf=Pn・Φ・I・・・・(数5)
I=Tf/(Pn・Φ)・・・・(数6)
200・・・バッテリ、
300・・・モータ部、310・・・モータ、311・・・ステータ、302・・・ロータ、303・・・永久磁石、320・・・回転位置センサ、321・・・センサ固定子、322・・・センサロータ、340・・・モータハウジング、350A・・・軸受け1、350B・・・軸受け2、360・・・ロータ軸、
400・・・モータ制御装置
Claims (6)
- モータと該モータのロータの回転位置を検出する回転位置センサとを有するモータ部と、前記回転位置センサからの信号を用いて前記モータを駆動するモータ駆動装置とを備えるモータ制御装置であって、
前記モータ駆動装置は、前記モータの駆動電流を検出して電圧指令を出力する電流制御部と、前記電圧指令に基づいてドライブ信号を出力する電圧変換部と、前記ドライブ信号を前記モータに供給するインバータ回路と、前記回転位置センサで検出した位相を補正する位相補正部とを備え、
前記位相補正部は、通常制御用位相と位相調整用位相とを切替える位相切替部と、前記回転位置センサの取付位置誤差に相当する位相誤差を算出する位相誤差算出部とを備えると共に、前記ロータの停止時の回転位置センサの初期検出位相に基づいて前記位相調整用位相を求め、
前記位相誤差算出部は、前記ロータの停止状態で、電流制御位相を進角側および遅角側にそれぞれ変化させ、位相誤差を算出し、前記位相補正部は、前記回転位置センサの検出位相に前記位相誤差算出部で算出した位相誤差を加算もしくは減算して前記取付位置誤差を補正し、
前記位相補正部は、前記回転位置センサが位相変化を認識した際に通電を停止し、当該通電停止時の位相操作値の進角側および遅角側について位相操作量を記憶する記憶手段を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記位相補正部は、記憶した位相操作量を平均化して位相誤差を算出することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- モータと該モータのロータの回転位置を検出する回転位置センサとを有するモータ部と、前記回転位置センサからの信号を用いて前記モータを駆動するモータ駆動装置とを備えるモータ制御装置であって、
前記モータ駆動装置は、前記モータの駆動電流を検出して電圧指令を出力する電流制御部と、前記電圧指令に基づいてドライブ信号を出力する電圧変換部と、前記ドライブ信号を前記モータに供給するインバータ回路と、前記回転位置センサで検出した位相を補正する位相補正部とを備え、
前記位相補正部は、通常制御用位相と位相調整用位相とを切替える位相切替部と、前記回転位置センサの取付位置誤差に相当する位相誤差を算出する位相誤差算出部とを備えると共に、前記ロータの停止時の回転位置センサの初期検出位相に基づいて前記位相調整用位相を求め、
前記位相誤差算出部は、前記ロータの停止状態で、電流制御位相を進角側および遅角側にそれぞれ変化させ、位相誤差を算出し、前記位相補正部は、前記回転位置センサの検出位相に前記位相誤差算出部で算出した位相誤差を加算もしくは減算して前記取付位置誤差を補正し、
前記位相補正部は、位相補正操作時において、位相操作量を可能な範囲で操作しても位相変化が現れなかった場合には、通電電流を増加させて再度位相調整を実施することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記位相補正部は、位相補正操作時において、位相調整に通電する電流の大きさを、前記回転位置センサの出力が停止状態から否停止状態となるために必要なトルクの値から決定することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
- 前記位相補正部は、位相誤差を算出する動作を、前記回転位置センサが出力する位相値に変化が現れないタイミングで実施することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
- 前記位相補正部は、前記モータの停止中のインバータ起動時および/またはインバータ停止処理時に実施することを特徴とする請求項5に記載のモータ制御装置。
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