JP7456834B2 - モータ制御装置、モータシステム及びモータ制御方法 - Google Patents
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Description
モータのロータの空転時のγ軸誘起電圧及びδ軸誘起電圧を推定し、前記γ軸誘起電圧と前記δ軸誘起電圧から、dq軸とγδ軸との位相差を導出する導出部と、
前記位相差から前記ロータの空転状態を推定する推定部と、を備え、
前記推定部は、前記位相差の周期から、前記ロータの空転速度を推定する。
ウィンドミル始動機能1の処理内容について、図8~13を参照して説明する。
ウィンドミル始動機能2の処理内容について、図8,14,15を参照して説明する。
4 モータ
21 直流電源
22a 正側母線
22b 負側母線
23 インバータ
24 電流検出器
27 電流検出部
30 ベクトル制御部
32 PWM信号生成部
33 駆動回路
34 電流検出タイミング調整部
35 通電パターン生成部
36 クロック発生部
37 キャリア発生部
38 初期位置推定部
45 位置・速度推定部
46 第1オブザーバ
47 第2オブザーバ
48 オブザーバ
50 磁極位置推定系
51 比例積分制御
52 積分制御
100-1 モータ制御装置
Up,Vp,Wp,Un,Vn,Wn アーム
Claims (9)
- モータのロータの空転時のγ軸誘起電圧及びδ軸誘起電圧を推定し、前記γ軸誘起電圧と前記δ軸誘起電圧から、dq軸とγδ軸との位相差を導出する導出部と、
前記位相差から前記ロータの空転状態を推定する推定部と、を備え、
前記推定部は、前記位相差の周期から、前記ロータの空転速度を推定する、モータ制御装置。 - 前記推定部は、前記位相差と前記γ軸誘起電圧の符号と前記δ軸誘起電圧の符号とから、前記ロータの空転時の磁極位置を推定する、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記位相差が零の時の前記空転速度を初期値として、前記ロータの速度制御を開始するベクトル制御部を備える、請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記推定部は、前記位相差と前記γ軸誘起電圧の符号と前記δ軸誘起電圧の符号とから、前記ロータの空転時の磁極位置を推定する、請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記位相差が零の時に、前記ロータの速度制御を開始するベクトル制御部を備える、請求項4に記載のモータ制御装置。
- 前記推定部は、前記位相差の漸増又は漸減から、前記ロータの空転の向きを推定する、請求項1から5のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
- 前記γ軸誘起電圧及び前記δ軸誘起電圧は、オブザーバにより推定される、請求項1から6のいずれか一項に記載のモータ制御装置。
- 請求項1から7のいずれか一項に記載のモータ制御装置と、前記モータと、を備える、モータシステム。
- ロータを有するモータを通電させるモータ制御装置が行うモータ制御方法であって、
前記ロータの空転時のγ軸誘起電圧及びδ軸誘起電圧を推定し、
前記γ軸誘起電圧と前記δ軸誘起電圧から、dq軸とγδ軸との位相差を導出し、
前記位相差の周期から前記ロータの空転速度を推定する、モータ制御方法。
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