JP5866429B2 - 電気機器を制御する方法及び装置 - Google Patents
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Description
201,211,224,226 歯
202,232,242 スロット
210,222,233,243 回転子
223 極
225 コイル
400 インバータ
401 モータ
402 開ループ制御モジュール
404 オブザーバブロック
405 閉ループ制御モジュール
406 信号
407 制御スイッチ
Claims (19)
- 電気機器を駆動するために開ループ制御が使用されている間動作するように構成され、回転起電力ベクトルと、電気機器を制御するように構成されているインバータによって発生する電流励起ベクトルとの間の角度に関連する信号E_I_angleを出力するように構成されている、電気機器を制御する制御システムで使用するオブザーバであって、
前記オブザーバは、和項を有する反復計算によって前記角度を決定し、前記和項は推定される起電力位置ベクトルに対する回転起電力ベクトルの直交成分の変化を合計し、E_I_angleが以下の式によって決定され、
- k i はE s_real に対して反比例する、請求項1に記載のオブザーバ。
- 前記オブザーバは、出力信号がプルアウト状態に近い状態を示す閾値よりも低い値に達したとき、閉ループ制御に移行する時間を決定するために、前記出力信号E_I_angleを使用するように構成されている、請求項3に記載の制御システム。
- 前記オブザーバは、開ループ駆動されている電気機器のトルク監視システムとして、前記出力信号E_I_angleを使用するように構成されており、前記回転起電力ベクトルと前記電流励起ベクトルとの間が大きな角度であることより示される、負荷トルクが比較的低いレベルの間は、前記オブザーバは前記電流励起ベクトルの大きさを減少するように前記インバータに指示するように構成されている、請求項3又は請求項4に記載の制御システム。
- 前記オブザーバは、開ループ駆動されている電気機器のトルク監視システムとして、前記出力信号E_I_angleを使用するように構成されており、前記回転起電力ベクトルと前記電流励起ベクトルとの間が小さな角度であることより示される、負荷トルクが比較的高いレベルの間は、前記オブザーバは前記電流励起ベクトルの大きさを増加するように前記インバータに指示するように構成されている、請求項3から請求項5のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記オブザーバは、開ループ駆動されている電気機器のトルク監視システムとして、前記出力信号E_I_angleを使用するように構成されており、前記回転起電力ベクトルと前記電流励起ベクトルとの間が大きな角度であることより示される、負荷トルクが比較的低いレベルの間は、前記オブザーバは前記電流励起ベクトルの大きさを、前記オブザーバの出力信号E_I_angleがプルアウト状態に近い状態を示す閾値より低い値に達するまで徐々に減少するように前記インバータに指示し、閉ループ制御への移行が円滑に開始され得るように構成されている請求項3から請求項6のいずれか1項に記載の制御システム。
- 同期電動機を制御するように構成されている、請求項3から請求項7のいずれか1項に記載の制御システム。
- 請求項3から請求項8のいずれか1項に記載の制御システムを備える電気機器。
- 電気機器を駆動するために開ループ制御が使用されている間オブザーバを動作させ、前記オブザーバの出力は、回転起電力ベクトルと、電気機器を制御するように構成されているインバータによって発生する電流励起ベクトルとの間の角度に関連する信号E_I_angleであって、
前記オブザーバで和項を有する反復計算によって前記角度を決定し、前記和項は推定される起電力位置ベクトルに対する回転起電力ベクトルの直交成分の変化を合計するものであり、
前記E_I_angleを以下の式によって決定し、
前記オブザーバによって出力される角度E_I_angleと前記電流励起ベクトルCurrent position を使用して以下のように前記回転起電力位置ベクトルEMF position の推定角度位置を更新する、電気機器を制御する方法。
- 回転起電力ベクトルと、前記電気機器を制御するために発生する電流励起ベクトルとの間の角度E_I_angleを決定し、
1以上の制御信号を前記電気機器に印加し、前記制御信号はE_I_angleに依存して決定されるものであり、
前記E_I_angle及び前記電流励起ベクトルCurrent position に基づいて前記起電力位置ベクトルEMF position を以下の式のように更新し、
前記E_I_angleを以下の式によって決定し、
- kiはE s_real に対して反比例する、請求項10又は請求項11に記載の方法。
- kpがEs_realに反比例する、請求項10から請求項12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記電気機器に対する1以上の制御信号の印加は、開ループ制御構造から閉ループセンサーレス制御構造への移行を含む、請求項10から請求項13のいずれか1項に記載の方法。
- E_I_angleの大きさがプルアウト値で表される閾値以下となったとき、及び最大電流励起が前記電気機器に印加されたとき、開ループ制御構造から閉ループセンサーレス制御構造へ移行する、請求項14に記載の方法。
- E_I_angleが負及び荷重角度が90であるプルアウト値で表される閾値より大きい場合、前記電気機器に対する1以上の制御信号の印加は、前記電気機器の電流励起の減少を含む、請求項10から請求項15のいずれか1項に記載の方法。
- E_I_angleの大きさが荷重角度が90であるプルアウト値で表される閾値より小さく、さらに前記電気機器に対する前記最大励起電流がまだ印加されていない場合、前記電気機器に対して1以上の制御信号の印加は、前記電気機器の電流励起の増加を含む、請求項10から請求項16のいずれか1項に記載の方法。
- 前記励起電流の増加又は減少があらかじめ決められた増分値による、請求項16又は請求項17に記載の方法。
- コンピュータで読みこまれるときに、請求項10から請求項18のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成されたコンピュータプログラムを備える非一時的なコンピュータが読み取り可能な媒体。
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