JP6440355B2 - ロータの回転数をステータの回転磁界と同期させるための方法と装置 - Google Patents
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Description
回転磁界の位相位置と、ロータからステータに誘導される逆起電力の位相位置とを検出し、回転磁界と逆起電力との間の位相変位を得るステップ;
位相変位を用いて、ロータが回転磁界を追従する場合には成分の振幅が増大するか、又は、ロータが回転磁界に先行する場合には成分の振幅を縮小することにより回転磁界の少なくとも一つの成分の目下の振幅を適合させ、回転数を周波数と同期させるステップ。
回転磁界の位相位置と、ロータからステータに誘導される逆起電力の位相位置とを検出し、且つ、回転磁界と逆起電力との間の位相変位を提供するように構成されている検出装置;
位相変位を用いて、ロータが回転磁界を追従する場合には成分の振幅を増大するか、又は、ロータが回転磁界に先行する場合には成分の振幅を縮小することにより回転磁界の少なくとも一つの成分の目下の振幅を適合させ、回転数を周波数と同期させるように構成されている適合装置。
Claims (8)
- 電気モータの始動時に、前記電気モータの永久励起型のロータの回転数を、前記電気モータのセンサレス整流型のステータの回転磁界(300)の周波数と同期させるための方法(200)において、
前記方法(200)は、
前記回転磁界(300)の位相位置と、前記ロータから前記ステータに誘導される逆起電力(302)の位相位置と、を検出し(202)、前記回転磁界(300)と前記逆起電力(302)との間の位相変位(304)を得るステップ(202)と、
前記回転磁界(300)の少なくとも一つの成分の目下の振幅を適合させ(204)、前記回転数を前記周波数と同期させるステップ(204)であって、前記位相変位(304)を用いて、前記ロータが前記回転磁界(300)を追従する場合には前記成分の振幅を増大するか、又は、前記ロータが前記回転磁界(300)に先行する場合には前記成分の振幅を縮小するステップ(204)と、
を備えており、
前記方法(200)は、始動信号に応答して、前記回転磁界(300)を提供するステップをさらに備えており、前記回転磁界(300)の前記周波数を所定のランプ関数を使用して上昇させる、
方法(200)。 - 前記適合のステップ(204)において、前記ロータが前記回転磁界(300)を追従する場合には、前記回転磁界(300)を形成する、前記ステータのコイルに目下流れている電流(512)を増大させ、前記ロータが前記回転磁界(300)に先行する場合には、前記電流(512)を低減させるようにして、前記電流(512)を変化させることにより前記回転磁界(300)の前記成分の振幅を変化させる、
請求項1に記載の方法(200)。 - 前記適合のステップ(204)において、前記ロータが前記回転磁界(300)を追従する場合には、パルス幅変調の目下のデューティ比を拡大し、前記ロータが前記回転磁界(300)に先行する場合には前記デューティ比を縮小するようにして、前記デューティ比を変化させることにより前記電流(512)を変化させる、
請求項2に記載の方法(200)。 - 前記適合のステップ(204)において、前記位相変位(304)が限界値よりも小さいときには、前記ロータの目標回転数及び前記ロータの回転数を使用して、前記回転数が前記目標回転数よりも低い場合には前記回転磁界(300)の前記成分の振幅を拡大するか、又は、前記回転数が前記目標回転数よりも高い場合には前記回転磁界(300)の前記成分の振幅を縮小するようにして、前記回転磁界(300)の前記成分の振幅を閉ループ制御する、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法(200)。 - 前記検出のステップ(202)においては、前記逆起電力(302)の振幅が最小振幅(306)よりも大きくなったときに、前記回転磁界(300)の位相位置及び/又は前記逆起電力(302)の位相位置を検出する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法(200)。 - 前記提供のステップにおいて、前記逆起電力(302)の振幅を検出し、前記適合のステップ(204)において、前記逆起電力(302)の前記振幅を使用して、前記回転磁界(300)の前記成分の振幅を変化させる、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法(200)。 - 電気モータの始動時に、前記電気モータの永久励起型のロータの回転数を、前記電気モータのセンサレス整流型のステータの回転磁界(300)の周波数と同期させるための装置(100)において、
前記装置(100)は、少なくとも、
前記回転磁界(300)の位相位置と、前記ロータから前記ステータに誘導される逆起電力(302)の位相位置と、を検出し、且つ、前記回転磁界(300)と前記逆起電力(302)との間の位相変位(304)を提供するように構成されている検出装置(102)と、
前記回転磁界(300)の少なくとも一つの成分の目下の振幅を適合させ、前記回転数を前記周波数と同期させるように構成されている適合装置(104)であって、前記位相変位(304)を用いて、前記ロータが前記回転磁界(300)を追従する場合には前記成分の振幅を増大するか、又は、前記ロータが前記回転磁界(300)に先行する場合には前記成分の振幅を縮小する適合装置(104)と、
を有しており、
始動信号に応答して、前記回転磁界(300)が提供され、前記回転磁界(300)の前記周波数は、所定のランプ関数を使用して上昇する、
装置(100)。 - コンピュータプログラムが装置において実行されると、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法のステップを実施するプログラムコードを備えているコンピュータプログラム。
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