JP2014513911A - 電気機器を制御する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
201,211,224,226 歯
202,232,242 スロット
210,222,233,243 回転子
223 極
225 コイル
400 インバータ
401 モータ
402 開ループ制御モジュール
404 オブザーバブロック
405 閉ループ制御モジュール
406 信号
407 制御スイッチ
Claims (21)
- 電気機器を駆動するために開ループ制御が使用されている間動作するように構成され、回転起電力ベクトルと、電気機器を制御するように構成されているインバータによって発生する電流励起ベクトルとの間の角度に関連する信号E_I_angleを出力するように構成されているオブザーバを備え、
前記オブザーバは和項を有する反復計算によって前記角度を決定するように構成されており、前記和項は、推定される起電力位置ベクトルに対する前記回転起電力ベクトルの直交成分の変化を合計し、
前記オブザーバによって出力される角度を使用して前記回転起電力位置ベクトルの前記推定角度位置を更新する、電気機器の制御システム。 - 前記オブザーバ出力信号がプルアウト状態に近い状態を示す閾値よりも低い値に達したとき、閉ループ制御に移行する時間を決定するために、前記出力信号E_I_angleを使用するように構成されている、請求項1に記載の制御システム。
- 前記オブザーバは、開ループ駆動されている電気機器のトルク監視システムとして、前記出力信号E_I_angleを使用するように構成されており、前記回転起電力ベクトルと前記電流励起ベクトルとの間が大きな角度であることより示される、負荷トルクが比較的低いレベルの間は、前記オブザーバは前記電流励起ベクトルの大きさを減少するように前記インバータに指示するように構成されている、請求項1又は請求項2に記載の制御システム。
- 前記オブザーバは、開ループ駆動されている電気機器のトルク監視システムとして、前記出力信号E_I_angleを使用するように構成されており、前記回転起電力ベクトルと前記電流励起ベクトルとの間が小さな角度であることより示される、負荷トルクが比較的高いレベルの間は、前記オブザーバは前記電流励起ベクトルの大きさを増加するように前記インバータに指示するように構成されている、前記請求項のいずれかに記載の制御システム。
- 前記オブザーバは、開ループ駆動されている電気機器のトルク監視システムとして、前記出力信号E_I_angleを使用するように構成されており、前記回転起電力ベクトルと前記電流励起ベクトルとの間が大きな角度であることより示される、負荷トルクが比較的低いレベルの間は、前記オブザーバは前記電流励起ベクトルの大きさを、前記オブザーバの出力信号E_I_angleがプルアウト状態に近い状態を示す閾値より低い値に達するまで徐々に減少するように前記インバータに指示し、閉ループ制御への移行が円滑に開始され得るように構成されている前記請求項のいずれかに記載の制御システム。
- 同期電動機を制御するように構成されている、前記請求項のいずれかに記載の制御システム。
- 電気機器を駆動するために開ループ制御が使用されている間動作するように構成されており、回転起電力ベクトルと、電気機器を制御するように構成されているインバータによって発生する電流励起ベクトルとの間の角度に関連する信号E_I_angleを出力するように構成されているオブザーバであって、
前記オブサーバは和項を有する反復計算によって前記角度を決定するように構成されており、前記和項は推定される起電力位置ベクトルに対する回転起電力位置ベクトルの直交成分の変化を合計している、電気機器を制御する制御システムで使用されるオブザーバ。 - 電気機器を駆動するために開ループ制御が使用されている間オブザーバを動作させ、前記オブザーバの出力は、回転起電力ベクトルと、電気機器を制御するように構成されているインバータによって発生する電流励起ベクトルとの間の角度に関連する信号E_I_angleであって、
前記オブザーバで和項を有する反復計算によって前記角度を決定し、前記和項は推定される起電力位置ベクトルに対する回転起電力ベクトルの直交成分の変化を合計するものであり、
前記オブザーバによって出力される角度を使用して前記回転起電力位置ベクトルの前記推定角度位置を更新する、電気機器を制御する方法。 - 回転起電力ベクトルと、前記電気機器を制御するために発生する電流励起ベクトルとの間の角度E_I_angleを決定し、
1以上の制御信号を前記電気機器に印加し、前記制御信号はE_I_angleに依存して決定されるものである、開ループ制御構造において電気機器の動作を制御する方法。 - E_I_angleが和項を有する反復計算によって決定され、前記和項は推定される起電力位置ベクトルに対する回転起電力ベクトルの直交成分の変化を合計するものであり、
さらにE_I_angleに基づいて前記起電力位置ベクトルを更新する、請求項9に記載の方法。 - kpがEs_realに反比例する、請求項11に記載の方法。
- 前記電気機器に対する1以上の制御信号の印加は、開ループ制御構造から閉ループセンサーレス制御構造への移行を含む、請求項9から12のいずれかに記載の方法。
- 開ループ制御構造から閉ループセンサーレス制御構造への移行が、E_I_angleの大きさがプルアウト値で表される閾値以下であることと、最大電流励起がすでに前記電気機器に印加されていることに依存する、請求項13に記載の方法。
- E_I_angleが負及びプルアウト角度で表される閾値より大きい場合、前記電気機器に対する1以上の制御信号の印加は、前記電気機器の電流励起の減少を含む、請求項9から14のいずれかに記載の方法。
- E_I_angleの大きさがプルアウト角度で表される閾値より小さく、さらに前記電気機器に対する前記最大励起電流がまだ印加されていない場合、前記電気機器に対して1以上の制御信号の印加は、前記電気機器の電流励起の増加を含む、請求項9から15のいずれかに記載の方法。
- 前記励起電流の増加又は減少があらかじめ決められた増分値による、請求項15又は16に記載の方法。
- コンピュータで読みこまれるときに、請求項8から17に記載のいずれかの方法を実行するように構成されたコンピュータプログラムコードを備えるコンピュータが読み取り可能な媒体。
- 前記オブザーバが請求項9から17のいずれかに記載の方法を実行するように構成されている、電気機器を制御する制御システム用オブザーバ。
- 請求項19に記載のオブザーバを備えている電気機器を制御する制御システム。
- 請求項20に記載の制御システムを備えている電気機器。
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