JP2014155408A5 - - Google Patents
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Description
図８は、上述した配置位置変更ルールを電圧位相角全般に亘って示したテーブルである。パルスを中央に配置する相、前半に配置する相、後半に配置する相が切り換わっていくが、同じタイミングで切り換わるのは２相に限定され、さらに配置位置の変更は、中央から前半或いは後半となり、ＰＷＭ半周期分に限定される。これによりＰＷＭ配置位置変更により電流リップルの増大と騒音悪化を抑えることができる。尚、図８には３電気角周期分のパターンを示しているが、パターンの変化は２周期分に亘り、３周期目では最初のパターンに戻っている。
ここで、図９に示す具体例で説明すると、図９（ａ）において、Ｗ相パルスの配置は、切り換えの前後で後半から中央へ変更されているので、上記のルール（１）に相当する。つまり、後半→中央に切り換わったため、発生位置が近づいている。したがって、図９（ｂ）に示すように、デューティ調整部１５はＷ相パルスのデューティを減少させる。また、Ｕ相パルスの配置は中央から後半に変更されているので、上記のルール（２）に相当する。したがって、図９（ｂ）に示すように、デューティ調整部１５は、Ｕ相パルスのデューティを、切り換えを行う前に増加させる。この結果、図９（ｂ）に示すようにＵ相，Ｗ相の電流は、何れも切り換えの前後における振幅の変化量が小さくなり、リップルが抑制されている。これにより、モータ６の駆動騒音の増加を抑制できる。
Claims (1)
- ３相ブリッジ接続された複数のスイッチング素子を所定のＰＷＭ信号パターンに従いオンオフ制御することで、直流を３相交流に変換するインバータ回路を介してモータを駆動するモータ制御装置において、
前記インバータ回路の直流側に接続され、電流値に対応する信号を発生する電流検出素子と、
前記モータの相電流に基づいてロータ位置を決定し、前記ロータ位置に追従するように３相のＰＷＭ信号パターンを生成するＰＷＭ信号生成手段と、
前記電流検出素子に発生した信号と前記ＰＷＭ信号パターンとに基づいて、前記モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記ＰＷＭ信号パターンのデューティを補正するデューティ補正手段とを備え、
前記ＰＷＭ信号生成手段は、前記３相のＰＷＭ信号のうち、デューティが最大となる相については、前記搬送波周期の任意の位相を基準として遅れ側，進み側の双方向にデューティを増減させ、
デューティが最小となる相については、前記搬送波周期の任意の位相を基準として遅れ側，進み側の一方向にデューティを増減させ、
デューティが前記２相の中間となる相については、前記搬送波周期の任意の位相を基準として前記方向とは逆方向にデューティを増減させることで、前記電流検出手段が、前記ＰＷＭ信号の搬送波周期内で固定された２点のタイミングで２相の電流を検出可能となるように３相のＰＷＭ信号パターンを生成し、
前記デューティ補正手段は、前記各相のデューティの増減方向を変化させる切り換えの前後において、デューティを増減して補正することを特徴とするモータ制御装置。
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