JP2015171215A5 - - Google Patents
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- ３相ブリッジ接続された複数のスイッチング素子を所定のＰＷＭ信号パターンに従いオンオフ制御することで、直流を３相交流に変換するインバータ回路を介してモータを駆動するモータ制御装置において、
前記インバータ回路の直流側に接続され、電流値に対応する信号を発生する電流検出素子と、
前記モータの相電流に基づいてロータ位置を決定するロータ位置決定手段と、
前記ロータ位置に追従するように３相のＰＷＭ信号パターンを生成するＰＷＭ信号生成手段と、
前記電流検出素子に発生した信号と前記ＰＷＭ信号パターンとに基づいて、前記モータの相電流を検出する電流検出手段とを備え、
前記ＰＷＭ信号生成手段は、前記３相のＰＷＭ信号パターンのうち第１相については、搬送波周期の任意の位相を基準として遅れ側，進み側の双方向にデューティを増減させ、
第２相については、前記搬送波周期の任意の位相を基準として遅れ側，進み側の一方向にデューティを増減させ、
第３相については、前記搬送波周期の任意の位相を基準として前記方向とは逆方向にデューティを増減させ、
前記電流検出手段が、前記ＰＷＭ信号の搬送波周期内において固定されたタイミングで２相の電流を検出し、前記固定されたタイミングでは２相の電流を検出できなくなると、少なくとも１相については、前記インバータ回路に対する出力電圧の大きさに応じた可変のタイミングで電流を検出可能となるように検出タイミングを調整するタイミング調整手段を有することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記ＰＷＭ信号生成手段は、前記パターン（１〜９）について、以下のようにサブパターン（０〜１０）に分別し、
（１）パターン（１）において、第１相の１／２に最小幅を加えたものが、最大デューティ（１００％）より第３相を減じたものより大きい場合
（２）パターン（２）において、第１相の１／２に最小幅を加えたものが、最大デューティより第２相を減じたものより大きい場合
（３）パターン（３）において、第２相に最小幅を加えたものが、最大デューティより第３相を減じたものより大きい場合
（４）パターン（４）において、最小幅が、最大デューティの１／２より第１相の１／２を減じたものより大きい場合
（５）パターン（５）において、第３相に最小幅を加えたものが、最大デューティより第２相を減じたものより大きい場合
（６）パターン（６）において、最小幅が、最大デューティの１／２より第１相の１／２を減じたものより大きい場合
（７）パターン（７）において、最小幅が、最大デューティより第２相を減じ、且つ第３相を加えたものより小さい場合
（８）パターン（８）において、最小幅が、最大デューティより第３相を減じ、且つ第２相を加えたものより小さい場合
（９）パターン（９）において、第２相が第３相より大きく、且つ最小幅が、最大デューティより第３相を減じ、且つ第１相を加えたものより大きい場合
（１０）パターン（９）において、第２相が第３相以下で、且つ最小幅が、最大デューティより第２相を減じ、且つ第１相を加えたものより大きい場合
（０）サブパターン（１）〜（１０）以外の場合
前記タイミング調整手段は、前記サブパターン（０〜１０）に応じて、前記電流検出を、予め定めた固定タイミングとするか、前記固定タイミングより変化させたタイミングとするかを決定することを特徴とする請求項３を引用する請求項４記載のモータ制御装置。 - 前記ＰＷＭ信号生成手段は、前記パターン（１〜６）について、以下のようにサブパターン（０〜６）に分別し、
（１）パターン（１）において、第３相より最小幅を減じたものが第１相の１／２より大きく、且つ第２相が最大デューティ未満である場合
（２）パターン（２）において、第２相より最小幅を減じたものが第１相の１／２より大きく、且つ第２相が最大デューティ未満である場合
（３）パターン（３）において、第３相が最小幅未満で、且つ第１相が最大デューティ未満である場合
（４）パターン（４）において、第１相が最小幅未満で、且つ第３相が最大デューティ未満である場合
（５）パターン（５）において、第２相が最小幅未満で、且つ第１相が最大デューティ未満である場合
（６）パターン（６）において、第１相の１／２が最小幅未満で、且つ第２相が最大デューティ未満である場合
（０）サブパターン（１）〜（６）以外の場合
前記サブパターン（０〜６）に応じて、前記極大相のデューティを最大デューティより減じた差を各相デューティに加算するか否か，及び第１相のデューティ増減方向を変更するか否かを決定し、
前記タイミング調整手段は、前記サブパターン（０〜６）に応じて、前記電流検出を、予め定めた固定タイミングとするか、前記固定タイミングより変化させたタイミングとするかを決定することを特徴とする請求項３を引用する請求項６記載のモータ制御装置。
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