RU2017115549A - Отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника - Google Patents

Отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника Download PDF

Info

Publication number
RU2017115549A
RU2017115549A RU2017115549A RU2017115549A RU2017115549A RU 2017115549 A RU2017115549 A RU 2017115549A RU 2017115549 A RU2017115549 A RU 2017115549A RU 2017115549 A RU2017115549 A RU 2017115549A RU 2017115549 A RU2017115549 A RU 2017115549A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic bearing
coil
mode
current
bearing drive
Prior art date
Application number
RU2017115549A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017115549A3 (ru
RU2702288C2 (ru
Inventor
Дун Цзян
Параг КШИРСАГАР
Original Assignee
Кэрриер Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кэрриер Корпорейшн filed Critical Кэрриер Корпорейшн
Publication of RU2017115549A publication Critical patent/RU2017115549A/ru
Publication of RU2017115549A3 publication Critical patent/RU2017115549A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2702288C2 publication Critical patent/RU2702288C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406Magnetic bearings
    • F16C32/044Active magnetic bearings
    • F16C32/0442Active magnetic bearings with devices affected by abnormal, undesired or non-standard conditions such as shock-load, power outage, start-up or touchdown
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406Magnetic bearings
    • F16C32/044Active magnetic bearings
    • F16C32/0444Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • F16C32/0451Details of controllers, i.e. the units determining the power to be supplied, e.g. comparing elements, feedback arrangements with P.I.D. control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406Magnetic bearings
    • F16C32/044Active magnetic bearings
    • F16C32/0444Details of devices to control the actuation of the electromagnets
    • F16C32/0457Details of the power supply to the electromagnets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406Magnetic bearings
    • F16C32/044Active magnetic bearings
    • F16C32/0474Active magnetic bearings for rotary movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00Relieving load on bearings
    • F16C39/06Relieving load on bearings using magnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Claims (19)

1. Электронный отказоустойчивый приводной модуль магнитного подшипника, содержащий:
первое множество переключающихся элементов и второе множество переключающихся элементов; и
по меньшей мере одну катушку, расположенную между первым множеством переключающихся элементов и вторым множеством переключающихся элементов, при этом первое и второе множество переключающихся элементов выполнены с возможностью выборочного функционирования в первом режиме работы и втором режиме работы для генерирования электромагнитного поля.
2. Электронный отказоустойчивый приводной модуль магнитного подшипника по п. 1, дополнительно содержащий диод, подключенный через каждый переключающийся элемент из первого и второго множества переключающихся элементов для формирования множества двунаправленных цепей фазовых плечей.
3. Электронный отказоустойчивый приводной модуль магнитного подшипника по п. 2, отличающийся тем, что первый режим работы выполнен с возможностью генерирования по меньшей мере одного тока катушки в первом направлении через по меньшей мере одну катушку в ответ на получение первого выходного сигнала ШИМ, и генерирования, по меньшей мере, одного тока катушки во втором направлении, противоположном первому направлению, через по меньшей мере одну катушку в ответ на получение второго выходного сигнала ШИМ.
4. Электронный отказоустойчивый приводной модуль магнитного подшипника по п. 3, отличающийся тем, что первая катушка расположена между первой двунаправленной цепью фазового плеча и второй двунаправленной цепью фазового плеча, формируя первую цепь Н-моста, а вторая катушка расположена между второй двунаправленной цепью фазового плеча и третьей двунаправленной цепью фазового плеча, формируя вторую цепь Н-моста.
5. Электронный отказоустойчивый приводной модуль магнитного подшипника по п. 4, отличающийся тем, что первая цепь Н-моста и вторая цепь Н-моста имеют одно общее фазовое плечо, при этом первая цепь Н-моста выполнена с возможностью управления током первой катушки через эту первую катушку, а вторая цепь Н-моста выполнена с возможностью управления током второй катушки через эту вторую катушку, причем током второй катушки управляют таким образом, чтобы иметь направление, обратное по отношению к току первой катушки.
6. Электронный отказоустойчивый приводной модуль магнитного подшипника по п. 5, отличающийся тем, что каждая двунаправленная цепь фазового плеча содержит первый переключающийся элемент, выполненный с возможностью проведения тока на основании первого режима работы и подавления тока на основании второго режима работы, и второй переключающийся элемент, выполненный с возможностью подавления тока на основании первого режима работы и проведения тока на основании второго режима работы.
7. Электронная отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника, содержащая:
электронный отказоустойчивый приводной модуль магнитного подшипника, выполненный с возможностью выборочного функционирования в первом режиме работы в ответ на получение первого выходного сигнала ШИМ и втором режиме работы в ответ на получение второго выходного сигнала ШИМ;
электронный модуль обнаружения отказа, выполненный с возможностью вывода управляющего сигнала об отказе в ответ на обнаружение электрического отказа электронной отказоустойчивой приводной системы магнитного подшипника, причем этот управляющий сигнал об отказе инициирует переход из первого режима работы во второй режим работы.
8. Электронная отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника по п. 7, дополнительно содержащая электронный отказоустойчивый модуль контроллера тока, выполненный с возможностью выборочного вывода первого выходного сигнала ШИМ и второго выходного сигнала ШИМ;
9. Электронная отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника по п. 8, отличающаяся тем, что в ответ на получение управляющего сигнала об отказе электронный отказоустойчивый модуль контроллера тока прерывает первый выходной сигнал ШИМ и выводит второй выходной сигнал ШИМ для переключения электронного отказоустойчивого приводного модуля магнитного подшипника из первого режима работы во второй режим работы.
10. Электронная отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника по п. 9, отличающаяся тем, что отказоустойчивый приводной модуль магнитного подшипника содержит, по меньшей мере, одну катушку, выполненную с возможностью генерирования электромагнитного поля в ответ на получение тока катушки, протекающего в первом направлении.
11. Электронная отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника по п. 10, отличающаяся тем, что модуль обнаружения отказа обнаруживает отказ в виде обрыва цепи отказоустойчивого приводного модуля магнитного подшипника на основании сравнения тока указанной по меньшей мере одной катушки с пороговым значением.
12. Электронная отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника по п. 11, отличающаяся тем, что электронный отказоустойчивый приводной модуль магнитного подшипника содержит множество двунаправленных цепей фазового плеча, присоединенных к указанной, по меньшей мере, одной катушке для формирования, по меньшей мере, одной цепи Н-моста.
13. Электронная отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника по п. 12, отличающаяся тем, что двунаправленные цепи фазовых плечей выполнены с возможностью генерирования тока катушки в первом направлении в ответ на получение первого выходного сигнала ШИМ, имеющего первую фазу, и генерирования тока катушки во втором направлении, противоположном первому направлению, в ответ на получение второго выходного сигнала ШИМ, имеющего вторую фазу, противоположную первой фазе.
14. Электронная отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника по п. 13, отличающаяся тем, что каждая из множества двунаправленных цепей фазовых плечей содержит первый переключающийся элемент, выполненный с возможностью генерирования тока на основании первого режима работы и подавления тока на основании второго режима работы, и второй переключающийся элемент, выполненный с возможностью подавления тока на основании первого режима работы и генерирования тока на основании второго режима работы.
15. Электронная отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника по п. 14, отличающаяся тем, что по меньшей мере один электрический отказ включает отказ в виде обрыва цепи, индуцированный в ответ на отказ первого переключающегося элемента.
RU2017115549A 2014-10-28 2015-10-27 Отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника RU2702288C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462069524P 2014-10-28 2014-10-28
US62/069,524 2014-10-28
PCT/US2015/057453 WO2016069522A1 (en) 2014-10-28 2015-10-27 Magnetic bearing fault-tolerant drive system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017115549A true RU2017115549A (ru) 2018-11-29
RU2017115549A3 RU2017115549A3 (ru) 2019-04-26
RU2702288C2 RU2702288C2 (ru) 2019-10-07

Family

ID=54478262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017115549A RU2702288C2 (ru) 2014-10-28 2015-10-27 Отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10578156B2 (ru)
EP (1) EP3212948B1 (ru)
CN (1) CN107148521B (ru)
ES (1) ES2778298T3 (ru)
RU (1) RU2702288C2 (ru)
WO (1) WO2016069522A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107448476B (zh) * 2017-09-18 2018-12-28 华中科技大学 一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器
CN108123646B (zh) * 2017-11-30 2020-11-06 南京航空航天大学 电励磁双凸极电机励磁故障容错发电系统及其控制方法
CN110905920A (zh) * 2018-09-18 2020-03-24 北京亚之捷环保科技有限责任公司 一种适用于磁轴承各自由度不同偏置组合的磁轴承控制装置
CN110107593B (zh) * 2019-04-19 2020-06-02 微控物理储能研究开发(深圳)有限公司 无偏置磁轴承线圈控制电路及控制方法
CN111538958B (zh) * 2020-04-22 2023-06-02 中国人民解放军国防科技大学 一种基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统故障检测方法
CN112165257B (zh) * 2020-09-02 2021-11-19 上海交通大学 一种隔离型直流变换器及故障容错控制方法
CN112196897B (zh) * 2020-10-10 2021-07-20 珠海格力电器股份有限公司 磁悬浮轴承控制系统、方法、装置、设备和存储介质
JP7029096B1 (ja) 2020-11-20 2022-03-03 ダイキン工業株式会社 電力供給回路及びそれを備えた軸受装置
CN112727923B (zh) * 2020-12-30 2021-12-03 华中科技大学 磁轴承串联绕组控制器的开关断路故障容错系统及方法
CN112901658B (zh) * 2021-03-22 2021-12-03 华中科技大学 一种用于磁悬浮轴承的开关断路故障容错控制系统
CN112815008B (zh) * 2021-03-22 2022-02-15 华中科技大学 一种磁悬浮两自由度径向轴承四相全桥拓扑电路
CN113107975B (zh) * 2021-04-07 2022-04-26 华中科技大学 用于磁轴承的绕组控制器断路故障定位、容错方法和系统
CN114263677B (zh) * 2021-12-27 2022-12-02 华中科技大学 一种应用于磁悬浮轴承的五桥臂容错控制方法及系统

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3330970A (en) * 1964-08-07 1967-07-11 Whirlpool Co Proportional control circuit with bi-directional output
US4234838A (en) * 1979-01-11 1980-11-18 Kollmorgen Technologies Corporation Incremental motion motor controller
US4997237A (en) * 1989-09-22 1991-03-05 General Motors Corporation Bi-modal DC motor control for a motor driven anti-lock brake system
SU1744313A1 (ru) * 1990-01-08 1992-06-30 Институт ядерной энергетики АН БССР Устройство дл стабилизации магнитного подвеса ротора
US5216339A (en) * 1991-09-30 1993-06-01 Dmytro Skybyk Lateral electric motor
US5304882A (en) * 1992-05-11 1994-04-19 Electric Power Research Institute, Inc. Variable reluctance motors with permanent magnet excitation
US5287046A (en) * 1992-05-13 1994-02-15 International Business Machines Corporation Method and system for actuator control for direct access storage devices
US5347191A (en) 1992-06-26 1994-09-13 Altor, Inc. Dynamic transformer power supply
JPH0746895A (ja) * 1993-07-29 1995-02-14 Canon Inc ステッピングモータ駆動回路
JP3519771B2 (ja) * 1994-02-28 2004-04-19 Ntn株式会社 磁気軸受装置
CA2210762C (en) * 1995-04-03 2008-06-17 Sulzer Electronics Ag Rotary machine with an electromagnetic rotary drive
US5663605A (en) * 1995-05-03 1997-09-02 Ford Motor Company Rotating electrical machine with electromagnetic and permanent magnet excitation
US6130494A (en) * 1995-08-18 2000-10-10 Sulzer Electroncis Ag Magnetic bearing apparatus and a method for operating the same
US5973431A (en) * 1996-06-10 1999-10-26 Emerson Electric Co. Reluctance machine with permanent magnet rotor excitations
US5889347A (en) * 1996-07-09 1999-03-30 Emerson Electric Co. Reluctance machine with fractional pitch winding and drive therefore
CA2202442A1 (en) * 1997-04-11 1998-10-11 Revolve Technologies Inc. Current mode switching for tri-state amplifiers in magnetic bearing control systems
US6118241A (en) * 1997-11-25 2000-09-12 Kollmorgen Corporation Dynamic braking system for electric motors
JPH11257352A (ja) * 1998-03-13 1999-09-21 Hitachi Ltd 磁気軸受及びそれを搭載した回転機械並びに回転機械の運転方法
DE59915016D1 (de) * 1998-08-24 2009-06-18 Levitronix Llc Verfahren zum Bestimmen der radialen Position eines permanentmagnetischen Rotors und elektromagnetischer Drehantrieb
DE59914974D1 (de) * 1998-09-24 2009-04-23 Levitronix Llc Permanentmagnetisch erregter elektrischer Drehantrieb
AU2002952885A0 (en) * 2002-11-25 2002-12-12 Turbocor Inc High speed electric motor power supply
US6900657B2 (en) * 2003-09-24 2005-05-31 Saia-Burgess Automotive, Inc. Stall detection circuit and method
CN103425052B (zh) * 2013-08-21 2016-05-25 江苏大学 一种径向主动磁轴承控制器的构造方法
CN103490690B (zh) * 2013-09-16 2015-09-30 江苏大学 一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法
WO2015067309A1 (en) * 2013-11-06 2015-05-14 Abb Technology Ltd Magnetic bearing arrangement and method of operating a magnetic bearing arrangement
CN103684191B (zh) * 2013-12-03 2016-02-03 陈奚平 一种基于反激式控制模式的控制器以及采用该控制器的电机控制方法
US10333355B2 (en) * 2017-07-21 2019-06-25 Witricity Corporation Wireless charging magnetic parameter determination

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016069522A1 (en) 2016-05-06
EP3212948A1 (en) 2017-09-06
RU2017115549A3 (ru) 2019-04-26
CN107148521A (zh) 2017-09-08
EP3212948B1 (en) 2020-03-04
RU2702288C2 (ru) 2019-10-07
US20170307012A1 (en) 2017-10-26
ES2778298T3 (es) 2020-08-10
US10578156B2 (en) 2020-03-03
CN107148521B (zh) 2019-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017115549A (ru) Отказоустойчивая приводная система магнитного подшипника
JP2015171215A5 (ru)
JP2012143118A5 (ru)
JP2015509333A5 (ru)
IN2014CN04618A (ru)
JP2018511150A5 (ru)
WO2015089126A3 (en) Relay with integral phase controlled switching
JP5642243B1 (ja) 整流装置
JP2013229815A5 (ru)
WO2011095375A3 (de) Schaltungsanordnung zur überspannungsbegrenzung einer erregerwicklung einer synchronmaschine mit schnellentregung
MX2016010161A (es) Circuito de impulsion de motor y componente de motor.
RU2006102642A (ru) Защитная схема для искробезопасных электромагнитных исполнительных устройств и защитная схема для искробезопасных систем энергоснабжения
JP2015073236A5 (ru)
JP2015042044A5 (ru)
EP2814167A3 (en) Fan motor control unit
JP5904375B2 (ja) 電力供給制御装置
JP2014239293A (ja) 電力供給制御装置
US20120014032A1 (en) Trip circuit supervision relay for low and medium voltage applications
JP4613200B2 (ja) 駆動回路用の供給ユニットを動作させる方法、および駆動回路用の供給ユニット
JP6589667B2 (ja) ブリッジレスpfcコンバータ
JP2018121495A5 (ru)
JP6120723B2 (ja) 制御回路、制御回路の短絡故障検知方法、転轍制御回路の短絡故障検知方法および鉄道信号用連動制御システム
US20160105122A1 (en) Synchronous rectification controller and power converter using the same
CN106953556B (zh) 无感测器三相马达驱动系统及其方法
CN111681910B (zh) 电磁接触器的线圈驱动装置