JP4984916B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
検出を行った場合、図7、図8に示すように、電流検出値は平均電流に対して常に+または−の電流検出誤差を持つことになり、これは定速時のトルクリプルや定トルク時の速度リプルの原因となる。
処理までの遅れ時間を短縮させることができ、応答性を向上させることができる。
2 タイミング発生器
3 電流検出器
4 電流制御器
5 PWM制御器
6 電流制御器
7 カウンタ
10 制御部
20 制御部
Claims (3)
- PWM制御を用いた電流フィードバック制御機能を有するモータ駆動装置において、
三角波のPWMキャリア信号を出力するPWMキャリア信号発生器と、
前記PWMキャリア信号のタイミングに合わせて電流検出トリガ信号および電流制御トリガ信号を出力するタイミング発生器と、
モータ電流を検出して電流検出値を出力する電流検出器と、
電流指令と前記電流検出値を比較して電圧指令を出力する電流制御器と、
前記PWMキャリア信号と前記電圧指令を比較してPWM信号を出力するPWM制御器と、
を備え、
前記電流制御器は前記PWMキャリア信号の一周期以上の間隔を空けて、前記PWMキャリア信号の山と谷の交互のタイミングで電流制御を行うことを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置において、
前記タイミング発生器は、PWMキャリア信号周期の(2n+1)/2(nは正の整数)倍の周期で電流検出トリガ信号及び電流制御トリガ信号を発生することにより、
前記PWMキャリア信号の一周期以上の間隔を空けて、前記PWMキャリア信号の山と谷の交互のタイミングでモータ電流の制御を行うモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置において、
前記電流制御器は前記電流制御トリガ信号をカウントするカウンタをさらに備え、
前記タイミング発生器は、PWMキャリア信号周期の1/2倍の周期で電流検出トリガ信号および電流制御トリガ信号を出力し、
前記電流制御器は、前記カウンタのカウント値がM(M=2m+1(mは正の整数))と等しくなった場合にカウント値を0にリセットするとともに、モータ電流の制御を行うことにより、
前記PWMキャリア信号の一周期以上の間隔を開けて、前記PWMキャリア信号の山と谷の交互のタイミングでモータ電流の制御を行うモータ駆動装置。
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